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双目主动视觉监测平台设计

计算机集成制造系统 2010年第4期16卷 710-716页

作者：郑魁敬王连峰燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

为解决并联机器人的"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,提出了一种双目主动视觉监测平台。基于虚拟样机设计方法构建了视觉监测平台的装配体模型,并应用COSMOSMotion进行了运动仿真。基于网格划分方法,对视觉监测平台中的关键运动... 详细信息

为解决并联机器人的"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,提出了一种双目主动视觉监测平台。基于虚拟样机设计方法构建了视觉监测平台的装配体模型,并应用COSMOSMotion进行了运动仿真。基于网格划分方法,对视觉监测平台中的关键运动部件进行了有限元分析,保证了样机设计的可靠性。最后,研制了双目主动视觉监测平台样机,并对该样机进行了标定,确定了样机的结构参数和性能参数。

关键词：并联机器人双目主动视觉监测虚拟样机运动仿真有限元分析标定

5-UPS/PRPU 5自由度并联机床运动学分析

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机械工程学报 2004年第2期40卷 12-16页

作者：赵永生郑魁敬李秦川田小静燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

介绍了一种新型的5-UPS/PRPU5自由度并联机床,定平台通过五个结构完全相同的驱动分支UPS分支以一个约束分支PRPU分支与动平台相连接。该机床可以实现三维移动和两维转动,PRPU分支关节变量反映了动平台位姿,为实现闭环控制提供了条件。... 详细信息

介绍了一种新型的5-UPS/PRPU5自由度并联机床,定平台通过五个结构完全相同的驱动分支UPS分支以一个约束分支PRPU分支与动平台相连接。该机床可以实现三维移动和两维转动,PRPU分支关节变量反映了动平台位姿,为实现闭环控制提供了条件。通过对其运动学进行分析和计算,确定了中间分支对动平台的约束运动,建立了该机床的运动学反解方程和雅可比矩阵,并通过机床样机试验验证了理论分析的正确性。

关键词： 5自由度并联机床运动学分析切削加工 5-UPS/PRPU 闭环控制

5-UPS/PRPU五自由度并联机床静力学分析

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机械设计 2004年第5期21卷 30-32页

作者：郑魁敬赵永生燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

介绍了 5 -UPS/PRPU五自由度并联机床机构 ,通过对该机构进行静力学分析 ,建立了该机床的静力平衡方程和静力传递矩阵。对机床加工过程中的受力进行了具体分析 ,根据作用在动平台上的外力负载 ,可以得到 5个驱动杆的受力大小和中间分支... 详细信息

介绍了 5 -UPS/PRPU五自由度并联机床机构 ,通过对该机构进行静力学分析 ,建立了该机床的静力平衡方程和静力传递矩阵。对机床加工过程中的受力进行了具体分析 ,根据作用在动平台上的外力负载 ,可以得到 5个驱动杆的受力大小和中间分支所承受的力偶矩大小 ,为该机床的结构设计。

关键词：五自由度并联机床静力学静力传递矩阵

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5-UPS/PRPU并联机床工作空间分析

光学精密工程 2005年第z1期13卷 109-113页

作者：田小静郑魁敬赵永生燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

介绍了新型5-UPS/PRPU五自由度并联机床的运动学反解,分析了其工作空间。以刀尖点为参考点对机床进行了运动学反解分析和工作空间的搜索。定义了灵活刀具倾斜角,使得只用一个参数就能够实现对工作空间的降维描述。对机床工作空间进行了... 详细信息

介绍了新型5-UPS/PRPU五自由度并联机床的运动学反解,分析了其工作空间。以刀尖点为参考点对机床进行了运动学反解分析和工作空间的搜索。定义了灵活刀具倾斜角,使得只用一个参数就能够实现对工作空间的降维描述。对机床工作空间进行了以刀尖点为参考点的三维描述,并对影响机床工作空间大小的几何约束条件进行了分析。根据机床的实际结构参数对工作空间进行了算例分析,并以三维图形形式直观方便地描述了机床的工作空间。机床的最大可达工作空间为800×300的圆柱体,灵活工作空间为400×300的圆柱体,最大灵活刀具角为25°,分析结果与机床的实际运行情况基本一致。

关键词：并联机床五自由度灵活刀具倾斜角工作空间

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新型5自由度并联机床运动控制算法研究

机械科学与技术 2004年第10期23卷 1238-1241页

作者：郑魁敬赵永生燕山大学秦皇岛066004

在分析 5 UPS/PRPU 5自由度并联机床机构的基础上 ,介绍了并联机床运动控制的基本原理 ,确定了具体的运动控制算法 ,将输入控制系统的数控刀位数据转化为驱动轴的控制指令 ,从而实现对机床加工过程中刀具位姿的控制。根据该算法编制的... 详细信息

在分析 5 UPS/PRPU 5自由度并联机床机构的基础上 ,介绍了并联机床运动控制的基本原理 ,确定了具体的运动控制算法 ,将输入控制系统的数控刀位数据转化为驱动轴的控制指令 ,从而实现对机床加工过程中刀具位姿的控制。根据该算法编制的数控软件已成功地应用于实际的并联机床控制 ,取得了较好的效果。

关键词：并联机床五自由度运动控制刀位数据

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数控机床的图像监控技术研究

制造业自动化 2005年第9期27卷 60-62,66页

作者：郑魁敬燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

介绍了应用于数控机床的图像监控系统。该系统可将数控机床的加工状态实时采集并显示,让操作者通过计算机可以直接观看到机床的加工情况,从而根据实际情况对机床进行控制。另外图像数据还可以通过网络传送到远程监控端,使远程监控人员... 详细信息

介绍了应用于数控机床的图像监控系统。该系统可将数控机床的加工状态实时采集并显示,让操作者通过计算机可以直接观看到机床的加工情况,从而根据实际情况对机床进行控制。另外图像数据还可以通过网络传送到远程监控端,使远程监控人员有身临其境的感觉,增强了数控机床的可控性和易操作性。

关键词： CCD 图像采集数控机床网络传输远程监控

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数控机床的网络控制技术研究

机床与液压 2004年第7期32卷 25-27页

作者：郑魁敬赵永生燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

介绍了应用于数控机床的网络监控系统。该系统采用服务器 /客户机模式 ,利用套节字技术开发了相应软件 ,通过客户机对服务器进行网络操作 ,完成了控制指令、加工代码、加工状态图像及信息的发送和接收 ,从而实现异地实时控制和监视机床... 详细信息

介绍了应用于数控机床的网络监控系统。该系统采用服务器 /客户机模式 ,利用套节字技术开发了相应软件 ,通过客户机对服务器进行网络操作 ,完成了控制指令、加工代码、加工状态图像及信息的发送和接收 ,从而实现异地实时控制和监视机床的加工过程。

关键词：数控 Socket 网络控制

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基于C/S结构的数控设备网络监控系统

机械设计 2012年第8期29卷 5-10页

作者：郑魁敬袁磊周鑫燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

基于C/S结构的三层网络运行模式开发了一种集成式数控设备网络控制系统。该系统可同时满足通过串口和以太网口通信的数控设备联网需求,具有多线程运行机制。系统功能模块主要包括通讯管理子系统、数控设备管理子系统、数据库子系统和网... 详细信息

基于C/S结构的三层网络运行模式开发了一种集成式数控设备网络控制系统。该系统可同时满足通过串口和以太网口通信的数控设备联网需求,具有多线程运行机制。系统功能模块主要包括通讯管理子系统、数控设备管理子系统、数据库子系统和网络监控子系统等。深入分析了系统的实时性和可靠性,并采用DES算法来提高数据的保密性。系统测试结果表明该网络数控系统可以和多个设备及客户端进行信息交换,并能通过网络对数控设备进行视频监视和远程控制。

关键词： C/S结构数控设备联网系统视频监控远程控制

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基于图象数据的平面图形加工数控编程方法

工具技术 2001年第8期35卷 20-22页

作者：胡占齐郑魁敬燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

提出了根据图象数据生成行切加工刀路的区域填充算法和用于环切加工方式的适应性包容盒 (AIB)方法 ,用这两种算法可将平面图形的图象数据转化为分段直线 ,生成行切和环切加工刀路。基于这两种算法开发的CAD/CAM实用系统ImageCAM可实现... 详细信息

提出了根据图象数据生成行切加工刀路的区域填充算法和用于环切加工方式的适应性包容盒 (AIB)方法 ,用这两种算法可将平面图形的图象数据转化为分段直线 ,生成行切和环切加工刀路。基于这两种算法开发的CAD/CAM实用系统ImageCAM可实现图象输入、图象处理、自动编程和加工仿真的一体化。

关键词：图象处理数控编程平面加工区域填充算法适应性包容盒方法数控加工