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一种轻量级多模态车辆轨迹预测算法

西安交通大学学报 2024年第6期58卷 14-23页

作者：李贞妮孙晖郝梓彤肖冬东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构... 详细信息

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构建了参数量和计算量均较少的车辆轨迹预测模型;其次,通过将单模态轨迹预测调整为多模态轨迹预测,以预测目标车辆可能存在的多条未来轨迹;最后,引入注意力机制,使其具备从众多输入信息中筛选出重要信息的能力,从而高效分配有限的存储和计算资源。在L5级别自动驾驶车辆轨迹数据集Lyft上开展轨迹预测实验,结果表明:所提算法具备较低的参数量和计算量,预测性能优于Lyft基线方法ResNet50;与MobileNeXt相比,所提算法在Lyft数据集上的损失值降低了11.9%,最终位移误差降低了7.4%,平均位移误差降低了11.4%。所提算法适合部署在自动驾驶汽车的车载嵌入式计算平台上,在对自动驾驶汽车的周围车辆进行准确多模态轨迹预测,以保证自动驾驶汽车安全行驶方面具有良好的应用前景。

关键词：车辆轨迹预测轻量级网络多模态注意力机制

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企业并购商誉减值成因及对业绩的影响研究 ——以青松股份为例

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企业并购商誉减值成因及对业绩的影响研究 ——以青松股份为例

作者：郝迎新河北经贸大学

学位级别：硕士

随着市场环境地不断发展,越来越多的企业进行并购,突破发展壁垒,以适应不断变化的市场环境,来增强公司实力。当企业选择进行并购时,最看重的是这次交易能否给企业的经济效益带来显著的提升。但是在这个过程中,企业通常会支付较高的并购... 详细信息

随着市场环境地不断发展,越来越多的企业进行并购,突破发展壁垒,以适应不断变化的市场环境,来增强公司实力。当企业选择进行并购时,最看重的是这次交易能否给企业的经济效益带来显著的提升。但是在这个过程中,企业通常会支付较高的并购价格,希望因此赢得市场投资者的信任和关注。此外,为了保障企业的自身利益,可能会签订业绩承诺等限制性条件,这样在并购时就可能产生高额的商誉,增大了发生大额商誉减值的可能性。商誉计量问题一直是学术界和实务界关注的焦点。随着附有业绩承诺的并购交易在我国资本市场中频繁出现,使得并购业绩承诺与商誉减值之间的关系成为各界的热点话题。2020年6月12日IASB召开的《企业合并——披露、商誉与减值》讨论稿中文网络研讨会指出,并购时业绩承诺对商誉的影响、以及并购后是否应该根据业绩承诺未完成情况计提商誉减值是有待研究的重要问题。尽管并购后商誉减值计提的合理性在学术界和实务界一直备受关注,但是目前仍存在诸多未知领域,是一个值得深入研究的问题。本文在前人研究的基础上,通过案例研究的方式,对当前企业并购商誉的原因进行深入分析,并提出相应的治理建议。首先回顾了并购商誉的相关理论,并以青松股份并购诺斯贝尔为例,梳理了业绩承诺完成情况及商誉减值的确认情况。接下来对巨额商誉减值形成的原因分别从商誉初始确认、并购后的协同效应、后续计量以及盈余管理四个方面进行分析。本文认为在初始确认方面,高溢价并购是导致企业并购商誉巨额减值形成的主要原因,而标的资产评估的方法、支付方式的选择是影响商誉减值的重要因素;在协同效应方面,对业绩承诺期后诺斯贝尔的业绩进行分析,突出诺斯贝尔并购后协同效应不好,从而产生商誉减值;在后续计量层面,系统摊销法在一定程度上可以降低盈余管理的可能性;在盈余管理方面,通过对其股权变动和业绩承诺日期的分析,认为其存在通过商誉减值进行盈余管理的动机。然后分析了商誉减值对青松股份业绩的影响,其业绩影响比较消极。针对上述结论,本文建议加大资产评估监督力度、加强并购资源协同效应、优化商誉后续计量方法和完善业绩承诺监管制度。

关键词：企业并购商誉减值并购绩效

碳布用于锂离子电池三维一体化柔性正极的可行性研究

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材料工程 2024年第3期52卷 192-198页

作者：闫时建郭锦同阳今西诚之太原科技大学材料科学与工程学院太原030024 三重大学材料化学系津市514-8507日本

研究碳纤维编织布用于锂离子电池三维一体化正极的可行性,对三种经过热处理碳布的石墨化程度进行定性分析和定量计算。以锂金属作为对电极,石墨化的碳布电极在0.1~0.5 V的电压下首次放电比容量分别为83.6,94.5mAh·g^(-1)和115.2 mAh·g... 详细信息

研究碳纤维编织布用于锂离子电池三维一体化正极的可行性,对三种经过热处理碳布的石墨化程度进行定性分析和定量计算。以锂金属作为对电极,石墨化的碳布电极在0.1~0.5 V的电压下首次放电比容量分别为83.6,94.5mAh·g^(-1)和115.2 mAh·g^(-1),经过50周次循环充放电后比容量分别为55.0,80.0 mAh·g^(-1)和88.0 mAh·g^(-1)左右。将石墨化的碳布负载LiFePO_(4)后,电极的首次放电比容量分别为73.2,109.5 mAh·g^(-1)和130.2 mAh·g^(-1)。对于石墨化程度为76.02%的碳布,经过50周次循环充放电后比容量稳定在90.0 mAh·g^(-1)左右,综合电化学性能较好,更适合用于锂离子电池的一体化柔性正极。通过建立LiFePO_(4)颗粒与碳纤维之间相互作用的力学模型,探讨一体化正极的力学性能、电学性能和电化学性能之间的关系。将碳布用于锂离子电池一体化正极,可以简化锂离子电池的常规生产过程,革新其生产方式。

关键词：锂离子电池碳布石墨化程度三维一体化柔性正极导电性

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国能北电胜利能源有限公司发展战略研究

国能北电胜利能源有限公司发展战略研究

作者：郝陶颖内蒙古财经大学

学位级别：硕士

在我国煤炭作为主要消耗能源,其消费比例达到整体能源消耗的60%,是中国经济持续发展的基本保障。现今社会对能源需求增加的同时又对环境生态的可持续发展提出了更高的要求,全球正在经历能源生产以及消费结构的剧烈变革,伴随着国家经济... 详细信息

在我国煤炭作为主要消耗能源,其消费比例达到整体能源消耗的60%,是中国经济持续发展的基本保障。现今社会对能源需求增加的同时又对环境生态的可持续发展提出了更高的要求,全球正在经历能源生产以及消费结构的剧烈变革,伴随着国家经济进入新常态的布局后,国内的能源产业也在经历着一场领域性的革命。“十四五”期间是我国推进“碳达峰、碳中和”的关键时期,内蒙古作为一次能源产业的核心与主体,正在从技术革新、政策引导、要素保障等多方面入手,千方百计推动能源转型发展。国能北电胜利能源有限公司作为传统型能源企业,其单一的煤电产品已不适应在现行政策与市场环境的要求。作为内蒙古地区碳排放的重点单位,国能北电胜利能源有限公司正面临着从产业布局、企业管理、生产方式、能源替代等全方面转型,如何制定科学、高效的企业发展战略成为国能北电胜利能源有限公司亟需解决的关键难题。本文首先以煤炭和新能源实现更高水平的优化为背景,分析在企业转型升级和提高市场占有率中的制约因素,提出企业发展的研究思路;其次运用文献研究、调查研究、PEST模型分析等其他研究方法,综合分析国能北电胜利能源有限公司内部和外部环境;随后通过建立SWOT矩阵模型,分析企业自身的优势及劣势,梳理企业在市场竞争中的机会和威胁;最终通过系统的分析和研究提出国能北电胜利能源有限公司的发展目标、战略思想、实施策略及保障方案。通过对国能北电胜利能源有限公司的战略分析,一是能够在理论方面给予国能北电胜利能源发展的理论参考,使其提高核心竞争力,同时完善理论基础从而实现企业的可持续发展。二是希望本文能够帮助政府对能源行业的了解,在政策实践中了解企业和市场的需要,形成能源行业的良性发展,建立政府与企业间的良好联系。三是旨在为能源企业发展战略选择提供思路与途径,奠定基业长青的发展前景,为同类企业制定战略提供了有益的借鉴和参考。

关键词：国能北电胜利能源有限公司发展战略企业发展

基于压缩感知的快速激光超声合成孔径聚焦技术

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中国激光 2024年第2期51卷 28-38页

作者：何志同应恺宁戴鹭楠倪辰荫南京理工大学电子工程与光电技术学院江苏南京210094 南京理工大学理学院江苏南京210094

传统激光超声合成孔径聚焦技术(LU-SAFT)通常需要在待测样品表面以小步长扫描来提高横向分辨率,但小扫描步长会导致总检测时间过长,影响检测效率。针对这一问题,笔者提出了基于压缩感知的LU-SAFT方法,以提升扫描效率。该方法首先使用压... 详细信息

传统激光超声合成孔径聚焦技术(LU-SAFT)通常需要在待测样品表面以小步长扫描来提高横向分辨率,但小扫描步长会导致总检测时间过长,影响检测效率。针对这一问题,笔者提出了基于压缩感知的LU-SAFT方法,以提升扫描效率。该方法首先使用压缩感知根据稀疏扫描点处A扫信号的最大强度恢复出全场的扫描点A扫信号最大强度,进而确定样品表面的最优扫描区域,然后在最优扫描区域内进行扫描,最后对缺陷进行SAFT图像重建。在实验中,笔者采用脉冲激光在含有缺陷的样品表面激发超声,使用激光多普勒测振仪探测超声,并利用基于压缩感知的LU-SAFT方法对样品内部缺陷进行检测,以验证所提方法的可行性。实验结果显示:针对相同的扫描区域,传统LU-SAFT需要扫查500个点,花费3.15 min;与传统LU-SAFT相比,本文所提方法在扫描点数上减少了80%,在扫描时间上缩短了80%,并且缺陷的SAFT成像信噪比提高了约42%。本文研究内容及结果可为激光超声无损检测提供更快速的检测方案。

关键词：激光光学压缩感知合成孔径聚焦技术激光超声缺陷检测

双重控制链下控股股东隧道挖掘视角的上市公司审计风险研究——以中兴财光华审计柏堡龙为例

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双重控制链下控股股东隧道挖掘视角的上市公司审计风险研究——以...

作者：郝钦内蒙古财经大学

学位级别：硕士

我国上市公司存在的股权集中度高、控股股东参与管理经营等特点,虽大大减少了第一类代理问题下公司所有者和管理层之间的利益冲突,却导致了控股股东隧道挖掘行为的增多,加剧了第二类代理问题下控股股东和中小股东之间的利益冲突。控股... 详细信息

我国上市公司存在的股权集中度高、控股股东参与管理经营等特点,虽大大减少了第一类代理问题下公司所有者和管理层之间的利益冲突,却导致了控股股东隧道挖掘行为的增多,加剧了第二类代理问题下控股股东和中小股东之间的利益冲突。控股股东以往的隧道挖掘路径主要依附单一的“股权控制链”,即利用自身控制权优势来攫取控制权私利,但由于近年来资本市场监管制度的不断优化,仅靠“股权控制链”实施隧道挖掘难以避开监管,因此控股股东还会通过社会资本控制链辅助掏空。在双重控制链的加持下,隧道挖掘程度进一步加深,不仅损害中小股东合法权益,也导致控股股东联合管理层进行盈余管理和财务舞弊的现象越发突出、内部治理环境出现问题,公司的内控风险、财务风险和经营风险升高。此情形下上市公司审计风险也将受到影响,注册会计师面临着较高的重大错报风险和检查风险。本文以双重控制链下控股股东的隧道挖掘为背景,在梳理了隧道挖掘行为引发审计风险的逻辑后,选取广东柏堡龙股份有限公司控股股东隧道挖掘事件为主线,通过中国证监会、国泰安数据库等网站搜集并整理了柏堡龙相关据资料,包括证监会处罚公告、问询函、公司年报等公开资料,对其控股股东双重控制链的构建和隧道挖掘手段进行了分析,并对中兴财光华的审计过程进行回顾。研究发现在对柏堡龙的审计过程中存在股权高度集中、内部控制失效、高比例股权质押和违规担保引发的报表层重大错报风险,隧道挖掘目的下营业收入、货币资金、其他非流动资产项目真实性引发的认定层重大错报风险,以及注册会计师审计程序失当、社会资本控制链识别不足引发的检查风险。最后文章对注册会计师面临上述审计风险可以采取的防范措施给出建议,注册会计师应重视被审计单位的股权结构、充分评估其内部控制、增强对双重控制链以及隐蔽关联方的识别能力、严格评估隧道行为下的经营风险、实施更有针对性的实质性程序等。目前关于隧道挖掘行为影响审计风险的案例研究多数基于“股权控制链”的单一角度,而本文在考虑了社会资本对我国上市公司控制权的重要影响后,选取了控股股东通过“双重控制链”进行隧道挖掘的柏堡龙公司作为案例,期望能够丰富隧道挖掘对审计风险影响的相关研究,为注册会计师对此类上市公司审计风险的识别和防范提供一定的借鉴思路,降低审计失败的机率。

关键词：双重控制链社会资本控制链隧道挖掘审计风险

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纯电动绿色船舶长航程航次规划与充换电策略

交通运输工程学报 2024年第3期24卷 266-278页

作者：梁民仓王胜正上海海事大学商船学院上海201306 浙江海洋大学船舶与海运学院浙江舟山316022

针对纯电动船舶长航程航次规划和充换电站选址的动态规划问题,提出了一种可行的多变量、多目标优化模型,实现航速和充换电策略的同步优化;建立了能耗最低和航时最短的双目标函数,分析了影响纯电动船舶长航程航次规划的环境和操作因素,... 详细信息

针对纯电动船舶长航程航次规划和充换电站选址的动态规划问题,提出了一种可行的多变量、多目标优化模型,实现航速和充换电策略的同步优化;建立了能耗最低和航时最短的双目标函数,分析了影响纯电动船舶长航程航次规划的环境和操作因素,构建了航速、航时和能耗约束条件;研究了集装箱式电池运营管理模式,建立了能量补给按照实际耗电量计费和更换电池一次性计费2种优化模型;利用非支配排序遗传算法完成了模型求解并进行试验案例验证。研究结果表明:基于案例数据条件,优化前以保证续航到第2个充换电站进行补给的最大平均航速8.5 kn计算,需耗能96637.7 kWh、总航时62.1 h;以实际耗电量计费时,采用优化模型得到的充换电策略均是在第2个充换电站进行补给,以最短航时为优化目标时总航时仅需56.9 h,以最低能耗为优化目标时总能耗仅需65762.5 kWh;以更换电池一次性计费时,优化模型的结果存在2种策略,即全程不换电池和在第2个充换电站更换一次电池,并且满足在更换电池前累积能耗接近船载电池的总容量,可最大程度利用能量;优化模型能够给出不同电池运营管理模式和用户偏好条件下的最优航速和充换电策略,并且能够应用于充换电站选址决策,对提高纯电动绿色船舶的运营效益具有重要意义。

关键词：船舶工程纯电动绿色船舶长航程航次规划充换电策略选址动态规划多目标优化

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高速高功率密度无轴承永磁薄片电机设计与优化

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电机与控制学报 2024年第6期28卷 171-180页

作者：李健陈红李大伟裴同豪刘嘉韵山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 华中科技大学电气与电子工程学院湖北武汉430074

传统无轴承电机在高速和高功率密度之间难以取得平衡,为此围绕高速高功率密度无轴承永磁薄片电机,对其拓扑结构、绕组形式、主要尺寸等方面进行优化设计,在保证转速和功率密度的基础上有效地提升悬浮性能。通过对运行工况的分析,得出电... 详细信息

传统无轴承电机在高速和高功率密度之间难以取得平衡,为此围绕高速高功率密度无轴承永磁薄片电机,对其拓扑结构、绕组形式、主要尺寸等方面进行优化设计,在保证转速和功率密度的基础上有效地提升悬浮性能。通过对运行工况的分析,得出电机拓扑结构需具备的基本特点,提出一种采用环形集成绕组的表贴式无轴承永磁薄片电机。在兼顾转矩和悬浮力输出性能、机械防护可靠性的基础上,对电机的电磁气隙长度和永磁体参数等主要尺寸进行优化设计。针对电机饱和、绕组端部伸出等不利因素,分别采取了超前角弱磁、定子略长的性能提升策略,有效地避免了悬浮力的大幅度跌落。搭建20 000 r/min的无轴承永磁薄片电机有限元仿真模型并制造实物样机。通过对电磁转矩和主、被动悬浮力的分析,证明了本文设计的无轴承永磁薄片电机兼具良好的转矩与悬浮力输出性能,单位幅值电流产生的电磁转矩、主动悬浮力分别为0.166 N·m、4.4 N,电机输出功率10 kW、功率密度5.2 kW/kg。

关键词：无轴承永磁薄片电机高速高功率密度环形绕组优化设计弱磁控制端部效应

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芴系列掺杂型聚合物室温磷光材料的制备与发光性能研究

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芴系列掺杂型聚合物室温磷光材料的制备与发光性能研究

作者：郝金秋重庆理工大学

学位级别：硕士

室温磷光材料由于其出色的光物理性能和丰富的激发态特征正在引起越来越多的关注。实际上,因为分子是时刻处于振动的状态,这使得磷光体小分子的能量极易通过分子弛豫而耗散,空气中的水和氧气,以及高温,则加速了这一过程,这些因素则会导... 详细信息

室温磷光材料由于其出色的光物理性能和丰富的激发态特征正在引起越来越多的关注。实际上,因为分子是时刻处于振动的状态,这使得磷光体小分子的能量极易通过分子弛豫而耗散,空气中的水和氧气,以及高温,则加速了这一过程,这些因素则会导致磷光的猝灭。因此制备长寿命、高效率的室温磷光材料仍然充满挑战。由于具备良好的加工性,聚合物基室温磷光材料引起了研究者们的广泛关注。目前为止,通过传统的化学改性、接枝或者在聚合物中掺杂磷光体的方式已经获得了许多具备良好光物理性能的室温磷光材料,但是兼具高量子产率和长寿命的磷光材料仍然不多。同时,目前报道的室温磷光材料中,亮蓝色磷光材料并不多见,并且大多以晶体工程的方法制得,难以同时具备高量子产率和长磷光寿命。鉴于以上问题,本论文以磷光体掺杂的聚合物为主要研究对象,通过调控磷光体上的功能基团、掺杂浓度等条件,开发同时具备高量子产率和长寿命的室温磷光材料,并探索其在加密图案以及静电纺丝方面的应用。本论文的主要内容如下:(1)以四种螺二芴衍生物为主体,聚乙烯醇为聚合物基体,设计了4种具有长磷光寿命的聚合物基室温磷光材料。首先,聚乙烯醇作为聚合物基体携带大量的羟基,四种小分子均含有羟基或者氨基,在该体系中具备形成氢键的条件,有利于刚性环境的构建从而达到抑制非辐射跃迁的效果,因此实现了在大气条件254 nm紫外激发下长达10 s的亮蓝色余辉。在此基础上,我们通过光交联和热交联的方式进一步提升了室温磷光材料的光物理性能,使得材料的磷光强度分别提升两到三倍,寿命也有小幅提升。最后利用该材料制作了星形余辉图案,具备信息加密功能的图案。(2)在前面的工作基础上,我们设计合成了一种新型丙烯腈-丙烯酸共聚物作为基体,螺二芴衍生物为磷光体,开发了一系列具有长磷光寿命的室温磷光材料。丙烯酸-丙烯腈共聚物为体系提供了大量富电子基团氰基,经过密度泛函理论分析发现,在聚合物与小分子中静电相互作用和色散力为该体系的长寿命RTP提供了重要条件,然而,通过对比我们发现色散力的贡献更为显著。在光物理性能方面,我们在大气条件下以288 nm的波长对材料进行激发,能够获得长达1599 ms的磷光寿命以及28%的磷光量子产率,余辉时间长达16 s。最后,基于聚丙烯腈的特性,我们利用静电纺丝机将材料加工成为一种具备室温磷光特性的纤维材料。

关键词：有机室温磷光聚合物基体长寿命量子产率芴衍生物