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高频角振动台控制系统设计

高频角振动台控制系统设计

作者：郝信哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

高频角振动台主要用于对陀螺动态性能测试,特别是频带特性测试,此外角振动又是引起惯性器件加速度误差和陀螺漂移变化的重要原因。由于MEMS等陀螺频带相对较宽,就要求角振动台具有良好的动态跟踪性能,尤其是对高频信号的跟踪能力。本文... 详细信息

高频角振动台主要用于对陀螺动态性能测试,特别是频带特性测试,此外角振动又是引起惯性器件加速度误差和陀螺漂移变化的重要原因。由于MEMS等陀螺频带相对较宽,就要求角振动台具有良好的动态跟踪性能,尤其是对高频信号的跟踪能力。本文以单轴角振动台控制系统设计为背景,根据角振动台控制系统的实际需求,完成了以DSP和FPGA为核心控制器的软硬件设计,并针对整个角振动台控制系统进行建模,通过对对象的模型分析,设计了以自抗扰控制为核心的控制算法,并在DSP内实现控制算法移植,最后在某转台上,对控制器以及控制算法进行了调试。本文的主要研究内容包括:对角振动台控制系统制建立完整的数学模型,分析了带驱动器的电机数学模型,此外还考虑到本转台高频响的特性,将谐振因素考虑进去,并且从负载变化的角度,分析系统固有频率的变化情况,最终确立了包括转台固有频率的角振动台系统的完整数学模型,为后面控制算法的设计和谐振的抑制作了奠定。针对角振动台系统数学模型,采用自抗扰控制为核心的控制算法,并设计了基于自抗扰控制的速度环和位置环两种闭环控制,对于速度环,分析了自抗扰对谐振和阻尼变动的情况的抑制能力,并与PID加限波器进行对比,仿真验证了自抗扰控制的鲁棒性和优越性,对于位置环,建立一阶自抗扰控制算法,考虑了力矩扰动情况下,自抗扰控制对系统扰动的抑制能力,并与PID进行对比,验证了位置环自抗扰控制算法设计的优越和良好的控制性能。根据角振动台控制器的功能需求,设计出以DSP和FPGA为控制核心多层电路板,并将自抗扰控制算法移植于DSP内,结合实际转台进行调试,验证了控制器设计的正确性和自抗扰控制算法的可行性。

关键词：高频角振动台谐振抑制音圈电机 DSP FPGA 自抗扰控制

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河北省农业科技试验区发展思考与探讨

农业工程 2024年第5期14卷 150-154页

作者：蒲娜娜郝企信郭伟孙世刚张新仕河北省农林科学院河北石家庄050050 河北省农林科学院农业信息与经济研究所河北石家庄050051

农业科技试验区以注重科技落地和解决生产难题为核心,发挥引领示范作用,促进农业经济持续增长。在梳理河北省农业科技试验区发展历程和现状基础上,研究其对农业经济发展的推动作用。但近年来河北省农业科技试验区发展缓慢且地位下降,分... 详细信息

农业科技试验区以注重科技落地和解决生产难题为核心,发挥引领示范作用,促进农业经济持续增长。在梳理河北省农业科技试验区发展历程和现状基础上,研究其对农业经济发展的推动作用。但近年来河北省农业科技试验区发展缓慢且地位下降,分析其原因,主要存在对试验区的认识有偏差、试验区工作力度减弱和试验区立项难3种问题。针对问题提出恢复农业科技试验区项目支持、注重农业科技试验区科技人才队伍培养和加强试验区科技工作指导的对策建议。

关键词：农业科技试验区农业总产值河北省

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推进福山大樱桃产业高质量发展对策分析

中国果菜 2024年第7期 85-88页

作者：郝信波郭晓伟刘晓静李建波高文娟张金超烟台市.中国社科院农村发展研究中心烟台市福山区农业技术推广中心山东省烟台市农业科学研究院

大樱桃是烟台福山第一大特色果业，是农业增效、农民增收的支柱产业。近年来，随着国内大樱桃种植面积的持续扩大，福山大樱桃产业正面临自身质量下降和外部竞争加剧的双重考验，“内忧”与“外患”并存，产业发展进入瓶颈期。本文调研... 详细信息

大樱桃是烟台福山第一大特色果业，是农业增效、农民增收的支柱产业。近年来，随着国内大樱桃种植面积的持续扩大，福山大樱桃产业正面临自身质量下降和外部竞争加剧的双重考验，“内忧”与“外患”并存，产业发展进入瓶颈期。本文调研了福山大樱桃产业发展现状，分析了制约产业发展的关键因素，提出了推进福山大樱桃产业高质量发展的对策建议。

关键词：福山大樱桃产业现状关键因素高质量发展对策建议

微创与传统术式治疗SandersⅢ型跟骨骨折的效果对比

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临床医学工程 2022年第10期29卷 1377-1378页

作者：张云鹏郝信裴晓东包头市第四医院关节外科内蒙古包头014030

目的探讨微创与传统术式治疗SandersⅢ型跟骨骨折的效果。方法150例SandersⅢ型跟骨骨折患者随机分为观察组(微创复位内固定)与对照组(切开复位内固定),比较两组的临床疗效及并发症。结果观察组的手术时间、术中出血量及住院时间均少于... 详细信息

目的探讨微创与传统术式治疗SandersⅢ型跟骨骨折的效果。方法150例SandersⅢ型跟骨骨折患者随机分为观察组(微创复位内固定)与对照组(切开复位内固定),比较两组的临床疗效及并发症。结果观察组的手术时间、术中出血量及住院时间均少于对照组,并发症发生率低于对照组(P0.05)。结论微创复位内固定治疗SandersⅢ型跟骨骨折的手术时间短、出血量少、并发症少。

关键词：微创复位内固定切开复位内固定 SandersⅢ型跟骨骨折

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全膝关节置换术治疗膝单间室骨性关节炎的临床观察

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齐齐哈尔医学院学报 2022年第20期43卷 1929-1933页

作者：郝信王恒哲张云鹏裴晓东包头市第四医院关节外科内蒙古包头014030

目的观察全膝关节置换术(TKA)治疗膝单间室骨性关节炎的临床效果。方法选择2018年10月-2021年10月本院收治的60例膝单间室骨性关节炎患者纳入研究,按手术方法的不同分为观察组和对照组两组,每组各30例。观察组行TKA治疗,对照组行关节镜... 详细信息

目的观察全膝关节置换术(TKA)治疗膝单间室骨性关节炎的临床效果。方法选择2018年10月-2021年10月本院收治的60例膝单间室骨性关节炎患者纳入研究,按手术方法的不同分为观察组和对照组两组,每组各30例。观察组行TKA治疗,对照组行关节镜下膝关节清理术,不同术式治疗后评估两组临床疗效、疼痛程度、膝关节屈曲度、肢体功能、生活质量及并发症发生率。结果观察组治疗优良率(96.67%)高于对照组(80.00%)(P0.05);两组术后3个月、6个月VAS评分均低于术前,观察组低于对照组(P0.05),两组术后6个月CQOLI-74评分高于术前,观察组高于对照组(P<0.001)。结论采取TKA治疗膝单间室骨性关节炎与关节镜下膝关节清理术比较手术效果更佳,能减轻患者疼痛,恢复膝关节活动度和肢体功能,降低并发症发生风险,并有效提高生活质量,值得推广实施。

关键词：膝单间室骨性关节炎全膝关节置换术关节镜下膝关节清理术肢体功能

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课程思政视域下PBL教学法在重症医学临床教学中的应用

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中国继续医学教育 2024年第11期16卷 73-77页

作者：程加加曲泽雨赵硕然杨坚杨丽华姜海明郝信磊滨州医学院烟台附属医院重症医学科山东烟台264100 滨州医学院烟台附属医院呼吸与危重症医学科山东烟台264100

目的探索课程思政视域下以问题为导向的教学方法(problem-based learning,PBL)在重症医学临床教学中的应用,研究在课程思政视域下如何开展重症医学临床教学,为推进思政教育和提升临床教学质量和水平提供一定参考。方法选取2021年2月—2... 详细信息

目的探索课程思政视域下以问题为导向的教学方法(problem-based learning,PBL)在重症医学临床教学中的应用,研究在课程思政视域下如何开展重症医学临床教学,为推进思政教育和提升临床教学质量和水平提供一定参考。方法选取2021年2月—2022年3月在滨州医学院烟台附属医院重症医学科轮转实习的112名临床医学专业本科学生作为研究对象,随机分成2组,每组56名。研究组采用PBL教学法,重症医学临床教学团队按照教学大纲要求,以课程思政为视角,从教学方法的实施、教学内容与思政元素的融合、教学目标的设置以及综合评价(包含学生上课积极性、笔试成绩、技能操作成绩、综合测评成绩、自我评价、相互评价、满意度以及个人对从事医学职业的向往)等方面进行教学设计,课程思政元素融入授课及讨论全过程中;对照组采用以临床教师为中心的传统教学模式。比较2组学生的差异。结果研究组上课积极性情况、笔试成绩、技能操作成绩和综合测评成绩均高于对照组,差异有统计学意义(P信仰、社会责任、历史使命、职业规划等方面也获得深刻教育,统一教书与育人,取得良好教学效果。

关键词：课程思政重症医学临床教学 PBL教学法传统教学教学效果

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腓骨近端截骨术治疗膝关节骨关节炎的早期临床效果评价

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临床医药文献电子杂志 2018年第44期5卷 90-91页

作者：韩刚郝信包头市第四医院骨二科

目的探究腓骨近端截骨术对膝关节骨关节炎的早期治疗效果。方法选取2017年6月至2018年5月期间收治的80例膝关节骨关节炎患者,以信封法将其随机分入对照组与研究组,两组各40例患者。对照组采取胫骨高位截骨术,研究组采取腓骨近端截骨术... 详细信息

目的探究腓骨近端截骨术对膝关节骨关节炎的早期治疗效果。方法选取2017年6月至2018年5月期间收治的80例膝关节骨关节炎患者,以信封法将其随机分入对照组与研究组,两组各40例患者。对照组采取胫骨高位截骨术,研究组采取腓骨近端截骨术。对比两组的术中出血量、膝关节(HSS)评分、疼痛视觉模拟(VAS)评分、手术时间、住院时间、髋膝踝角。结果研究组的术中出血量少于对照组,手术时间和住院时间短于对照组,HSS评分和VAS评分低于对照组,髋膝踝角大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在膝关节骨关节炎的治疗上腓骨近端截骨术有比胫骨高位截骨术更加显著的早期治疗效果。

关键词：腓骨近端截骨术胫骨高位截骨术膝关节骨关节炎早期疗效

股骨近端防旋髓内针与人工关节置换治疗老年股骨转子间骨折临床效果比照观察

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临床医药文献电子杂志 2018年第65期5卷 101-102页

作者：韩刚郝信包头市第四医院骨二科

目的探讨在老年股骨转子间骨折患者的临床治疗当中,人工关节置换治疗与股骨近端防旋髓内针的实际应用效果。方法选择我院在2017年3月至2018年1月期间收治的74例老年股骨转子间骨折患者为主要对象,将其随机均分成为参照组与实验组,参照... 详细信息

目的探讨在老年股骨转子间骨折患者的临床治疗当中,人工关节置换治疗与股骨近端防旋髓内针的实际应用效果。方法选择我院在2017年3月至2018年1月期间收治的74例老年股骨转子间骨折患者为主要对象,将其随机均分成为参照组与实验组,参照组患者接受人工关节置换治疗,实验组患者则接受股骨近端防旋髓内针治疗,对比两组患者的主要临床指标与并发症发生情况。结果实验组患者的各项指标均要优于参照组,且出现并发症的例数少于参照组患者,两组患者主要数据对比后存在明显意义(P<0.05)。结论针对老年股骨转子间骨折患者的治疗,股骨近端防旋髓内针的应用效果较好,值得在临床中推广。

关键词：老年股骨转子间骨折人工关节置换股骨近端防旋髓内针并发症效果

2007年前6个月巴西铁矿石出口增长13％

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烧结球团 2007年第4期32卷 21-21页

作者：郝信

2007年上半年巴西铁矿石出口量达到1．24亿t，比去年同期的1．07亿t增长13．7％。根据巴西发展、工业和商务部公布的数据，从铁矿石出口价值上计算，上半年铁矿石出口的总价值达到48亿美元，而去年同期为38亿美元。

关键词：铁矿石出口量巴西商务部价值美元工业