检索结果-南通市图书馆

基于改进DDPG算法的无人船自主避碰决策方法

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中国舰船研究 2025年

作者：关巍郝淑慧崔哲闻王淼淼大连海事大学航海学院

[目的]为了实现更加安全、高效的海上交通，提出一种基于改进的深度确定性策略梯度（DDPG）算法的无人船自主避碰决策方法。[方法]针对传统DDPG算法数据利用率低、收敛性差的特点，利用优先经验回放（PER）自适应调节经验优先级，降低... 详细信息

[目的]为了实现更加安全、高效的海上交通，提出一种基于改进的深度确定性策略梯度（DDPG）算法的无人船自主避碰决策方法。[方法]针对传统DDPG算法数据利用率低、收敛性差的特点，利用优先经验回放（PER）自适应调节经验优先级，降低样本的相关性，并利用长短期记忆（LSTM）网络提高算法的收敛性。基于船舶领域和《国际海上避碰规则》（COLREGs），设置会遇情况判定模型和一组新定义的奖励函数，并考虑紧迫危险以应对他船不遵守规则的情况。为了验证所提方法的有效性，在两船和多船会遇局面下进行仿真实验。[结果]实验结果表明，改进的DDPG算法相比于传统DDPG算法在收敛速度上提升约28.8%，[结论]训练好的自主避碰模型可以在使无人船遵守COLREGs的同时实现自主决策和导航，从而为海上交通领域的智能化决策提供参考。

关键词： DDPG算法无人船自主避碰决策优先经验回放国际海上避碰规则

双激发驱动的全组分响应镧系金属-有机骨架用于多元疾病标志物的双模式检测（英文）

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Science China Materials 2025年

作者：陈国礼代斌郝继娜李永生 Lab of Low-Dimensional Materials Chemistry Key Laboratory for Ultrafine Materials of Ministry of Education Frontier Science Center of the Materials Biology and Dynamic Chemistry Shanghai Engineering Research Center of Hierarchical Nanomaterials School of Materials Science and Engineering East China University of Science and Technology School of Chemistry and Chemical Engineering State Key Laboratory Incubation Base for Green Processing of Chemical Engineering Shihezi University

检测多种小分子代谢标志物比生物大分子更能灵敏、实时地反馈生理或病理状态,但因其缺乏特定识别基团,使其精准检测更具挑战性.现有荧光探针大多仅在单一激发波长下对不同分析物产生类似的输出且含非功能组分,难以同时准确检测多个小分...

检测多种小分子代谢标志物比生物大分子更能灵敏、实时地反馈生理或病理状态,但因其缺乏特定识别基团,使其精准检测更具挑战性.现有荧光探针大多仅在单一激发波长下对不同分析物产生类似的输出且含非功能组分,难以同时准确检测多个小分子标志物.针对此,我们充分利用MOFs有机和无机构建单元,导向设计了一种双激发驱动、全组分响应的MOF荧光探针（CeTMA-TMA-Eu）,分别在262和296 nm激发下实现了对疾病标志物假尿苷（Ψ,与TMA配体作用过滤262 nm激发光）和N-乙酰天冬氨酸(NAA,诱导Ce4+节点价态变化)的特异荧光猝灭和增强响应,其检出限低至0.16和0.15μM,检测范围分别为0–180和0–100μM.该探针减少了与非目标分子的相互作用,显著提高了探针区分各目标物的选择性和分辨率.

关键词：

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腐败治理协同化的逻辑展开

江苏社会科学 2025年

作者：郑英龙黄鸿瑜浙江工商大学法学院

协同化治理是新时代腐败治理的题中应有之义，亦是腐败治理的时代诉求。腐败治理主体的协同化包括中央政府与地方政府的协同、政府部门之间的合作与协同、纪检监察机关与司法机关的协同以及国家力量与社会力量的协同四个方面，应当发挥... 详细信息

协同化治理是新时代腐败治理的题中应有之义，亦是腐败治理的时代诉求。腐败治理主体的协同化包括中央政府与地方政府的协同、政府部门之间的合作与协同、纪检监察机关与司法机关的协同以及国家力量与社会力量的协同四个方面，应当发挥其各自优势，协同作战。“不敢腐、不能腐、不想腐”机制的协同一体推进中，须实现腐败治理机制的协同化。通过完善腐败惩戒法律体系和腐败惩戒衔接机制，推进腐败惩戒机制的协同化。通过深化监察体制改革、健全公民参与监督机制、加强媒体舆论监督机制，实现腐败防范机制的协同化。通过构筑内部心理保障机制、搭建廉政激励机制通道，推进廉洁自律的协同化。推进“三不腐”机制之间的协同化，既要重视其线性化处理，明确各个阶段的任务并细化具体措施，又要整合优化各项资源，协同推进“三不腐”机制的立体化构建。

关键词：腐败治理协同化不敢腐不能腐不想腐

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非平衡界面动力学理论

金属学报 2025年第1期 29-42页

作者：王海丰蒲振新张建宝西北工业大学凝固技术国家重点实验室先进润滑与密封材料研究中心

界面是材料加工过程中组织控制的关键所在，故对其动力学过程的准确理论描述非常重要。本文从熔化过程中液/固界面、凝固过程中固/液界面和固态相变过程中固/固界面的共性之处出发，对基于尖锐界面的非平衡界面动力学发展历史和现状进... 详细信息

界面是材料加工过程中组织控制的关键所在，故对其动力学过程的准确理论描述非常重要。本文从熔化过程中液/固界面、凝固过程中固/液界面和固态相变过程中固/固界面的共性之处出发，对基于尖锐界面的非平衡界面动力学发展历史和现状进行了总结与分析。以二元合金凝固为例，本文首先介绍了局域非平衡条件下的界面动力学理论，包括界面动力学过程、稳态界面动力学理论和非稳态界面动力学理论。分析了一步跨界面溶质扩散和两步跨界面溶质扩散的物理本质。其次，介绍了完全非平衡条件下的界面动力学理论。对比分析了动力学能量方法和有效移动性方法在引入体积相非平衡扩散效应方面的应用情况。随后，简要介绍了部分溶质拖曳界面动力学理论。分析了当前引入部分溶质拖曳效应方法的不足。本文有望深化人们对非平衡界面动力学的认识与理解，同时为相关领域组织调控提供借鉴。最后，本文也对后续非平衡界面动力学理论的发展进行了展望。

关键词：界面动力学非平衡界面非平衡溶质扩散溶质拖曳效应

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大跨度钢网壳卸载过程温度响应模拟与实测研究

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施工技术(中英文) 2025年

作者：王金荣王秀丽赵晨晟罗晓舟张琦明苟宝龙甘肃建投土木工程建设集团有限责任公司兰州理工大学土木工程学院西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心

对于常出现大温差、骤降温度、太阳辐射等特殊环境的沙漠地区，强温度作用对处于施工阶段的空间结构产生较大影响。以民勤文体中心体育馆网壳卸载过程为例，运用支座位移法模拟分析双层网壳卸载施工过程，并对卸载过程中结构不同边界条... 详细信息

对于常出现大温差、骤降温度、太阳辐射等特殊环境的沙漠地区，强温度作用对处于施工阶段的空间结构产生较大影响。以民勤文体中心体育馆网壳卸载过程为例，运用支座位移法模拟分析双层网壳卸载施工过程，并对卸载过程中结构不同边界条件及不同温度作用进行参数化分析，同时结合健康监测的温度、应力及变形数据，分析温度效应对结构卸载阶段的影响。结果表明，太阳辐射作用和边界约束条件的改变会直接影响卸载过程中应力变化规律，固定约束下仅考虑自重的卸载应力仅为温度应力的10%～30%；在实际施工过程中，大跨度钢结构考虑温度影响的模拟值更趋近于实测值，需要考虑特殊温度环境对结构力学性能的影响。

关键词：钢结构网壳卸载模拟监测温度效应结构响应

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早期康复护理在心力衰竭患者治疗中的效果

中国城乡企业卫生 2025年第01期 194-196页

作者：郝友平天津市胸科医院心内二

目的探讨早期康复护理在心力衰竭患者中的应用效果，为提升患者干预效果提供帮助。方法选取2021年3月—2022年3月天津市胸科医院收治的心力衰竭患者60例为研究对象，以电脑随机法分为研究组和对照组各30例。对照组实施常规护理，研究... 详细信息

目的探讨早期康复护理在心力衰竭患者中的应用效果，为提升患者干预效果提供帮助。方法选取2021年3月—2022年3月天津市胸科医院收治的心力衰竭患者60例为研究对象，以电脑随机法分为研究组和对照组各30例。对照组实施常规护理，研究组实施早期康复护理。比较两组患者卧床和住院时间、住院费用、生活自理能力、生活质量评分、护理总满意率。结果研究组患者卧床及住院时间分别为（8.71±1.08）d、（12.86±2.54）d，均短于对照组的（13.34±2.79）d、（16.98±2.22）d；研究组住院费用为（4 915.53±369.44）元，少于对照组的（5 960.78±433.25）元；研究组生活自理能力及生活质量评分分别为（85.84±6.97）分、（90.14±6.12）分，均高于对照组的（74.38±6.61）分、（78.84±7.47）分，差异均有统计学意义（t=8.477、6.689、10.054、6.534、7.855，均P<0.05）。研究组护理总满意率为96.67%，高于对照组的73.33%，差异有统计学意义（χ2=6.405,P<0.05）。结论早期康复护理的应用有助于促进心力衰竭患者临床护理质量的提升，减少卧床时间、住院时间及医疗费用支出，提升患者生活自理能力及生活质量，患者满意率高，值得临床推广应用。

关键词：早期康复护理心力衰竭生活自理能力生活质量满意度

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数字消费的劳动力资源再配置效应

东北师大学报（哲学社会科学版） 2025年第1期 32-47页

作者：刘伟江郝一哲李京京吉林大学数量经济研究中心吉林长春130012 吉林大学商学与管理学院吉林长春130012 吉林省科学技术信息研究所吉林长春130033

优化劳动力资源配置是人口红利消退趋势下提升全要素生产率的高质量方案。本文将数字消费纳入一个多部门竞争均衡的资源错配框架中,借助理论模型实证检验了以平台经济为代表的数字消费对劳动力资源错配的非线性影响及机制。研究表明:第... 详细信息

优化劳动力资源配置是人口红利消退趋势下提升全要素生产率的高质量方案。本文将数字消费纳入一个多部门竞争均衡的资源错配框架中,借助理论模型实证检验了以平台经济为代表的数字消费对劳动力资源错配的非线性影响及机制。研究表明:第一,数字消费规模对劳动力资源错配呈现出显著的“倒U形”非线性影响,且我国数字消费已处于对劳动力再配置的优化阶段,该结论经一系列检验后依然具有稳健性。第二,数字消费对劳动力资源错配的影响随着地理区位、环境规制以及资本配置效率的不同呈现出显著的异质性。第三,市场化进程、产业集聚以及政府经济目标是调节数字消费规模对劳动力资源错配“倒U形”非线性关系的重要机制。其中,市场化进程的深入会导致极值点向右偏移,并强化非线性关系;产业集聚水平、政府经济目标的提高使极值点向左移动,并弱化非线性关系。研究结果丰富了数字时代劳动力再配置理论,为发展新质生产力提出了新方案和新思路。

关键词：数字消费平台经济劳动力资源错配资源再配置

基于地理核心素养培育的初中研学活动设计——以上海市枫泾古镇为例

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中学课程辅导 2025年第1期 9-11页

作者：郝赛赛上海市闵行区颛桥中学

依托学校每学期组织的社会实践活动开展一个地点一天的地理研学活动，针对研学活动的意义、课程内容、研学活动的实施进行问卷调查，最终确立了研学活动目的地枫泾古镇，开展核心素养背景下的地理研学活动，以取得理想的教学效果。

关键词：研学活动地理核心素养项目化学习

“数字弱势群体”参与乡村治理的类型、困境与对策——基于数字分层的视角

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地方治理研究 2025年第1期 65-77+80页

作者：姬会然郝少云山西大学马克思主义学院

社会分层是理解社会变革、形塑人群关系的结构性要素。在乡村转型过程中，数字技术已成为影响社会分层的关键变量，并呈现互构、互嵌的关系。乡村“数字弱势群体”受客观数字鸿沟与主观数字化认知的影响，在乡村场域中出现数字化的人群... 详细信息

社会分层是理解社会变革、形塑人群关系的结构性要素。在乡村转型过程中，数字技术已成为影响社会分层的关键变量，并呈现互构、互嵌的关系。乡村“数字弱势群体”受客观数字鸿沟与主观数字化认知的影响，在乡村场域中出现数字化的人群分层，并在技术维度和心态维度产生不同的人群归属。从村民所处的村庄身份看，当前乡村“数字弱势群体”在参与乡村治理进程中存在数字素养、数字文化与数字认同等不足的结构功能性问题。基于此，为引导“数字弱势群体”有效参与乡村治理，未来应加快数字化基建、强化数字认同，注重数字化引导、强调公共参与，加强数字化培训、引导数字反哺，重视数字化回应、保障数字人权。

关键词：乡村治理数字乡村建设数字分层数字弱势群体数字化基建数字化引导数字化培训数字化回应