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电子机械制动器分阶段闭环控制策略研究

山东理工大学学报（自然科学版） 2024年第5期38卷 1-6页

作者：宋亚东郝明基于保卫任云云谭草山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 舜泰汽车有限公司山东淄博255400

为提高车辆制动时的可靠性与稳定性,提出了电子机械制动器的分阶段闭环控制策略,分析了制动器的分阶段工作特性,设计了各阶段的判别方法及控制策略。间隙消除阶段采用“转速-电流”双闭环控制,力跟随阶段采用“夹紧力-电流”双闭环控制... 详细信息

为提高车辆制动时的可靠性与稳定性,提出了电子机械制动器的分阶段闭环控制策略,分析了制动器的分阶段工作特性,设计了各阶段的判别方法及控制策略。间隙消除阶段采用“转速-电流”双闭环控制,力跟随阶段采用“夹紧力-电流”双闭环控制,分离阶段采用“电机位置-转速-电流”三闭环控制,设计了基于前馈补偿的二阶线性自抗扰夹紧力控制器以提升夹紧力的响应速度与控制稳定性。仿真结果表明,所提策略与PID相比能够更好地完成制动过程,夹紧力的响应速度提高0.03 s,控制精度提升31.6%,超调减少37.5%,跟踪性能和抗扰性能也均有明显提高,验证了夹紧力控制器的优越性及所提策略的有效性。

关键词：电子机械制动器分阶段闭环控制夹紧力自抗扰控制线控制动

改进的SPMSM快速超扭曲滑模位置跟踪控制

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北京航空航天大学学报 2023年

作者：谭草郝明基陆佳瑜韦青坤任浩鑫山东理工大学交通与车辆工程学院

针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)伺服系统的位置跟踪控制问题，提出了一种基于改进超扭曲算法的非奇异终端滑模控制和自适应滑模扰动观测器(AESMDO)的复合控制策略。首先建立了含扰动的SPMSM数学模型；为避免奇异性和抖振现象，设计了快... 详细信息

针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)伺服系统的位置跟踪控制问题，提出了一种基于改进超扭曲算法的非奇异终端滑模控制和自适应滑模扰动观测器(AESMDO)的复合控制策略。首先建立了含扰动的SPMSM数学模型；为避免奇异性和抖振现象，设计了快速超扭曲非奇异终端滑模控制器，将改进的快速超扭曲算法(STA)作为趋近阶段的切换控制律，相比于传统的二阶滑模有更快的趋近速度。针对电机容易受到参数变化以及外界干扰影响的特点，为提高系统抗扰干扰能力，设计了自适应扩展滑模扰动观测器来估计扰动并以前馈方式进行补偿，通过李雅普诺夫定理证明了系统的稳定性以及在有限时间内收敛，并进行了试验验证。结果表明，设计的控制器实现了对系统给定值有效的跟踪控制，有效的消除了抖振现象，提高了系统的鲁棒性。

关键词：表贴式永磁同步电机(SPMSM) 非奇异快速终端滑模超扭曲算法(STA) 自适应扩展滑模扰动观测器(AESMDO) 位置跟踪

基于网络文本分析的课外体育培训影响因素研究

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基于网络文本分析的课外体育培训影响因素研究

作者：邵明基曲阜师范大学

学位级别：硕士

课外体育培训是提升我国儿童体质健康水平,延伸学校体育教育工作的组成与补充部分。课外体育培训近年来进入到快速发展期,引起社会大众对体育培训影响的广泛关注与讨论。在大数据时代背景下,网络信息传播迅速,社会大众可以在网络平台中... 详细信息

课外体育培训是提升我国儿童体质健康水平,延伸学校体育教育工作的组成与补充部分。课外体育培训近年来进入到快速发展期,引起社会大众对体育培训影响的广泛关注与讨论。在大数据时代背景下,网络信息传播迅速,社会大众可以在网络平台中表达自己对课外体育培训的观点、看法与情感态度。这些对课外体育培训的发展有着不可忽视的研究价值。本文使用文献资料法、网络文本分析法和扎根理论法,爬取今日头条、新浪微博、大众点评网三大网络平台中,以“课外体育,体育培训,课外体育培训”为关键词的网络文本数据进行采集、整理和分析,获取社会大众对课外体育培训的正向或负向情感倾向数据,进一步分析影响课外体育培训发展的相关因素,为课外体育培训的提质、稳定发展提供理论参考,促进我国课外体育培训产业稳定发展,提高儿童体质健康水平。“双减”政策的落地将课外体育培训推上浪潮,成为大众讨论的热点话题。课外体育培训的发展情况,影响着未来学生体质健康发展。本文基于网络文本分析法研究大众对课外体育培训不同看法的文本数据,使用ROST CM6软件分析出文本数据中蕴含的情感倾向,再采用扎根理论,通过构建三级编码分析出五大影响因素。研究结论如下:1.机构因素对课外体育培训起关键性作用,主要包括行业标准、机构稳定性、培训效果和课程设计等方面,各因素的完善提升是促进其发展关键,影响着行业发展与消费者选择。社会大众对培训机构的场地设施、课程内容合理性和服务标准等方面存在疑虑并提出建议。2.社会因素对课外体育培训起引导性作用,主要包括政策规范、教育政策、社会责任和公共设施等方面。教育政策对社会大众的影响尤为显著,部分存在不理解政策的情况。对公共体育设施提出增设与多承担相关社会体育责任的建议。3.家庭因素对课外体育培训起决定性作用,主要包括家庭经济负担、家长体育意识和教育责任等方面。家庭经济状况决定着是否参与培训课程,家长的体育意识和教育责任有待提升,影响着学生体育水平的发展。4.学校因素对课外体育培训起推动性作用,主要包括课程教学质量、教师教学水平、体育课数量和学校教育责任等方面。社会大众期盼更多的体育教育责任给到学校体育教育,希望学校与体育培训行业联动,提升学生体质健康水平。5.学生因素对课外体育培训起主导性作用,主要包括学习压力和运动兴趣等方面。学生自身兴趣起引导作用,大部分社会大众尊重学生意愿,且期望降低学生学习负担。

关键词：网络文本分析课外体育体育培训情感倾向

融合CNN和ViT的声信号轴承故障诊断方法

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振动与冲击 2024年第3期43卷 158-163,170页

作者：宁方立王珂郝明阳西北工业大学机电学院西安710072

针对轴承故障诊断任务数据量少、故障信号非平稳等特点,提出一种短时傅里叶变换、卷积神经网络和视觉转换器相结合的轴承故障诊断方法。首先,利用短时傅里叶变换将原始声信号转换为包含时序信息和频率信息的时频图像。其次,将时频图像... 详细信息

针对轴承故障诊断任务数据量少、故障信号非平稳等特点,提出一种短时傅里叶变换、卷积神经网络和视觉转换器相结合的轴承故障诊断方法。首先,利用短时傅里叶变换将原始声信号转换为包含时序信息和频率信息的时频图像。其次,将时频图像作为卷积神经网络的输入,用于隐式提取图像的深层特征,其输出作为视觉转换器的输入。视觉转换器用于提取信号的时间序列信息。并在输出层利用Softmax函数实现故障模式的识别。试验结果表明,该方法对于轴承故障诊断准确率较高。为了更好解释和优化提出的轴承故障诊断方法,利用t-分布领域嵌入算法对分类特征进行了可视化展示。

关键词：短时傅里叶变换卷积神经网络视觉转换器 t-分布领域嵌入算法

FB-HI信号通路促进膀胱癌干细胞耐药的分子机制与靶向治疗研究

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FB-HI信号通路促进膀胱癌干细胞耐药的分子机制与靶向治疗研究

作者：郝明炫北京化工大学

学位级别：硕士

膀胱癌多起源于移行上皮,由慢性感染、病原体、香烟等致病因素诱发。临床一般采用膀胱内窥镜和尿液标志物进行诊断,运用手术、化疗和免疫治疗等方式进行治疗。膀胱癌干细胞具有较高的耐药、浸润和侵袭能力,是膀胱癌临床耐药和复发的关... 详细信息

膀胱癌多起源于移行上皮,由慢性感染、病原体、香烟等致病因素诱发。临床一般采用膀胱内窥镜和尿液标志物进行诊断,运用手术、化疗和免疫治疗等方式进行治疗。膀胱癌干细胞具有较高的耐药、浸润和侵袭能力,是膀胱癌临床耐药和复发的关键因素。膀胱癌干细胞具有CD44、ALDH1A1和OV6等生物标志物特征,具体表现为存在高度耐药的细胞亚群,同时具有较高浸润和侵袭能力,传统化疗难以清除。由此,揭示耐药的分子机制、构建特异性靶向治疗手段成为了研究的重点。本团队的研究基础发现,膀胱癌干细胞上调的KMT1A-GATA3-STAT3通路,具有提高膀胱癌自我更新能力,毛壳素通过靶向KMT1A抑制这一通路,实现了对膀胱癌干性的抑制。但毛壳素无法清除耐药型膀胱癌干细胞亚群。本研究利用毛壳素浓度梯度递增法富集了耐药型膀胱癌干细胞,并通过RNA测序鉴定了E3泛素连接酶FB可能参与了膀胱癌干细胞对毛壳素耐药。本研究的机制探究表明,FB和底物HI存在相互作用,FB介导HI发生泛素化降解从而引发膀胱癌对毛壳素耐药。其中,430K和467K为HI的泛素化位点,并在体内外解析了HI对膀胱癌干细胞的影响,再次证明了HI基因是导致膀胱癌耐药的关键因子。在此基础上,引入FB抑制剂BC-1215与毛壳素联合用药策略,并发现联合用药能更好的抑制干性基因β-catenin,CD44等,体内异种移植瘤实验的结果说明毛壳素(靶向KMT1A)和BC-1215(靶向FB)的联合治疗策略能够最大程度的抑制肿瘤的发展。综上,本研究揭示了FB-HI通路驱动膀胱癌干细胞对毛壳素耐药的分子机理,提出了联合用药的治疗方式,为膀胱癌干细胞治疗方案的开发提供了新思路。

关键词：膀胱癌膀胱癌干细胞耐药泛素化修饰 FB

基于反步滑模法的无人驾驶车辆横向稳定性控制

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机械工程学报 2024年第10期60卷 497-506页

作者：林棻郝明彪王天成王骁侠南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

针对无人驾驶车辆在复杂工况下的横向稳定性问题,提出一种基于反步滑模法的横向稳定性分层控制策略。首先,建立准确描述车辆运动的七自由度模型,选用Dugoff轮胎模型来描述轮胎与路面之间的动力学特性;然后,在运动控制层提出一种反步滑... 详细信息

针对无人驾驶车辆在复杂工况下的横向稳定性问题,提出一种基于反步滑模法的横向稳定性分层控制策略。首先,建立准确描述车辆运动的七自由度模型,选用Dugoff轮胎模型来描述轮胎与路面之间的动力学特性;然后,在运动控制层提出一种反步滑模控制算法,分别对纵向速度、侧向速度以及横摆角速度进行单独控制,得到它们在李雅普诺夫稳定条件下的控制率;在力矩分配层基于轮胎负荷率对轮胎的纵向力和侧向力进行重新分配;在执行层基于Dugoff轮胎逆模型和车轮模型计算得到前轮转角和车轮转矩;最后,构建出Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,并在正弦留驻工况和连续正弦工况下对所提出的横向稳定性分层控制策略进行验证。仿真结果表明提出的控制策略能够有效地对无人驾驶车辆的横摆角速度、质心侧偏角进行控制;并且,相较于纯滑模控制器,反步滑模控制策略下的横摆角速度和质心侧偏角的平均绝对误差(Mean absolute error,MAE)和方均根误差(Root mean squared error,RMSE)较小,无人驾驶车辆的横向稳定性得到进一步提升。

关键词：无人驾驶车辆横向稳定性反步滑模控制力矩分配

基于PMC指数模型的中国应急产业政策评价及优化研究

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基于PMC指数模型的中国应急产业政策评价及优化研究

作者：郝明鑫北京邮电大学

学位级别：硕士

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证据理论融合多视角遥感信息的地热异常探测

地球科学 2024年第1期49卷 347-358页

作者：郝明高彦彦王青何鹏张华中国矿业大学江苏省资源与环境信息工程重点实验室江苏徐州221116 航天宏图信息技术股份有限公司湖北武汉430000 青岛地质工程勘察院(青岛地质勘查开发局) 山东青岛266000

针对传统遥感地热探测方法存在虚假异常多、效率低等问题,提出一种证据理论融合多视角遥感信息的地热异常探测方法.基于遥感数据反演的温度信息,分别从全局、局部分块和高程分区等多视角提取温度异常.采用Dempster/Shafer证据理论方法... 详细信息

针对传统遥感地热探测方法存在虚假异常多、效率低等问题,提出一种证据理论融合多视角遥感信息的地热异常探测方法.基于遥感数据反演的温度信息,分别从全局、局部分块和高程分区等多视角提取温度异常.采用Dempster/Shafer证据理论方法融合上述热异常证据,实现多视角温度异常探测.最后,根据断裂构造建立缓冲区,通过分析缓冲区内及附近的热异常圈定地热范围.以山东省青岛市为例,基于Landsat-8卫星影像利用提出方法探测地热,72.7%的温度异常分布在断裂构造的1 km缓冲区内;圈定的11处地热异常,其中3处为青岛市已全部探明的地热田或地热井,验证了方法的可靠性.与传统遥感地热异常探测方法相比,提出的方法通过融合全局、局部和高程信息,消除了大量虚假异常,提高结果的精度和可靠性.

关键词：地热异常局部分块高程分区断裂构造 D-S证据理论融合测绘学

融合CNN与Transformer的遥感影像道路信息提取

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自然资源遥感 2024年

作者：曲海成王莹刘腊梅郝明辽宁工程技术大学软件学院

利用高分辨率遥感影像进行道路信息提取时,深度神经网络很难同时学习影像全局上下文信息和边缘细节信息。为此,本文提出了一种同时学习全局语义信息和局部空间细节的级联神经网络用于遥感影像道路分割。首先将输入的特征图分别送入到双... 详细信息

利用高分辨率遥感影像进行道路信息提取时,深度神经网络很难同时学习影像全局上下文信息和边缘细节信息。为此,本文提出了一种同时学习全局语义信息和局部空间细节的级联神经网络用于遥感影像道路分割。首先将输入的特征图分别送入到双分支编码器卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)和Transformer中,然后,采用了双分支融合模块(shuffle attention dual branch fusion block,SA-DBF)来有效地结合这2个分支学习到的特征,从而实现全局信息与局部信息的融合。其中,双分支融合模块通过细粒度交互对这两个分支的特征进行建模,同时利用多重注意力机制充分提取特征图的通道和空间信息,并抑制掉无效的噪声信息。实验在公共数据集Massachusetts道路数据集上对模型进行测试,准确率(overall accuracy,OA)、交并比(intersection over union,IoU)和F1等评价指标分别达到98.04%、88.03%和65.13%。与主流方法 U-Net和Trans Road Net等进行比较,IoU分别提升了2.01个百分点和1.42个百分点,实验结果表明所提出的方法优于所有的比较方法,能够有效提高道路分割的精确度。

关键词：级联神经网络 Transformer 特征融合注意力机制