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基于仿生机构学落地红枣聚拢装置的设计与试验

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农机化研究 2025年第2期47卷 146-152页

作者：陈棒棒王立强马保建刘泽锋李昆卢佳伟新疆理工学院新疆阿克苏843100

针对南疆地区目前落地红枣无法聚集、人工捡拾效率低、机械化程度不高等问题,在分析枣树种植模式及红枣物料特性的基础上,采用仿人手臂聚集红枣的方法设计了一种快速聚拢装置,并确定了各零部件的结构参数。利用三维建模软件SolidWorks... 详细信息

针对南疆地区目前落地红枣无法聚集、人工捡拾效率低、机械化程度不高等问题,在分析枣树种植模式及红枣物料特性的基础上,采用仿人手臂聚集红枣的方法设计了一种快速聚拢装置,并确定了各零部件的结构参数。利用三维建模软件SolidWorks与运动学仿真软件ADAMS,对聚拢装置进行了建模与运动学仿真,结果表明:红枣在聚集过程中,接触的速度都是从小到大再到小,没有急剧的突变现象,对红枣的损害程度较小,符合设计工作要求。以红枣聚集率为响应指标,以前进速度、曲柄转速、滚筒转速为影响因素,设计了正交组合试验,建立了各因素对聚集率指标二次多项式回归模型,并分析了各因素对聚集率的影响规律。通过多重响应方法中的主目标函数法对其参数进行了优化,获得了影响红枣聚集率的最佳参数,即前进速度为0.37 m/s、曲柄转速为58 r/min、滚筒转速为32 r/min,此时红枣聚集率为88.65%。研究结果可为后续落地红枣聚拢装置的改进和研发提供参考。

关键词：落地红枣聚拢装置仿生机构

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知识惯性与组织学习

科学管理研究 2005年第1期23卷 81-84页

作者：袁静姚陆锋郑春东天津大学天津300072 海军工程大学湖北武汉430000

“惯性”是事物的根本属性。同样 ,知识也存在惯性现象。本文分析了影响个人知识惯性的多种因素 ;也分析了引起组织中知识惯性的多种因素。知识惯性现象某些情况下会妨碍知识主体对新知识的学习 ,具有一定的危害性。本文通过研究 ,给出... 详细信息

“惯性”是事物的根本属性。同样 ,知识也存在惯性现象。本文分析了影响个人知识惯性的多种因素 ;也分析了引起组织中知识惯性的多种因素。知识惯性现象某些情况下会妨碍知识主体对新知识的学习 ,具有一定的危害性。本文通过研究 ,给出了几种对付知识惯性和促进组织学习的方法。在本文最后。

关键词：知识惯性组织学习知识管理

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针刺联合神经干细胞修复脊髓损伤的科学依据

中国组织工程研究 2025年第19期29卷 4111-4121页

作者：黄晓萌张芝兰尚文雅黄靖韦慧麟李冰任亚锋河南中医药大学康复医学院河南省郑州市450046 河南中医药大学第一附属医院河南省郑州市450000

背景:脊髓损伤是由创伤性或非创伤性事件引起的一种神经系统疾病,常导致损伤节段以下严重功能障碍。近年来,神经干细胞移植被认为在调控脊髓损伤后的炎症反应、抑制胶质瘢痕的过度增生以及促进神经再生方面具有显著的治疗潜力。目的:综... 详细信息

背景:脊髓损伤是由创伤性或非创伤性事件引起的一种神经系统疾病,常导致损伤节段以下严重功能障碍。近年来,神经干细胞移植被认为在调控脊髓损伤后的炎症反应、抑制胶质瘢痕的过度增生以及促进神经再生方面具有显著的治疗潜力。目的:综述并讨论针刺及神经干细胞移植疗法在抑制脊髓损伤诱导的继发性损伤中的潜在作用机制,深入探讨其治疗脊髓损伤的科学依据。方法:以“脊髓损伤,针刺,神经干细胞,SDF-1α/CXCR4轴”为中文检索词,以“Spinal cord injury,acupuncture,neural stem cells,SDF-1α/CXCR4 axis”为英文检索词,分别检索PubMed、Elsevier、万方及中国知网数据库,最终纳入96篇文献,汇总分析了针刺联合神经干细胞治疗脊髓损伤的相关研究成果,总结了这一联合疗法在治疗脊髓损伤后继发性损伤中的相关机制。结果与结论:①基质细胞衍生因子1α(stromal-derived factor 1α,SDF-1α)/CXC趋化因子受体4(chemokine receptor 4,CXCR4)轴在神经干细胞移植治疗脊髓损伤中扮演着至关重要的角色,该信号传导机制不仅影响神经干细胞的迁移、增殖和分化,更是决定干细胞归巢至损伤部位效率的关键因素。因此,针对该轴线的调控,对于提升脊髓损伤的治疗效果具有重要意义。②针刺作为一种传统中医疗法,在脊髓损伤的继发性损伤调控中展现出独特的优势,它能够通过调节炎症反应、抑制细胞凋亡、改善微循环、减少神经胶质瘢痕形成以及对抗氧化应激等多种途径,有效减轻脊髓损伤后的继发性损伤。③针刺还能够影响SDF-1α/CXCR4轴的表达与功能,从而增强神经干细胞的归巢和存活能力,促进神经再生和功能恢复。④结合针刺与干细胞移植的疗法,是一种创新且较好的脊髓损伤治疗策略,适用于修复神经环路,它结合了传统中医的智慧与现代生物技术的优势,为脊髓损伤患者提供了新的治疗选择。然而,目前这种联合疗法仍处于研究和探索阶段,其长期疗效和安全性尚需进一步验证。⑤综合而言,针刺及神经干细胞移植治疗脊髓损伤具有巨大的临床应用潜力,但仍需深入研究和优化治疗方案。未来,期待通过更多的临床试验和机制研究,进一步揭示这一疗法的疗效机制和最佳适应证,为脊髓损伤患者带来更好的康复希望和更高效的治疗效果。

关键词：针刺神经干细胞脊髓损伤继发性损伤神经再生炎症反应氧化应激神经保护基质细胞衍生因子1α(SDF-1α)/CXC趋化因子受体4(CXCR4)轴协同机制

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鹿角片煅制品促进骨髓间充质干细胞的增殖

中国组织工程研究 2025年第31期29卷 6601-6608页

作者：邵学坤石典花丁志坪邱卓雅王平王仪王成丁晓彦孙铁锋山东中医药大学山东省济南市250355 山东省中医药研究院山东省济南市250014 国家中医药管理局中药蜜制和制炭炮制技术与原理重点研究室山东省济南市250014

背景:通过对鹿角片煅制品促进骨髓间充质干细胞增殖效果的科学探究,为传统中医药与现代再生医学的融合创新提供实证支持,推进传统中药在骨骼系统疾病治疗领域的广泛应用。目的:探讨鹿角片煅制品对骨髓间充质干细胞增殖的影响。方法:通... 详细信息

背景:通过对鹿角片煅制品促进骨髓间充质干细胞增殖效果的科学探究,为传统中医药与现代再生医学的融合创新提供实证支持,推进传统中药在骨骼系统疾病治疗领域的广泛应用。目的:探讨鹿角片煅制品对骨髓间充质干细胞增殖的影响。方法:通过不同材料(如陶泥、黄泥、盐黄泥)的包裹,对鹿角片进行煅制处理,共设计7种不同的煅制样品(陶泥-棉布、黄泥-棉布、盐黄泥-棉布、黄泥-锡箔纸、盐黄泥-锡箔纸、黄泥-蜜炙、盐黄泥-蜜炙煅制的鹿角片),测定煅制前后鹿角片水溶性浸出物含量。采用CCK-8实验评估不同鹿角片煅制品水提物对骨髓间充质干细胞增殖活性的影响。结果与结论:①煅制方法显著提高了鹿角片的水溶性浸出物含量,其中黄泥-蜜炙煅制鹿角片的水溶性浸出物含量最高;②鹿角片煅制品能够显著促进骨髓间充质干细胞的增殖,其中黄泥-蜜炙煅制鹿角片对骨髓间充质干细胞增殖的促进效果最为显著。

关键词：骨髓间充质干细胞细胞增殖鹿角片煅制黄泥蜜炙水提物工程化干细胞

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杭州地区春大白菜豫艺迎春栽培技术

长江蔬菜 2025年第1期 24-25页

作者：陈永锋张帅王建科杭州富惠现代农业有限公司浙江杭州311228 河南豫艺农业科技发展有限公司

简述了杭州地区春大白菜种植现状,包括春大白菜生产总体情况,春大白菜品种豫艺迎春特征特性及栽培技术,为杭州地区大白菜产业发展提供参考。

关键词：杭州地区春大白菜栽培

血清PKM2、Gal-3、CitH3水平升高可预测机械通气并发肺部感染

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基础医学与临床 2025年第1期45卷 86-90页

作者：黄航栋厉丹瑜朱晓锋金华市中心医院重症医学科浙江金华321000

目的探讨血清丙酮酸激酶M2(PKM2)、乳糖凝集素-3(Gal-3)、瓜氨酸化组蛋白H3(CitH3)水平与机械通气(MV)患者并发肺部感染的关系及预后评估价值。方法将2022年10月至2024年3月于金华市中心医院收治的120例行MV的患者纳入研究,根据是否并... 详细信息

目的探讨血清丙酮酸激酶M2(PKM2)、乳糖凝集素-3(Gal-3)、瓜氨酸化组蛋白H3(CitH3)水平与机械通气(MV)患者并发肺部感染的关系及预后评估价值。方法将2022年10月至2024年3月于金华市中心医院收治的120例行MV的患者纳入研究,根据是否并发肺部感染分为肺部感染组(n=50)和非肺部感染组(n=70),ELISA检测血清PKM2、Gal-3、CitH3水平;收集临床资料;预后随访并分为预后良好组(n=79)和预后不良组(n=41);多因素Logistic回归分析影响MV患者发生预后不良的因素;受试者工作特征(ROC)曲线分析血清PKM2、Gal-3、CitH3对MV患者发生预后不良的预测价值。结果与非肺部感染组相比,肺部感染组血清PKM2、Gal-3、CitH3水平均升高(P<0.05);与预后良好组相比,预后不良组血清PKM2、Gal-3、CitH3水平均升高(P<0.05);预后不良组较预后良好组临床肺部感染评分(CPIS)升高(P<0.05);PKM2、Gal-3、CitH3皆为MV患者发生预后不良的危险因素(P<0.05);PKM2、Gal-3、CitH3及联合预测患者发生预后不良的曲线下面积(AUC)分别为0.712、0.839、0.779、0.925,3者联合诊断的AUC优于各自单独检测(Z=4.261、2.521、3.676,P<0.001、0.05、0.001)。结论MV并发肺部感染患者血清PKM2、Gal-3、CitH3水平均较未发生肺部感染患者升高,三者对MV患者发生预后不良有一定的预测价值。

关键词：机械通气肺部感染丙酮酸激酶M2(PKM2) 乳糖凝集素-3(Gal-3) 瓜氨酸化组蛋白H3(CitH3) 预后

三全育人视域下自动化专业电子实践类课程群构建与教学改革探索

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科技风 2025年第1期 13-15页

作者：韩竺秦龙迎春刘文秀曾祥锋韶关学院智能工程学院

应用型本科高校是教育高质量发展的重要支撑，其目标是培养具备实践能力、创新能力、团队合作能力，能够适应社会发展的优秀人才。本文围绕自动化专业电子实践课程群，构建以学生为中心，提出了“两环节、三平台、四层次、五维度”实践... 详细信息

应用型本科高校是教育高质量发展的重要支撑，其目标是培养具备实践能力、创新能力、团队合作能力，能够适应社会发展的优秀人才。本文围绕自动化专业电子实践课程群，构建以学生为中心，提出了“两环节、三平台、四层次、五维度”实践教学体系。引导学生积极参与课堂内外的学习活动，探索课堂内外双闭环模式的实施路径和方法。该模式在韶关学院自动化实践教学中取得了较为明显的成果，为应用型人才培养学生的实践能力提供了思路。

关键词：课程群教学模式实践教学教学改革

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一种组合式电磁兼容测试方法

电器工业 2025年第1期 34-38页

作者：史娜张旭锋杨景凯王路兴霍智伟甘肃电器科学研究院

本文讨论以往在进行电磁兼容骚扰测试时,测试人员通常在进行发射类试验时,会将辐射骚扰测试和传导骚扰测试分别进行测试,然后得出相应的结果判定。但在实际工作中,受制于试验室数量、场地和测试方法的限制,导致检验检测效率不高。针对... 详细信息

本文讨论以往在进行电磁兼容骚扰测试时,测试人员通常在进行发射类试验时,会将辐射骚扰测试和传导骚扰测试分别进行测试,然后得出相应的结果判定。但在实际工作中,受制于试验室数量、场地和测试方法的限制,导致检验检测效率不高。针对测试中存在的时间效率和测试数据准确性的平衡问题,考虑采用并行测试方法,这种方法可以同时进行辐射骚扰测试和传导骚扰测试,并且在保证测试准确性的同时大大提高测试效率,满足客户对测试时效性的要求,为电磁兼容骚扰测试提供更好的解决方案。

关键词：骚扰测试辐射骚扰测试传导骚扰测试

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半导体夹心谱仪测量裂变中子能谱的不确定度

原子能科学技术 2014年第S1期48卷 22-27页

作者：曾丽娜郑春中国工程物理研究院核物理与化学研究所四川绵阳621900 中国工程物理研究院中子物理学重点实验室四川绵阳621900

本文通过对中子能谱的不确定度的阐释,明确提出了中子能谱的不确定度应理解为能区份额或某一能量范围内中子注量(率)的不确定度。以6 Li夹心半导体中子谱仪测量CFBR-Ⅱ堆泄漏中子谱为例,对3个典型能区的中子注量率谱的不确定度进行了分... 详细信息

本文通过对中子能谱的不确定度的阐释,明确提出了中子能谱的不确定度应理解为能区份额或某一能量范围内中子注量(率)的不确定度。以6 Li夹心半导体中子谱仪测量CFBR-Ⅱ堆泄漏中子谱为例,对3个典型能区的中子注量率谱的不确定度进行了分析。当全谱中子注量率为3.00×107 cm-2·s-1时,0~20keV能区内的中子注量率为5.70+2.38-0.33×105 cm-2·s-1(不确定度中的包含因子k=1),0.59~0.61MeV能区内的中子注量率为(4.32±0.87)×105 cm-2·s-1(k=1),4.99~5.01MeV能区内的中子注量率为0.094+0.028-0.022×105 cm-2·s-1(k=1)。

关键词：中子能谱不确定度半导体夹心谱仪中子注量率裂变中子