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气道和主动脉受累的复发性多软骨炎一例

临床内科杂志 2021年第9期38卷 639-640页

作者：李霞郝博威廖秋菊黄旭李雪梅赵义首都医科大学宣武医院风湿免疫-变态反应科北京100053

患者,男,17岁,因“咳嗽25天,发热3周”于2019年9月17日收入我科。患者25天前无明显诱因出现咳嗽,4天后出现发热,体温最高达38.5℃,伴畏寒,夜间咳少量白痰,伴胸骨旁疼痛,自行口服抗生素、复方甲氧那明胶囊和孟鲁司特,咳嗽及发热症状均未... 详细信息

患者,男,17岁,因“咳嗽25天,发热3周”于2019年9月17日收入我科。患者25天前无明显诱因出现咳嗽,4天后出现发热,体温最高达38.5℃,伴畏寒,夜间咳少量白痰,伴胸骨旁疼痛,自行口服抗生素、复方甲氧那明胶囊和孟鲁司特,咳嗽及发热症状均未见明显好转,后来我院就诊。既往史、个人生活史无特殊。家族史:母亲患大动脉炎。体格检查:T 38.5℃,P 100次/分,R 22次/分,Bp 120/80 mmHg;咽部充血,双侧扁桃体Ⅰ°肿大;双肺呼吸音粗,未闻及明显干、湿啰音,胸骨旁肋骨轻压痛;心律齐,心音正常,未闻及杂音及额外心音,无血管杂音;腹软,无压痛、反跳痛;四肢关节无肿胀及压痛。

关键词：复发性多软骨炎气道受累主动脉受累发热

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海参捕捞机器人动态定位技术研究

机械设计与制造 2024年

作者：郝博王明阳刘怀周东北大学机械工程与自动化学院上海理工大学机械工程学院

为提高海参的水下定位精度，提出一种基于双目视觉系统的水下海参动态定位方法。首先，建立双目立体视觉模型并利用Bouguet算法对图像进行立体校正，从而使左相机与右相机的成像平面共面、铅垂方向高度一致；然后，构建优化函数并利用... 详细信息

为提高海参的水下定位精度，提出一种基于双目视觉系统的水下海参动态定位方法。首先，建立双目立体视觉模型并利用Bouguet算法对图像进行立体校正，从而使左相机与右相机的成像平面共面、铅垂方向高度一致；然后，构建优化函数并利用改进布谷鸟算法优化双目相机的内参，削弱了多介质折射对定位精度的影响；最后，对距相机防水玻璃300～1000 mm任意位置的水下海参进行定位测试，结果表明，参数优化后的模型在对海参进行定位时，在x、y、z方向的平均误差分别为3.09mm、2.96 mm、8.21 mm，可为水下机器人捕捞海参提供准确的信号输入。

关键词：水下机器视觉海参改进布谷鸟算法参数优化动态定位

基于ST-YOLOv7的无人机视角下行人及车辆识别

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兵器装备工程学报 2024年第3期45卷 293-298页

作者：郝博谷继明刘力维东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

由于无人机视角下的背景复杂,识别的目标多为远距离小目标,因此容易导致漏检及误检问题。为了实现无人机视角下对行人及车辆高精度识别,提出了以YOLOv7网络模型为基础的ST-YOLOv7算法,主干网络中融合了Swin Transform模块,构建复杂背景... 详细信息

由于无人机视角下的背景复杂,识别的目标多为远距离小目标,因此容易导致漏检及误检问题。为了实现无人机视角下对行人及车辆高精度识别,提出了以YOLOv7网络模型为基础的ST-YOLOv7算法,主干网络中融合了Swin Transform模块,构建复杂背景与小目标的全局关系,融入SENet通道注意力机制,为不同通道的特征分配不同权重,增强小目标特征的捕捉,在头部网络中,加入了YOLOv5网络中的C3模块,增加网络的深度和感受野,提高特征提取的能力,增加了1个小目标检测层,进一步提升对小目标识别的精度。实验证明:ST-YOLOv7网络模型在自制的航拍数据集中对行人的识别精度高达83.4%,对数据集中的车辆的识别精度达到了89.3%。均优于YOLOv5和YOLOv7目标检测算法,以较小的效率损失取得了较高精度。

关键词：复杂背景远距离小目标 YOLOv7 注意力机制目标识别

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科创投资税收支持政策优化辨析

财会月刊 2024年第14期45卷 109-115页

作者：郝博韩芳芳李文贵香港中文大学商学院中国香港999077 浙江大学公共管理学院杭州310058 中兴新通讯有限公司深圳518057 浙江财经大学会计学院杭州310018

科创投资是推动科技创新的重要资本力量。近年来我国科创投资行业快速发展,但仍面临着募资难、风险承担水平有待提高等问题。税收政策是调节科技创新活动的重要财政政策。我国应基于科创投资的本质,着眼于科创投资发展的具体阶段与特点... 详细信息

科创投资是推动科技创新的重要资本力量。近年来我国科创投资行业快速发展,但仍面临着募资难、风险承担水平有待提高等问题。税收政策是调节科技创新活动的重要财政政策。我国应基于科创投资的本质,着眼于科创投资发展的具体阶段与特点,遵循科创投资发展规律,积极完善科创投资税收支持政策,持续激发投资主体与创业主体活力。具体包括:突破现有税收支持政策局限性,扩大税收支持政策覆盖范围;细化现有税收支持政策部分条款,增强激励导向性;消除科创投资中的重复征税,贯彻“穿透原则”;借鉴二级市场的税收优惠思路,促进市场间的公平与联动。

关键词：科创投资科技创新税收支持政策税收激励

基于混合算法计算炸药JWL状态方程参数的研究

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工程爆破 2024年第2期30卷 42-48,97页

作者：郝博刘力维姜琦东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

JWL状态方程参数是炸药爆炸膨胀数值模拟仿真的基础,圆筒试验标定法复杂且成本很高,为了准确快速地获得炸药JWL状态方程参数,提出一种基于灰狼粒子群混合算法计算确定炸药JWL状态方程参数的方法。该方法仅把炸药的爆速和初始密度作为已... 详细信息

JWL状态方程参数是炸药爆炸膨胀数值模拟仿真的基础,圆筒试验标定法复杂且成本很高,为了准确快速地获得炸药JWL状态方程参数,提出一种基于灰狼粒子群混合算法计算确定炸药JWL状态方程参数的方法。该方法仅把炸药的爆速和初始密度作为已知条件即可计算确定JWL状态方程参数。基于此方法对TNT、PETN 1.77、HMX、PBX-9010、PBX-9501和OCTOL炸药的JWL状态方程参数进行计算,将计算所得参数进行圆筒试验数值仿真模拟,同时与标准参数仿真模拟结果进行对比,仿真结果曲线R 2分别为0.995681、0.999012、0.99999、0.999533、0.999069和0.998904,均大于0.99,说明计算方法可行,可为炸药JWL状态方程参数的获取研究工作提供一定参考。

关键词：炸药 JWL状态方程混合算法数值模拟

基于麻雀搜索算法优化BP神经网络的弹丸射程预测研究

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火炮发射与控制学报 2024年第1期45卷 10-15页

作者：郝博刘力维谷继明东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

弹丸发射参数、气象条件等会影响弹丸射程,其构成的影响体系复杂并难以准确预测。针对BP预测算法会因初始权值和阈值取值不当导致陷入局部最优的问题,建立了麻雀搜索算法(SSA)优化BP神经网络的弹丸射程预测模型,以弹丸射程作为输出指标... 详细信息

弹丸发射参数、气象条件等会影响弹丸射程,其构成的影响体系复杂并难以准确预测。针对BP预测算法会因初始权值和阈值取值不当导致陷入局部最优的问题,建立了麻雀搜索算法(SSA)优化BP神经网络的弹丸射程预测模型,以弹丸射程作为输出指标,选取弹丸初速、发射角度和风力条件作为影响因素输入,经过数据预处理后进行弹丸射程预测;同时与粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)优化BP神经网络预测模型的预测精度进行对比,验证SSA优化BP神经网络模型的预测效果。结果表明,SSA-BP预测模型的平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分比误差分别为10.456 4 m、11.831 3 m和0.058 13%,低于BP、PSO-BP、GA-BP预测模型的相应评估指标,所以SSA-BP模型的预测精度高于BP、PSO-BP、GA-BP预测模型,其可以为弹丸射程预测和远程火力打击研究提供支持。

关键词：外弹道弹丸射程预测 BP神经网络麻雀搜索算法

基于BF-YOLOv5的红外及可见光图像融合的目标检测

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电光与控制 2024年第5期31卷 72-76页

作者：郝博谷继明刘力维东北大学机械工程与自动化学院沈阳110000 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066000

在目标检测领域,夜间、大雾、遮挡及战场伪装等复杂的环境中,使用单一的图像传感器不足以反映全部的场景信息,难以提高复杂环境中目标检测精度。为此提出了以YOLOv5为基础的BF-YOLOv5算法,算法采用双分支结构,通过两个Backbone分别读取... 详细信息

在目标检测领域,夜间、大雾、遮挡及战场伪装等复杂的环境中,使用单一的图像传感器不足以反映全部的场景信息,难以提高复杂环境中目标检测精度。为此提出了以YOLOv5为基础的BF-YOLOv5算法,算法采用双分支结构,通过两个Backbone分别读取可见光图像和红外图像,在每个Backbone中分别融合了CBAM,通过学习的方式自动获取每个特征通道的重要程度,并且利用得到的重要程度来提升特征,抑制对当前任务不重要的特征。在Neck部分融合了BiFormer注意力机制,用来提升对小目标的检测能力。实验证明,BF-YOLOv5算法在红外及可见光FLIR数据集和LLVIP数据集上的检测精度均高于原有算法,在FLIR数据集上平均精度均值(mAP)高达86.6%,相比原有双分支算法提升了2.2个百分点,显著提高红外和可见光融合图像的检测性能。

关键词：目标检测 BF-YOLOv5 图像融合双分支结构 BiFormer

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弹头结构对超空泡枪弹水下运动特性的影响

兵器装备工程学报 2024年第1期45卷 59-65页

作者：郝博杨斌陈丹丹徐才宪东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室沈阳110819

针对目前国内外水下航行体结构简单,稳定性较差的问题,基于重叠网格技术和6DOF动网格技术,提出一种两段式结构的超空泡枪弹。该枪弹采用两段式的斜肩结构,在水下航行时受到水阻力更小,具有较高的研究价值。为此,研究了3种不同弹头结构... 详细信息

针对目前国内外水下航行体结构简单,稳定性较差的问题,基于重叠网格技术和6DOF动网格技术,提出一种两段式结构的超空泡枪弹。该枪弹采用两段式的斜肩结构,在水下航行时受到水阻力更小,具有较高的研究价值。为此,研究了3种不同弹头结构对超空泡枪弹水下运动过程的空泡形态、弹道及流体动力特性的影响。研究结果表明:不同结构弹丸水下航行时,平头弹丸产生2段空泡,尖头弹丸和圆头弹丸只生成1段空泡,圆头弹丸与斜肩的契合度更高;圆头弹丸的弹道稳定性更好,其次是平头弹丸,尖头弹丸的弹道稳定性最差;弹丸遇水初期,会产生一个阻力峰值,且随着弹丸的运动,阻力逐渐降低,圆头弹丸受外力的影响最小,尖头弹丸受外力影响程度最大。因此,圆头弹丸的水下弹道稳定性最优,减阻性能最佳,为超空泡枪弹的结构选择提供了一定的理论依据。

关键词：弹头结构超空泡枪弹水下运动空泡形态弹道特性

绿色建筑设计在装配式住宅建筑设计中的实践探究

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科技与创新 2024年第12期 191-193页

作者：郝博华通置业有限公司北京100020

装配式住宅作为高效、节能的建筑形式,其集成化、模块化的特点为实施绿色设计提供了全新思路。将绿色设计理念与装配式住宅相结合,除了可以减少建筑过程中的资源消耗和环境影响外,还能提升居住舒适度与建筑质量。通过对装配式住宅的建... 详细信息

装配式住宅作为高效、节能的建筑形式,其集成化、模块化的特点为实施绿色设计提供了全新思路。将绿色设计理念与装配式住宅相结合,除了可以减少建筑过程中的资源消耗和环境影响外,还能提升居住舒适度与建筑质量。通过对装配式住宅的建筑特性进行深入分析,探索了绿色设计原则在装配式住宅中的具体应用,从而推动装配式住宅建筑设计朝更加环保、经济、高效的方向发展。

关键词：绿色建筑理念装配式住宅建筑设计实践研究