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基于MEMS传感的救灾人员姿态监测系统算法研究

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基于MEMS传感的救灾人员姿态监测系统算法研究

作者：郑成辉浙江工业大学

学位级别：硕士

当前灾害频发,但救援人员在救援现场的工作安全情况却一直没有有效的监测措施。如果能够在各种危险场合及时准确地监测救援人员的工作位置和工作状态,如人员在建筑物内的具体位置、人员是否处于移动状态、是否站立或倒伏等,指挥中心即... 详细信息

当前灾害频发,但救援人员在救援现场的工作安全情况却一直没有有效的监测措施。如果能够在各种危险场合及时准确地监测救援人员的工作位置和工作状态,如人员在建筑物内的具体位置、人员是否处于移动状态、是否站立或倒伏等,指挥中心即可了解救援队伍的工作情况和安全情况,确保救援人员的安全和救援指挥工作的成功实施。随着嵌入式计算机技术和微机电(MEMS)传感器技术的发展,以及物联网产业的兴起,使设计开发体积小、成本低的便携监测终端成为可能。本文重点研究了基于MEMS传感的救灾人员姿态监测系统中所涉及的主要算法,主要工作如下： 1.研究了人员姿态测量系统的基本原理。定义了捷联惯导系统中常用坐标系及其转换关系,介绍了捷联惯导系统基本原理。介绍了磁阻传感器的工作原理。 2.完成监测终端的硬件设计,给出硬件设计的结构框图,同时介绍了主要芯片的外围电路设计。 3.研究了人员姿态测量系统中的初始对准问题,分析了对准过程;研究了基于四元数和等效旋转矢量的姿态更新算法,消除四元数算法的不可交换性误差;研究了加速度传感器数据处理算法,并进行了算法优化;研究了磁阻传感器和陀螺仪组合测量载体方位角和姿态角的算法,给出解算过程。 4.完成实验的数据测量,对人员姿态测量系统进行了误差分析,对磁阻传感器进行了罗差的最小二乘法误差补偿。

关键词：捷联惯导系统 MEMS 初始对准姿态更新 MIMU

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国内商业银行贷款定价研究

国内商业银行贷款定价研究

作者：郑成辉厦门大学

学位级别：硕士

本文从目前国内商业银行贷款简单定价的局限性和贷款科学定价的重要性入手,阐述了贷款科学定价的原则,重点分析了贷款定价四个核心要素:贷款资金成本的确定、贷款营运成本的分摊、贷款预期损失风险定价（信用风险利差）和非预期损失风... 详细信息

本文从目前国内商业银行贷款简单定价的局限性和贷款科学定价的重要性入手,阐述了贷款科学定价的原则,重点分析了贷款定价四个核心要素:贷款资金成本的确定、贷款营运成本的分摊、贷款预期损失风险定价（信用风险利差）和非预期损失风险定价。贷款资金成本定价着重分析了银行内部资金转移价格的基本制定方法,重点论述了基于现金流量的到期日匹配法在贷款定价中的应用。贷款营运成本的分摊着重分析了作业成本法在贷款定价中的应用。贷款预期损失风险定价中提出影响信用风险利差的主要因素,重点论述了信用风险利差计量的核心――违约概率计量。贷款非预期损失风险定价中首先分析了经济资本与贷款非预期损失风险和贷款定价的关系,接着分析了贷款定价中经济资本的基本分配方法和结构调节因素,重点论述了贷款定价中资本成本的确定和经济增加值在贷款定价中的应用。在理论分析之后,介绍了ABC银行对几个具体客户的贷款定价实例,以此加强对贷款定价要素的认识。最后总结提出对国内商业银行贷款科学定价的思考:建立风险覆盖的成本加总贷款定价模式。风险覆盖的成本加总定价模式是以内部资金转移价格为核心,在成本细分基础上的全面风险定价方法。这种定价方法涵盖所有与贷款活动相关的资金成本、费用成本、税负成本、风险成本和贷款目标收益,体现了成本导向、资债匹配和战略导向的原则。

关键词：贷款定价成本加总模式风险覆盖

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提高计算机测色配色系统应用精确度的途径

纺织导报 2005年第3期 85-88页

作者：郑成辉盐城工学院

计算机测色配色系统在生产实践中的应用正日益广泛。为更充分地发挥系统应有的效能,文章结合印染用测色配色系统的生产实践,从测色、颜色质量控制、配色、数据管理和系统维护等方面给出了提高测色配色系统应用精确性的一些途径和方法。

关键词：测色配色精确度数据维护系统安全

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推行产品管理提高客户关系管理层次

现代商业银行导刊 2003年第3期 30-32页

作者：生柳荣郑成辉建设银行厦门市分行

2002年的南京'爱立信事件'曾引起国内银行业广泛关注,它反映了一个无可回避的事实,即入世后,随着外资银行经营范围的扩大,他们不断将一些国外成熟的产品引进国内,这些产品中有不少对中资银行而言却是空白.原因是长期以来中资银行忽视产... 详细信息

2002年的南京'爱立信事件'曾引起国内银行业广泛关注,它反映了一个无可回避的事实,即入世后,随着外资银行经营范围的扩大,他们不断将一些国外成熟的产品引进国内,这些产品中有不少对中资银行而言却是空白.原因是长期以来中资银行忽视产品管理及金融创新,其现有产品无法满足迅速发展的市场需求.从产品管理的角度来看,'爱立信事件'说明了两个问题:一是传统的以人际关系为纽带的客户关系管理已经失灵,维护客户关系最好的办法就是优质高效的服务,其核心是及时满足客户的各种业务需求;二是在银行经营管理中仅仅注重客户关系管理还远远不够,没有有效的产品管理及产品研发和创新的支撑,客户关系管理将大打折扣.因此,我国银行业亟须构建规范的产品管理体系,并在此基础上形成新型的客户关系管理.

关键词：产品管理客户关系管理银行业

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羊毛漂白工艺研究

毛纺科技 2009年第6期37卷 15-18页

作者：祁珍明郑成辉盐城工学院纺织服装学院江苏盐城224051

在单因素实验的基础上,采用正交试验首先对比分析了羊毛过氧乙酸漂白和保险粉漂白工艺。结果表明,漂白液的pH值是影响漂白后纤维白度的主要因素,次要因素是温度,采用过氧乙酸漂白可以获得较高的白度。对比分析了采用过氧化氢—柠檬酸漂... 详细信息

在单因素实验的基础上,采用正交试验首先对比分析了羊毛过氧乙酸漂白和保险粉漂白工艺。结果表明,漂白液的pH值是影响漂白后纤维白度的主要因素,次要因素是温度,采用过氧乙酸漂白可以获得较高的白度。对比分析了采用过氧化氢—柠檬酸漂白工艺和过氧化氢—尿素漂白工艺后羊毛纤维的白度和碱溶率,结果表明,漂白液的pH值是影响漂白后羊毛白度和碱溶率的主要因素,漂白温度次之。漂白液中含有过氧化氢时漂白后纤维白度、碱溶率等指标更好,其中过氧化氢—柠檬酸漂白工艺对纤维的损伤较小,白度更高。

关键词：羊毛过氧化氢漂白工艺

用MATLAB模拟氨合成反应器及其GUI设计

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计算机与应用化学 2007年第9期24卷 1192-1196页

作者：郑成辉叶长燊林诚福州大学化学化工学院福建福州350002

用MATLAB编制轴向与径向流动的氨合成反应器的一维拟均相数学模型的模拟计算程序,借助MATLAB的GUIDE设计程序,开发了氨合成反应器设计计算图形用户界面(GUI)。该程序可用于不同类型轴向床、径向床,及其组合的氨合成反应器的模拟设计。... 详细信息

用MATLAB编制轴向与径向流动的氨合成反应器的一维拟均相数学模型的模拟计算程序,借助MATLAB的GUIDE设计程序,开发了氨合成反应器设计计算图形用户界面(GUI)。该程序可用于不同类型轴向床、径向床,及其组合的氨合成反应器的模拟设计。结果表明,所开发的氨合成反应器模拟程序,大大降低了设计程序编写的难度,为用户提供有良好交互功能的界面,降低了氨合成反应器的设计难度,提高氨合成反应器设计的效率。

关键词：合成氨反应器模拟计算 MATLAB GUI实现

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云计算环境下基于信任的虚拟机可信证明模型

东南大学学报（自然科学版） 2015年第1期45卷 31-35页

作者：周振吉吴礼发洪征李丙戌郑成辉解放军理工大学指挥信息系统学院南京210007

为了解决云计算环境下虚拟机可信证明存在可信证据来源不足和证明过程容易暴露节点隐私信息的缺陷,将信任管理与群签名机制相结合,提出了一种基于信任的虚拟机可信证明模型,并给出了模型的结构和虚拟机节点总体信任度的计算方法.首先,... 详细信息

为了解决云计算环境下虚拟机可信证明存在可信证据来源不足和证明过程容易暴露节点隐私信息的缺陷,将信任管理与群签名机制相结合,提出了一种基于信任的虚拟机可信证明模型,并给出了模型的结构和虚拟机节点总体信任度的计算方法.首先,通过综合直接信任度和反馈信任度,得到虚拟机节点的整体可信度,并据此识别出恶意的虚拟机节点;然后,采用基于群签名的证据保护方法,通过检验虚拟机节点的签名来考察其可信性,以保护节点隐私的同时降低节点遭受攻击的可能性.实验结果表明,该模型在虚拟机运行过程中可以有效识别出恶意节点并保护节点的隐私信息.

关键词：云计算信任管理虚拟机群签名

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精纺毛织物的舒适性整理

毛纺科技 2001年第1期29卷 22-27页

作者：郑成辉蔡再生东华大学化学与化工学院上海200051

采用双氧水—酶—柔软剂处理工艺 ,通过单因素实验和正交实验 ,确定了精纺毛织物舒适性整理的最佳工艺条件 :先用双氧水处理 ,用量为H2 O2 (有效成分 30 % ) 2 5 % ,5 0℃ ,30min ;再用ProtexMultiplus L处理 ,用量为 3 5 % (o .w .f.)... 详细信息

采用双氧水—酶—柔软剂处理工艺 ,通过单因素实验和正交实验 ,确定了精纺毛织物舒适性整理的最佳工艺条件 :先用双氧水处理 ,用量为H2 O2 (有效成分 30 % ) 2 5 % ,5 0℃ ,30min ;再用ProtexMultiplus L处理 ,用量为 3 5 % (o .w .f.) ,5 5℃ ,45min ;最后施加GE微乳 ,2 0 g/L ,2浸 2轧 ,带液率 10 0 % ,烘干。用上述工艺处理后 ,取得了较好的效果。

关键词：毛织物蛋白酶刺痒感舒适性整理过氧化氢柔软剂

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棉织物活性染料印花固色防皱一步法加工

印染 2009年第6期35卷 29-32页

作者：祁珍明郑成辉盐城工学院纺织服装学院江苏盐城224051

选用柠檬酸作为棉织物抗皱整理剂,研究了棉织物活性染料印花固色与防皱整理一步法加工工艺。通过单因素试验和正交试验,获得了优化工艺:柠檬酸120 g/L,次亚磷酸钠20 g/L,三乙醇胺30 g/L,硼酸2 g/L,170℃焙烘2.5 min。试验结果表明,活性... 详细信息

选用柠檬酸作为棉织物抗皱整理剂,研究了棉织物活性染料印花固色与防皱整理一步法加工工艺。通过单因素试验和正交试验,获得了优化工艺:柠檬酸120 g/L,次亚磷酸钠20 g/L,三乙醇胺30 g/L,硼酸2 g/L,170℃焙烘2.5 min。试验结果表明,活性染料印花固色与柠檬酸防皱整理一步进行是完全可行的;与2D树脂整理方法相比,采用本工艺加工织物的折皱回复角、断裂强力略差,但表面深度好于2D树脂整理织物。

关键词：防皱整理印花活性染料一步法棉织物