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城市感知体系

武汉大学学报(信息科学版) 2024年

作者：郑宇京东城市(北京)数字科技有限公司京东智能城市研究院西南交通大学计算机与人工智能学院

城市感知体系是感知城市状态的“五官”和数据产生的源头，是开展智能城市建设的前提和发展数字经济的基础。当前城市感知面临着四大挑战：感知内容不全、感知手段单一、整体统筹缺失、运营管理不足。针对以上挑战，提出城市感知体系，... 详细信息

城市感知体系是感知城市状态的“五官”和数据产生的源头，是开展智能城市建设的前提和发展数字经济的基础。当前城市感知面临着四大挑战：感知内容不全、感知手段单一、整体统筹缺失、运营管理不足。针对以上挑战，提出城市感知体系，包括一套理论框架、一套技术产品和一套运营模式，实现“全域感知、精准掌控、合理布局和稳定有效”四大业务目标。理论框架凝炼出“人流量、交通流、环境、公共安全、能耗和经济” 六类智能城市建设中最关注的感知内容，细化和定义各类待感知指标；构建以传感器为中心的固定和移动感知、以人为中心的主动和被动感知四种感知方式；抽象并解决资源部署、采样偏斜、数据稀疏和数据丢失四大技术难题。一套技术产品通过搭建城市感知平台承载理论框架，并为上层应用提供统一的感知数据服务，为感知体系的建设者提供统一的接入和运维工具。一套运营模式实现统筹规划布局、数据全量接入、按需采购服务、系统集成运营，确保感知体系长期稳定有效、商业良性循环。

关键词：智能城市城市计算以人为中心的感知城市感知平台运营模式

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抗战时期文化劳军运动研究

社会科学战线 2024年第9期 270-275页

作者：郑宇江南大学马克思主义学院暨历史研究院

自1942年“双十节”开始，为解决军队文化建设经费不足、设备缺乏、前线将士精神空虚、士气低落等问题，慰劳总会文化劳军运动委员会在国统区乃至海外开展了“文化设备捐募劳军运动”。这一运动以劝募献金、团体献金、竞赛献金和义演(义... 详细信息

自1942年“双十节”开始，为解决军队文化建设经费不足、设备缺乏、前线将士精神空虚、士气低落等问题，慰劳总会文化劳军运动委员会在国统区乃至海外开展了“文化设备捐募劳军运动”。这一运动以劝募献金、团体献金、竞赛献金和义演(义卖)献金等多种方式，为前线募集到两千余万元劳军捐款，用于购置军队文化建设相关设备和物资，在短期内激发了海内外同胞的爱国热忱和参与热情，增进了前线将士的士气和战斗力，赢得了友邦各国的关注与支持。但这一运动在具体规划及实施中存在着诸多局限性与缺陷，未能从根本上构建军队文化建设的长效机制，也无法达成预设目标。

关键词：抗战时期文化劳军运动全国慰劳总会军队文化建设

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核燃料裂变气体行为研究进展

材料导报 2024年第2期38卷 36-45页

作者：钱郑宇严冬恽迪西安交通大学能源与动力工程学院西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室

核燃料裂变气体行为是影响核燃料性能最为关键的因素之一。裂变气体是核燃料在裂变过程中产生的惰性气体，性质较为稳定，但其不溶于燃料基体，多以气体形式存留在燃料内。存留在燃料基体内的裂变气体会造成燃料肿胀，而从基体中释放到... 详细信息

核燃料裂变气体行为是影响核燃料性能最为关键的因素之一。裂变气体是核燃料在裂变过程中产生的惰性气体，性质较为稳定，但其不溶于燃料基体，多以气体形式存留在燃料内。存留在燃料基体内的裂变气体会造成燃料肿胀，而从基体中释放到气腔的裂变气体会影响燃料和包壳间气隙的热导率和气压。无论是造成肿胀还是影响热导率和气压都会对核燃料的安全造成威胁，因此对裂变气体行为的研究具有重要意义。迄今为止，对裂变气体行为的相关研究开展了60余年，研究人员对裂变气体行为有了相当深刻的认识，并开发了包括裂变产生、气泡形核、气泡聚合、气泡迁移、气体原子重溶和最终裂变气体释放的一套完整的裂变气体行为理论体系，这套理论体系被广泛应用于核燃料性能分析中，为核燃料设计与性能模拟做出了极大的贡献。本文总结了裂变气体行为理论中多种具体的裂变气体行为，详细地阐述了裂变气体各种具体行为的产生原因及过程，同时针对不同类型核燃料独有的裂变气体行为进行了汇总，归纳了用于不同核燃料裂变气体行为的经验性和机理性模型，最后总结了现今裂变气体行为方向的研究重点。

关键词：核燃料裂变气体行为陶瓷燃料金属燃料

丙烷脱氢制丙烯反应催化剂的制备与动力学研究

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丙烷脱氢制丙烯反应催化剂的制备与动力学研究

作者：郑宇北京化工大学

学位级别：硕士

低碳烯烃是石油化工行业中的重要原料,随着电动汽车、消费品、建筑和包装等行业的快速发展,蒸汽裂解和催化裂化等传统低碳烯烃制备技术已经无法满足市场需求。页岩气开发技术的全球化与规模化极大程度地丰富了我国的丙烷资源,同时也促... 详细信息

低碳烯烃是石油化工行业中的重要原料,随着电动汽车、消费品、建筑和包装等行业的快速发展,蒸汽裂解和催化裂化等传统低碳烯烃制备技术已经无法满足市场需求。页岩气开发技术的全球化与规模化极大程度地丰富了我国的丙烷资源,同时也促进了丙烷脱氢工艺技术的发展。丙烷脱氢反应催化剂的开发是当前的一个研究热点,关于丙烷脱氢反应动力学的研究相对较少。因此,本文在优化丙烷脱氢催化剂的基础上,对该催化剂上丙烷脱氢反应的动力学进行了研究。反应动力学是了解催化过程的重要工具,能够为研究开发高效催化剂提供指导性建议。本文研究了适用于丙烷脱氢反应的催化剂的制备与动力学分析。反应在连续流动的固定床中进行,催化剂以γ-Al2O3为载体,负载活性组分Pt和促进剂Sn、K。首先对丙烷脱氢反应催化剂的制备及反应条件进行优化,其次,探究催化剂性能随反应条件变化的规律,获得动力学分析所需的实验数据,最后建立该催化剂上的丙烷脱氢反应的动力学模型。动力学实验首先确定合适的催化剂颗粒粒径和进料流量,以消除内外扩散对反应的影响,然后使用单一变量法研究反应温度、空速和氢碳比对丙烷脱氢反应催化剂性能的影响。当反应条件为温度500°C-600°C,空速3000-4500 m L/（g·min）,进料氢碳比0.25-3 mol/mol时,实验结果表明较高的温度、较低的空速和氢碳比更有利于丙烷脱氢反应。随后探究在不同温度和氢碳比的条件下,该催化剂上丙烷脱氢反应持续运行24小时中的失活情况,发现反应转化率对温度的变化更加敏感,对氢碳比改变的反馈相对较弱。在动力学实验数据的基础上,建立丙烷脱氢反应动力学模型,使用MATLAB软件进行非线性回归模拟,计算结果显示,丙烷脱氢反应活化能Ea=29.98 k J/mol,反应速率常数的指前因子k0=0.0740 m3/（g·h）,催化剂失活活化能Ed=45.93 k J/mol,失活速率常数指前因子kd0=0.0378 h-1。最后对模拟结果进行统计检验,检验指标包括平均相对误差Δx,相关系数ρ2和F检验,检验结果均符合要求,模拟结果的准确性较高,拟合效果较好,回归方程在95%置信区间内显著,即模拟得到的动力学模型能够较好地描述在Pt-Sn-K/Al2O3催化剂上发生的丙烷脱氢反应。

关键词：丙烷脱氢催化剂丙烯反应动力学

发展中国家的开放韧性——基于全球价值链的视角

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世界经济与政治 2024年第1期 38-70,172,173页

作者：郑宇叶子复旦大学国际关系与公共事务学院上海200433

21世纪以来,全球化扩张和不平等加剧并行成为反全球化浪潮兴起的主要驱动力。虽然保护主义和民族主义在发达国家盛行,但发展中国家的贸易壁垒在持续下降。作者探究了发展中国家参与全球价值链对其贸易政策产生的影响。通过对88个发展中... 详细信息

21世纪以来,全球化扩张和不平等加剧并行成为反全球化浪潮兴起的主要驱动力。虽然保护主义和民族主义在发达国家盛行,但发展中国家的贸易壁垒在持续下降。作者探究了发展中国家参与全球价值链对其贸易政策产生的影响。通过对88个发展中国家25年间在贸易领域的面板数据进行统计分析,发现全球价值链、收入不平等与保护主义对发展中国家的开放韧性都产生了影响。作者发现参与价值链贸易降低了发展中国家的国内收入不平等;价值链升级助推了发展中国家的国内收入差距扩大;参与全球价值链总体上抑制了发展中国家的保护主义压力,但价值链升级可能导致发展中国家的贸易政策更具保护主义色彩。全球价值链不仅提升了国家间的经济相互依赖程度,也扩大了发展中国家支持经济开放的国内社会基础,从而增加了发展中国家在经济危机中的韧性,使其成为维护经济全球化的中坚力量。随着发展中国家在全球价值链上的升级,追求效率与公平之间的平衡将更加困难。

关键词：全球化全球价值链保护主义收入不平等发展中国家

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教育数字化背景下学生主体性问题研究

教育数字化背景下学生主体性问题研究

作者：郑宇湖北师范大学

学位级别：硕士

当前,数字化技术已在教育领域得到大量应用,对教育教学体系的各个方面都有着日益深远的影响。处于教育数字化时代,利用数字化技术为学生主体性发展助力,让新时代的教育真正把学生当作学习的主体,充分挖掘学生潜能成为教育变革的研究热... 详细信息

当前,数字化技术已在教育领域得到大量应用,对教育教学体系的各个方面都有着日益深远的影响。处于教育数字化时代,利用数字化技术为学生主体性发展助力,让新时代的教育真正把学生当作学习的主体,充分挖掘学生潜能成为教育变革的研究热点和教育数字化的未来发展趋势。基于此,将教育数字化背景下学生主体性作为研究中心,并对其进行拓展和完善,具有重要意义和创新价值。本文选用了文献研究法、多学科研究法、案例分析法、比较研究法对教育数字化学生主体性的理论和实践进行考察。首先,论文基于主体性及教育数字化的理论概述,探讨教育数字化背景下学生主体性的新内涵与新特征。其次,对教育数字化背景下学生主体性的现实机遇与价值意蕴进行探讨。再次,对国内关于发挥学生自主性、能动性、创造性、自由性的数字化教育实践予以分析,总结发挥学生主体性的内部因素和外部因素,以及发展学生主体性的基本经验,紧接着,找出在数字化探索与应用过程中学生主体性问题的现实表征,并归纳为:主体认识的削弱;成为数据的附庸;教师过多的参与;反思能力的退化;个性发展的不足。由此,进行原因分析得出:技术错位将学生主体隐蔽性消解;学习的空间被数字算法过度挤压;教师数字技能薄弱课堂主体异化;数字化教学体系处起步探索阶段;教育与数字化技术融合深度不够。最后,论文从五个方面构建教育数字化背景下学生主体性的实施路径。第一,呼唤学生主体回归,发展学生自主性。从强化学生主体意识、巩固学生主体地位这两方面出发;第二,降低学生技术依赖,提升主体能动性。应当提高学生数字素养,发展学生数字胜任力;第三,提高教师数字技能,引导学生积极参与课堂。教师应当强化主导意识、提升教师数字化教学能力、发展教师数字胜任力;第四,完善数字化教学体系,促学生全面而个性地发展。具体策略为制定数字化教学目标、提高数字化教学质量、完善数字化教学评价机制;第五,加快教育与数字化融合,创设数字化育人环境。应当以提高数字化技术成熟度、营造学校数字化氛围、社会各界积极支持全方位落实发展学生主体性。

关键词：教育数字化学生主体性学生主体性

短周期规则波浪在透水鱼礁型潜堤群上的传播特性

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第8期52卷 1227-1237页

作者：郑宇华匡翠萍韩雪健马悦同济大学土木工程学院上海200092 自然资源部第二海洋研究所浙江杭州310012 河北科技师范学院海洋科学研究中心河北秦皇岛066004

为探究系列以周期性分布的单排透水鱼礁型潜堤群对波浪传播变形以及波生湍流场的响应特性,通过水槽试验和数值模拟,对短周期规则波作用下不同间距布设的鱼礁型潜堤群波浪传播特性展开了研究。试验测定了短周期入射波况下无间距鱼礁型潜... 详细信息

为探究系列以周期性分布的单排透水鱼礁型潜堤群对波浪传播变形以及波生湍流场的响应特性,通过水槽试验和数值模拟,对短周期规则波作用下不同间距布设的鱼礁型潜堤群波浪传播特性展开了研究。试验测定了短周期入射波况下无间距鱼礁型潜堤群的波面高度及其变化过程,波浪在发生浅水变形后波能耗散波高显著减小,但由于堤顶淹没水深较大波浪仍保持准对称性的正弦波形态向前传播。基于光滑粒子流体动力学(smoothed particle hydrodynamic,SPH)方法建立了验证后的二维无反射数值波浪水槽,模拟了间距比为0.5~3.0的鱼礁型潜堤群的波浪传播过程。数值结果表明:鱼礁型潜堤群的间距对波浪反射影响非常大,各工况下鱼礁型潜堤群的反射系数均大于0.75;透射系数总体上随着间距比的增大而减小。特别地,当间距比为2.5时,堤顶波高骤升,反射系数达到最大,透射系数几乎最小,这是由于波浪与鱼礁型潜堤群发生了同频共振的布拉格反射效应,此时迎浪堤上方的上涌流范围和流速也达到最大。

关键词：鱼礁型潜堤光滑粒子流体动力学布拉格反射波生流

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动态事件触发机制下的无人艇无模型控制

哈尔滨工程大学学报 2024年第1期45卷 85-92页

作者：张磊郑宇鑫黄兵苏玉民哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,本文结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型... 详细信息

针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,本文结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的控制性能,可有效降低执行机构和能源消耗,为无人艇轨迹控制的实际应用提供了有效基础。

关键词：无人艇轨迹跟踪无模型动态事件触发滑模控制自适应控制 Lyapunov稳定性计算资源

基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案

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自动化学报 2024年第3期50卷 518-526页

作者：金龙张凡刘佰阳郑宇兰州大学信息科学与工程学院兰州730000 腾讯科技(深圳)有限公司Robotics X 深圳518057

模型未知的冗余机器人执行任务的过程中会产生较大的控制误差,其末端执行器的位置与姿态也需要针对不同任务进行修正.为解决该问题,提出一种基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位置与姿态控制方案.该方案使用在线学习技术,能够应用于... 详细信息

模型未知的冗余机器人执行任务的过程中会产生较大的控制误差,其末端执行器的位置与姿态也需要针对不同任务进行修正.为解决该问题,提出一种基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位置与姿态控制方案.该方案使用在线学习技术,能够应用于模型未知的冗余机器人控制.同时引入四元数表示法将控制机器人末端执行器姿态问题转化为基于四元数表示的控制方法.随后,设计一种神经动力学求解器对所提方案进行求解.相关的理论分析、仿真及对比体现了所提方案的可行性、有效性与新颖性.

关键词：冗余机器人数据驱动位姿控制轨迹跟踪