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依靠科技进步发展海南热带农业

热带生物学报 1995年第2期 1-6,16页

作者：郝永禄中国热带农业科学院

阐述了海南省的农业资源优势，说明发展热带农业具有坚实的物质基础。从取得的实际效益出发，论述了发展热带农业同样能使农村繁荣，农民致富，社会安定。分析了农业生产现状和存在的问题，提出了发展热带农业的指导思想和战略重点，以... 详细信息

阐述了海南省的农业资源优势，说明发展热带农业具有坚实的物质基础。从取得的实际效益出发，论述了发展热带农业同样能使农村繁荣，农民致富，社会安定。分析了农业生产现状和存在的问题，提出了发展热带农业的指导思想和战略重点，以及近期海南农业科研的主要课题。强调发展热带农业要建立可持续发展的农林牧渔生产系统，做到经济、环境和社会效益的协调统一。

关键词：热带农业海南省依靠科技进步海南岛海南农业农业科技中国热带海南热热带作物橡胶树

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海南省热带农业持续增长的路道

热带农业科学 1992年第2期 1-3页

作者：郝永禄华南热带作物科学研究院

论述丁海南省热带农业持续增长的道路。提出了保持农业的持续增长,首先要正确认识海南农业环境的特点,既看到有利的一面,也要看到不利的因素。居安思危,采取正确对策,有效措施,超越障碍,步上新台阶。指出了“生态农业”是超常规发展海... 详细信息

论述丁海南省热带农业持续增长的道路。提出了保持农业的持续增长,首先要正确认识海南农业环境的特点,既看到有利的一面,也要看到不利的因素。居安思危,采取正确对策,有效措施,超越障碍,步上新台阶。指出了“生态农业”是超常规发展海南农业的有效途径。抗灾夺丰收是农业持续增长的关键。

关键词：热带农业夺丰收超常规海南省持续增长海南

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滇南与滇西南地区发展腰果产业探讨

华南热带农业大学学报 2005年第3期11卷 12-19页

作者：梁李宏郝永禄乔光明王丁中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所海南儋州571737 云南省红河哈尼族彝族自治州林业科学研究所云南个旧661000 海南省腰果研究中心海南乐东572534

分析滇南与滇西南地区腰果生产现状,探讨腰果产业化的可行性,提出腰果产业化的措施。

关键词：腰果产业化滇南滇西南

阴离子加聚对聚合氯化铝铁形态和絮凝性能的影响

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山西大学学报(自然科学版) 2002年第1期25卷 54-58页

作者：赵春禄,郝永俊,刘振儒,张明明,刘辉山西大学环境与资源学院山西大学环境与资源学院山西大学环境与资源学院山西大学环境与资源学院中国辐射防护研究院山西太原030006 山西太原030006 山西太原030006 山西太原030006 山西太原030006

采用 (Al+Fe) - Ferron逐时络合比色法研究了三种阴离子 (SO42 - 、PO43 - 、Si O3 2 - )加聚对聚合氯化铝铁(CPAFC)形态分布、转化和稳定性的影响 ,探讨了三种阴离子加聚 CPAFC的机理 ,通过混凝实验观察并测定了各絮凝剂的絮凝性能。... 详细信息

采用 (Al+Fe) - Ferron逐时络合比色法研究了三种阴离子 (SO42 - 、PO43 - 、Si O3 2 - )加聚对聚合氯化铝铁(CPAFC)形态分布、转化和稳定性的影响 ,探讨了三种阴离子加聚 CPAFC的机理 ,通过混凝实验观察并测定了各絮凝剂的絮凝性能。结果表明 ,以上三种阴离子具有不同程度的增聚、增效作用 ,尤以硅酸根的作用效果最为显著 ,对 35 .7μg/ L 低浊度水的去浊率达到 99.9%。

关键词：聚合氯化铝铁阴离子形态分布 (Al+Fe)-Ferron逐时络合比色法

试论中国热带农业的特点及“九五”──2010年科技发展战略

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热带作物研究 1995年第2期 1-9页

作者：胡耀华周兆德韩丹棠邓志声郝永禄周德藻中国热带农业科学院

从分析我国热带农业自然资源、世界热带农业现状及发展趋势、我国热带农业科技现状及存在问题出发，坚持“经济建设必须依靠科学技术，科学技术必须面向经济建设”和“稳住一头，放开一片”的方针，以《九十年代中国农业发展纲要》为理... 详细信息

从分析我国热带农业自然资源、世界热带农业现状及发展趋势、我国热带农业科技现状及存在问题出发，坚持“经济建设必须依靠科学技术，科学技术必须面向经济建设”和“稳住一头，放开一片”的方针，以《九十年代中国农业发展纲要》为理论指导，立足于我国热带地区农业的特点和科技实际，制定了“九五”—２０１０年中国热带农业科技发展战略．

关键词：农业特点发展战略中国热带

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机器学习在永磁材料研究中的应用进展

功能材料 2025年

作者：李金栋郝永勤孙旭沈鹏韩瑞周栋钢铁研究总院有限公司功能材料研究院北京航天控制仪器研究所北京大学物理学院

永磁材料在现代工业与科学技术中发挥了重要的作用。近年来,借助机器学习方法在预测和优化永磁材料的制备与应用方面取得了巨大的发展。较为全面的综述了机器学习在永磁材料研究中的应用,介绍了机器学习的学习流程和常用的机器学习算法... 详细信息

永磁材料在现代工业与科学技术中发挥了重要的作用。近年来,借助机器学习方法在预测和优化永磁材料的制备与应用方面取得了巨大的发展。较为全面的综述了机器学习在永磁材料研究中的应用,介绍了机器学习的学习流程和常用的机器学习算法,综述了机器学习技术在微观特性分析与结构优化、磁性能预测与成分优化、探索新材料等方面的研究进展。提出了机器学习在永磁材料领域所面临的问题,包括数据维度高、样本量有限、噪音干扰大、缺失值较多等。在未来研究中,应深入研究并探索新的算法和优化策略,扩充数据集规模,以及结合智能化实验技术加快永磁材料的研发与改进。

关键词：永磁材料机器学习磁特性分析磁性能预测材料设计

FeOCl芬顿反应过程中废水pH缓冲性与TOC降解特征

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环境化学 2025年

作者：鞠林聪马宏瑞陶坤朱超郝永永陕西科技大学环境科学与工程学院西安优瑞卡环保科技有限公司

FeOCl作为一种非均相芬顿催化剂，在宽泛的pH范围内表现出优异的催化能力，但其pH适应性受水质影响显著.本研究采用部分热解法制备了FeOCl催化剂，并以制革生化尾水为对象，探讨了FeOCl芬顿反应过程中废水pH缓冲性对总有机碳（TOC）矿... 详细信息

FeOCl作为一种非均相芬顿催化剂，在宽泛的pH范围内表现出优异的催化能力，但其pH适应性受水质影响显著.本研究采用部分热解法制备了FeOCl催化剂，并以制革生化尾水为对象，探讨了FeOCl芬顿反应过程中废水pH缓冲性对总有机碳（TOC）矿化效果的影响，并与没食子酸（GA）单一模拟物条件下的行为进行了比较.研究表明，在最佳反应条件下(6 mmol·L-1H2O2,3.5 g·L-1FeOCl),FeOCl通过水解和芬顿过程可产生约7.6×10-4mol·L-1的H+，使初始pH由中性快速降低至pH3—4之间，此时TOC矿化率可达70%左右.对于实际废水，本工艺运行条件下，FeOCl可引入约3.75×10-3mol·L-1的H+，仅需加酸补充2.25×10-3mol·L-1的H+即可将pH调至4，在初始pH6时即可达到传统芬顿最适pH条件下的矿化效果.FeOCl在废水中对有机物的物理吸附以及Fe3+与羧基的络合导致活性Fe位点减少，是催化剂逐渐失活的主要原因.通过酸洗协同超声处理，可以有效脱附有机物并暴露更多的表面活性位点，使其循环次数提升至10次以上.

关键词： FeOCl 非均相芬顿 pH缓冲性高级氧化废水处理

规则寓以情理:我国乡村治理现代化的实践向度

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学习论坛 2025年第1期 80-88页

作者：郝永强张新文复旦大学国际关系与公共事务学院上海200433 南京农业大学公共管理学院江苏南京210095

定规则是输出理性,而讲情理则是努力弥补“无恨亦无爱”的理性缺陷,非人格化与人格化的治理过程事实上已构成了治理工具的两面性。基于传统与现代交织的乡土特色,需要在治理有效的原则下融合规则与情理,形成规则寓以情理的中国特色乡村... 详细信息

定规则是输出理性,而讲情理则是努力弥补“无恨亦无爱”的理性缺陷,非人格化与人格化的治理过程事实上已构成了治理工具的两面性。基于传统与现代交织的乡土特色,需要在治理有效的原则下融合规则与情理,形成规则寓以情理的中国特色乡村治理现代化模式。规则是治理普适性的政策供给与制度支撑,情理是地方性知识储备和乡土德治的基本经验。规则寓以情理作为中国特色乡村治理现代化模式,其内生于中国社会的乡土特质,更是规则与情理在基层治理活动中彼此耦合的结果呈现。新时代中国特色乡村治理效能的提升,需要深化治理有效的实践内涵以明晰其价值指向、推动规则的引导性转型以拓展其发展空间、培育乡村社会情感资源以厚植其内生动力。

关键词：乡村治理治理有效城乡融合发展规则情理

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图像信息输入下的软线重构与抓取验证

智能系统学报 2025年

作者：邱介禄王明明西北工业大学航天学院西北工业大学深圳研究院

针对使用机器人对柔性物体进行操作的复杂任务，设计了一种简洁高效的软线抓取方法。首先利用双目相机和图像处理方法对软线进行测量，结合坐标系间的转换关系，从图像中还原了其特征点的空间坐标信息；采用Frenet标架对软线进行了建模... 详细信息

针对使用机器人对柔性物体进行操作的复杂任务，设计了一种简洁高效的软线抓取方法。首先利用双目相机和图像处理方法对软线进行测量，结合坐标系间的转换关系，从图像中还原了其特征点的空间坐标信息；采用Frenet标架对软线进行了建模重构，以获取软线上任意点的位置与弯曲方向信息；提出了六自由度机械臂的位姿表示及转换方法以及相机的标定流程，将曲线任意弧长处的坐标值和Frenet标架方向转换为夹爪末端的位姿参数，最后开展了目标点处沿软线弯曲方向抓取软线的地面实验，验证了方法的有效性。

关键词：软线视觉感知深度相机图像处理坐标计算曲线重构位姿转换机械臂抓取