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外肢体机器人研究现状及发展趋势

机械工程学报 2020年第7期56卷 1-9页

作者：荆泓玮朱延河赵思恺张清华赵杰哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

外肢体机器人是一种新型的可穿戴人体辅助设备,通过与人类肢体的对接融合、互助协作来提高人体活动、感知、操作等能力,在工业生产、医疗康复、助老助残及生活服务等领域都有着广阔的应用前景。分别针对当前国内外的外肢体机器人研究情... 详细信息

外肢体机器人是一种新型的可穿戴人体辅助设备,通过与人类肢体的对接融合、互助协作来提高人体活动、感知、操作等能力,在工业生产、医疗康复、助老助残及生活服务等领域都有着广阔的应用前景。分别针对当前国内外的外肢体机器人研究情况,对其本体结构、控制方法、应用领域等方面进行了综述。根据不同的本体结构与功能将外肢体机器人分为外肢体与外手指;根据结构柔顺特性将外肢体机器人分为刚性外肢体机器人与柔性外肢体机器人;归纳分析了外肢体机器人的控制方式,主要包括肢体映射控制、肌电信号控制与脑机接口控制;分析总结了外肢体机器人面临的技术挑战,并对外肢体机器人的技术发展趋势做出了展望。

关键词：可穿戴机器人外肢体外手指人机交互人机协作人机共融

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河北省人力资本对经济增长贡献率的实证分析

河北学刊 2011年第1期31卷 227-230页

作者：李培泓张世奇中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 河北联合大学河北唐山063009

本文基于有效劳动模型和人力资本外部性模型,运用Eviews软件对河北省十一个地级市1978—2007年间的面板数据进行分析,研究了人力资本在河北省经济增长中的贡献情况。研究结果表明,当前河北省经济增长的主要拉动力为物质资本投入,人力资... 详细信息

本文基于有效劳动模型和人力资本外部性模型,运用Eviews软件对河北省十一个地级市1978—2007年间的面板数据进行分析,研究了人力资本在河北省经济增长中的贡献情况。研究结果表明,当前河北省经济增长的主要拉动力为物质资本投入,人力资本的贡献较低,而且主要是一般型人力资本,这说明河北省经济主要依赖廉价劳动力的粗放型经济增长方式。河北省应加快专业化人力资本的积累,增强经济可持续发展的动力。

关键词：人力资本经济增长有效劳动面板数据

一种高性能低复杂度的V-BLAST检测方案

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西安电子科技大学学报 2010年第3期37卷 570-575页

作者：郭明喜贾冲沈越泓高媛媛解放军理工大学通信工程学院江苏南京210007

基于排序正交上三角分解(QR)提出了一种新的列表V-BLAST检测方案,对第1层采用列表检测产生多个候选符号,当候选符号数等于星座大小时,提出了一种修正的排序QR分解算法,后续各层作连续干扰抵消检测,在得到的多组候选符号中做最小欧氏距离... 详细信息

基于排序正交上三角分解(QR)提出了一种新的列表V-BLAST检测方案,对第1层采用列表检测产生多个候选符号,当候选符号数等于星座大小时,提出了一种修正的排序QR分解算法,后续各层作连续干扰抵消检测,在得到的多组候选符号中做最小欧氏距离(MED)搜索,输出最佳组作为检测结果.分析和仿真表明,与现有算法相比该方案能以较低的复杂度获得很好的性能,当天线数目比较少(5以下)时性能接近于ML检测.为了进一步降低运算复杂度,提出了在MED搜索过程中设置门限的处理方式,并给出了一种门限值的选取方法.结果表明,该方法可以在保证性能损失很小的情况下使运算量减少一半以上.

关键词： MIMO系统列表检测排序QR分解最大似然

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相干水声通信幅相加权空间分集均衡算法

声学学报 2017年第6期42卷 685-693页

作者：李记龙黄敏燕程淑萍谭倩琳冯海泓中国科学院大学北京100049 中国科学院声学研究研究所北京100190 中国科学院声学研究所东海研究站上海200032

水声信道的典型特点为多普勒频移严重、可利用带宽窄以及强多径干扰。空间分集均衡技术是相干水声通信中克服信道多径干扰,消除码间干扰的一种有效手段。为了极大化地输出阵增益,结合无源相位共轭方法和多通道均衡算法,本文设计了组合... 详细信息

水声信道的典型特点为多普勒频移严重、可利用带宽窄以及强多径干扰。空间分集均衡技术是相干水声通信中克服信道多径干扰,消除码间干扰的一种有效手段。为了极大化地输出阵增益,结合无源相位共轭方法和多通道均衡算法,本文设计了组合信噪干比的全新信道评价方法。利用改进的Sigmoid函数对各通道接收信号的幅度进行加权处理;采用二阶锁相环跟踪各通道信号的相位变化,实现各通道信号同相累加。将各通道低通滤波后的信号能量归一化,采用了分数阶-判决反馈分集均衡器,加入各通道权重系数实现了水声通信系统的分集均衡接收。仿真结果和湖试数据处理结果均表明,优化的幅相加权分集均衡接收算法能抵消多径和噪声的干扰,性能优于等增益合并接收算法。湖试数据处理结果误码率降低了1.8%。

关键词：水声通信均衡算法空间分集信道均衡器通道信号数据处理结果判决反馈极大化函数

商陆中三萜皂苷类成分抗烟草花叶病毒活性研究

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农药学学报 2015年第3期17卷 300-306页

作者：葛永辉罗焕平郑钰陈兴江耿召良贵州省烟草科学研究院贵阳550081 贵州省烟草公司毕节市公司贵州毕节551700

从垂序商陆中筛选具有抗烟草花叶病毒(Tobacco mosaic virus,TMV)活性的小分子化合物,为开发高效、低毒和环境友好的天然抗病毒剂提供依据。通过现代化分离、纯化技术,采用活性追踪的方法,对采自于贵州省的垂序商陆中的化学成分进行抗TM... 详细信息

从垂序商陆中筛选具有抗烟草花叶病毒(Tobacco mosaic virus,TMV)活性的小分子化合物,为开发高效、低毒和环境友好的天然抗病毒剂提供依据。通过现代化分离、纯化技术,采用活性追踪的方法,对采自于贵州省的垂序商陆中的化学成分进行抗TMV活性逐级筛选,获得了两个抗TM V活性较强的三萜皂苷类化合物—商陆皂苷丁和商陆皂苷H,利用光谱解析手段确定了化合物的结构。生物活性测定结果表明:商陆皂苷丁和商陆皂苷H均具有一定的活体钝化与抑制病毒增殖作用,其中活体钝化及病毒增殖抑制作用均强于对照药物宁南霉素。该研究首次发现垂序商陆中的三萜皂苷类化合物具有抗TMV的活性,为下一步系统研究该种植物提供了科学依据。

关键词：垂序商陆三萜皂苷丁三萜皂苷H 抗烟草花叶病毒活性

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会讲故事的人体科普书氧精灵奇遇记

丛书名：会讲故事的人体科普书

2015年

作者：尹保松构泓雯绘

这是一套适合低龄儿童阅读的人体科普书。人体是一个复杂的系统，要如何讲给几岁的孩子理解呢？本书作者别具匠心，构思巧妙，用趣味的故事，生动形象的比喻，用一套故事，串起人体六大系统，使小读者在故事中，轻松掌握科学知识。

ISBN: (纸本)7537675171

关键词：呼吸系统儿童读物

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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我心目中的好老师

小星星（作文100分）（小学3-6年级） 2010年第9期 35-36页

作者：郑钰冰赵秀明福建省闽侯县上街镇沙堤小学五年级

有句话说得好，在一千个读者的心中，就有一千个哈姆雷特，那么，每个人心目中的好老师也都是不一样的吧!你心目中的好老师是什么样的呢？是幽默风趣的？慈祥和蔼的？还是美丽温柔的呢？你想知道我心目中的好老师是什么样的吗？那我就... 详细信息

有句话说得好，在一千个读者的心中，就有一千个哈姆雷特，那么，每个人心目中的好老师也都是不一样的吧!你心目中的好老师是什么样的呢？是幽默风趣的？慈祥和蔼的？还是美丽温柔的呢？你想知道我心目中的好老师是什么样的吗？那我就给你讲讲吧!

关键词：老师哈姆雷特幽默风趣

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食物过敏与炎症性肠道疾病关联性的研究进展

食品科学 2023年第1期44卷 294-304页

作者：陈碧华吴雨泓吴欢孟轩夷陈红兵南昌大学食品科学与技术国家重点实验室江西南昌330047 南昌大学食品学院江西南昌330047 南昌大学江西省食物过敏重点实验室江西南昌330047 南昌大学中德联合研究院江西南昌330047

随着全球过敏人群数量的增加,食物过敏日益受到人们的关注。炎症性肠道疾病(inflammatory bowel disease,IBD)对食物过敏的发生具有重要的免疫学意义。越来越多的研究表明,食物过敏与IBD具有相似的流行病学研究数据、发病机制、临床症... 详细信息

随着全球过敏人群数量的增加,食物过敏日益受到人们的关注。炎症性肠道疾病(inflammatory bowel disease,IBD)对食物过敏的发生具有重要的免疫学意义。越来越多的研究表明,食物过敏与IBD具有相似的流行病学研究数据、发病机制、临床症状以及治疗方法,并且IBD能够增加患者患食物过敏的几率。本文在阐述食物过敏与IBD发病率和临床症状相似性的基础上,重点讨论食物过敏与IBD的发病机制以及影响两种疾病发生的关联因素,最后概述针对IBD患者未来缓解以及避免食物过敏的方法和应对策略。通过了解食物过敏与IBD的关联性,可为认知IBD患者发生食物过敏的风险因素提供科学依据,并为预防及治疗IBD患者发生食物过敏提供新的研究思路和科学信息。

关键词：食物过敏炎症性肠道疾病肠道黏膜免疫环境因素肠道微生物

全能型模式不是金融混业的必然选择——谈在金融混业趋势中的战略定位

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浙江金融 2007年第6期 4-5页

作者：邱兆祥秦泓波对外经济贸易大学中国再保险(集团)公司

2006年底，我国金融业将结束加入WTO的过渡期．全面融入国际体系。在国内金融混业经营已成趋势的背景下．国内大的金融企业是否都应该发展成为全能型的金融集团．这一发展模式是否潜伏着大的系统性风险？对于这一热点问题，本文将紧扣... 详细信息

2006年底，我国金融业将结束加入WTO的过渡期．全面融入国际体系。在国内金融混业经营已成趋势的背景下．国内大的金融企业是否都应该发展成为全能型的金融集团．这一发展模式是否潜伏着大的系统性风险？对于这一热点问题，本文将紧扣进入后WTO时代金融混业经营的阶段性特点，以境内外金融改革创新的实践经验为参照．探讨金融企业如何找准战略定位．真正实现又快又好地发展。

关键词：金融混业经营全能型后WTO时代金融企业系统性风险阶段性特点国际体系金融集团