5轴联动数控系统速度控制方法

作     者：郑魁敬 钟海娜 ZHENG Kui-jing;ZHONG Hai-na

作者机构：燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 广州数控研发中心广东广州510165 

出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)

年 卷 期：2007年第13卷第5期

页      面：950-954,966页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：广州市博士后科研基金资助项目~~ 

主　　题：数控系统 5轴联动 线性插补 直线加减速 前瞻控制 

摘      要：高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行了深入探讨,实现了相邻程序段转接处速度优化、连续微小程序段速度计算、减速点提前预测及前瞻程序段数动态选择等。仿真结果表明,速度平滑连续,有效地解决了5轴联动线性插补中的速度控制问题,提高了加工精度和加工效率。