电子机械制动器分阶段闭环控制策略研究

作     者：宋亚东 郝明基 于保卫 任云云 谭草 SONG Yadong;HAO Mingji;YU Baowei;REN Yunyun;TAN Cao

作者机构：山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 舜泰汽车有限公司山东淄博255400 

出 版 物：《山东理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shandong University of Technology:Natural Science Edition)

年 卷 期：2024年第38卷第5期

页      面：1-6页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：山东省自然科学基金项目(ZR2023ME178) 山东省科技中小企业创新能力提升项目(2023TSGC0404) 山东省高等学校“青创科技计划”团队项目(2022KJ232) 

主　　题：电子机械制动器 分阶段闭环控制 夹紧力 自抗扰控制 线控制动 

摘      要：为提高车辆制动时的可靠性与稳定性,提出了电子机械制动器的分阶段闭环控制策略,分析了制动器的分阶段工作特性,设计了各阶段的判别方法及控制策略。间隙消除阶段采用“转速-电流双闭环控制,力跟随阶段采用“夹紧力-电流双闭环控制,分离阶段采用“电机位置-转速-电流三闭环控制,设计了基于前馈补偿的二阶线性自抗扰夹紧力控制器以提升夹紧力的响应速度与控制稳定性。仿真结果表明,所提策略与PID相比能够更好地完成制动过程,夹紧力的响应速度提高0.03 s,控制精度提升31.6%,超调减少37.5%,跟踪性能和抗扰性能也均有明显提高,验证了夹紧力控制器的优越性及所提策略的有效性。