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教育数字化背景下学生主体性问题研究

教育数字化背景下学生主体性问题研究

作者：郑宇湖北师范大学

学位级别：硕士

当前,数字化技术已在教育领域得到大量应用,对教育教学体系的各个方面都有着日益深远的影响。处于教育数字化时代,利用数字化技术为学生主体性发展助力,让新时代的教育真正把学生当作学习的主体,充分挖掘学生潜能成为教育变革的研究热... 详细信息

当前,数字化技术已在教育领域得到大量应用,对教育教学体系的各个方面都有着日益深远的影响。处于教育数字化时代,利用数字化技术为学生主体性发展助力,让新时代的教育真正把学生当作学习的主体,充分挖掘学生潜能成为教育变革的研究热点和教育数字化的未来发展趋势。基于此,将教育数字化背景下学生主体性作为研究中心,并对其进行拓展和完善,具有重要意义和创新价值。本文选用了文献研究法、多学科研究法、案例分析法、比较研究法对教育数字化学生主体性的理论和实践进行考察。首先,论文基于主体性及教育数字化的理论概述,探讨教育数字化背景下学生主体性的新内涵与新特征。其次,对教育数字化背景下学生主体性的现实机遇与价值意蕴进行探讨。再次,对国内关于发挥学生自主性、能动性、创造性、自由性的数字化教育实践予以分析,总结发挥学生主体性的内部因素和外部因素,以及发展学生主体性的基本经验,紧接着,找出在数字化探索与应用过程中学生主体性问题的现实表征,并归纳为:主体认识的削弱;成为数据的附庸;教师过多的参与;反思能力的退化;个性发展的不足。由此,进行原因分析得出:技术错位将学生主体隐蔽性消解;学习的空间被数字算法过度挤压;教师数字技能薄弱课堂主体异化;数字化教学体系处起步探索阶段;教育与数字化技术融合深度不够。最后,论文从五个方面构建教育数字化背景下学生主体性的实施路径。第一,呼唤学生主体回归,发展学生自主性。从强化学生主体意识、巩固学生主体地位这两方面出发;第二,降低学生技术依赖,提升主体能动性。应当提高学生数字素养,发展学生数字胜任力;第三,提高教师数字技能,引导学生积极参与课堂。教师应当强化主导意识、提升教师数字化教学能力、发展教师数字胜任力;第四,完善数字化教学体系,促学生全面而个性地发展。具体策略为制定数字化教学目标、提高数字化教学质量、完善数字化教学评价机制;第五,加快教育与数字化融合,创设数字化育人环境。应当以提高数字化技术成熟度、营造学校数字化氛围、社会各界积极支持全方位落实发展学生主体性。

关键词：教育数字化学生主体性学生主体性

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习近平关于中国式现代化重要论述研究

习近平关于中国式现代化重要论述研究

作者：郑宇电子科技大学

学位级别：硕士

从十九世纪四十年代开始,中华民族陷入了水深火热之中,一批又一批有志之士走上了现代化探索之路,但最终都以失败收场。直到马克思主义进入中国和中国共产党诞生,中华民族探索现代化之路开始了新的进程。中国共产党带领人民取得了民族独... 详细信息

从十九世纪四十年代开始,中华民族陷入了水深火热之中,一批又一批有志之士走上了现代化探索之路,但最终都以失败收场。直到马克思主义进入中国和中国共产党诞生,中华民族探索现代化之路开始了新的进程。中国共产党带领人民取得了民族独立,建立了中华人民共和国,开启了探索和开创中国现代化的新征程。“推进现代化建设”作为全党全国各族人民努力实现的三大历史任务之一,是近代以来中国人民不懈的追求。中国共产党人坚持马克思主义基本原理与中国具体实际相结合,不断推进中国现代化的理论创新和实践创新。立足新时代,以习近平同志为核心的党中央将现代化建设与中华民族伟大复兴密切联系起来,不断总结中国现代化的实践经验,科学揭示了中国式现代化的机制和规律,形成了中国式现代化的理论体系。在新的时代背景和历史条件下,以“习近平关于中国式现代化重要论述”为研究课题,对中国、对世界、对整个人类社会都具有重大意义。本文从习近平总书记关于中国式现代化的一系列重要论述入手,综合运用多种研究方法,以马克思现代性思想、列宁社会主义现代化方略以及对中国共产党人现代化思想的继承与发展为理论基础,从世情、国情和党情等角度分析了该论述的时代背景,围绕“中国式现代化是什么、为什么、怎样干”三个层次深入探讨了习近平关于中国式现代化理论的主要内容,在此基础上又进一步研究了习近平关于中国式现代化重要论述的基本特点及逻辑结构,并概括总结了该论述的理论和现实意义。本文坚持理论联系实际,以实事求是的态度,深入研究了中国共产党探索和开创的中国式现代化之路。这条独特的道路,创造了现代化的典范,为其他国家走向现代化提供了重要借鉴。在探索和开创中国式现代化的过程中,全国各族人民秉承着建设社会主义现代化强国的坚定信念,为中国梦的实现提供了强大的动力。在以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的新征程上,中国共产党带领人民必将为中华民族现代文明和人类新文明做出更大贡献。

关键词：习近平现代化中国式现代化中华民族伟大复兴

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动态事件触发机制下的无人艇无模型控制

哈尔滨工程大学学报 2024年第1期45卷 85-92页

作者：张磊郑宇鑫黄兵苏玉民哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,本文结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型... 详细信息

针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,本文结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的控制性能,可有效降低执行机构和能源消耗,为无人艇轨迹控制的实际应用提供了有效基础。

关键词：无人艇轨迹跟踪无模型动态事件触发滑模控制自适应控制 Lyapunov稳定性计算资源

基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案

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自动化学报 2024年第3期50卷 518-526页

作者：金龙张凡刘佰阳郑宇兰州大学信息科学与工程学院兰州730000 腾讯科技(深圳)有限公司Robotics X 深圳518057

模型未知的冗余机器人执行任务的过程中会产生较大的控制误差,其末端执行器的位置与姿态也需要针对不同任务进行修正.为解决该问题,提出一种基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位置与姿态控制方案.该方案使用在线学习技术,能够应用于... 详细信息

模型未知的冗余机器人执行任务的过程中会产生较大的控制误差,其末端执行器的位置与姿态也需要针对不同任务进行修正.为解决该问题,提出一种基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位置与姿态控制方案.该方案使用在线学习技术,能够应用于模型未知的冗余机器人控制.同时引入四元数表示法将控制机器人末端执行器姿态问题转化为基于四元数表示的控制方法.随后,设计一种神经动力学求解器对所提方案进行求解.相关的理论分析、仿真及对比体现了所提方案的可行性、有效性与新颖性.

关键词：冗余机器人数据驱动位姿控制轨迹跟踪

复方倍他米松应用于人工全膝关节置换术中局部浸润麻醉的早期疗效评估

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中国修复重建外科杂志 2024年第1期38卷 9-14页

作者：郑宇航李杨田华北京大学第三医院骨科北京100191 骨与关节精准医学教育部工程研究中心北京100191

目的评估人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中局部浸润麻醉(local infiltration analgesia,LIA)制剂添加复方倍他米松的早期疗效。方法回顾分析2022年5月—2023年3月采用TKA治疗的符合选择标准的102例膝关节骨关节炎患... 详细信息

目的评估人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中局部浸润麻醉(local infiltration analgesia,LIA)制剂添加复方倍他米松的早期疗效。方法回顾分析2022年5月—2023年3月采用TKA治疗的符合选择标准的102例膝关节骨关节炎患者临床资料。根据LIA制剂是否添加复方倍他米松,患者分为对照组和研究组,每组51例。两组患者年龄、性别、身体质量指数、手术侧别、术侧术前关节活动度(range of motion,ROM)、膝关节学会评分系统(KSS)评分、白细胞计数(white blood cell,WBC)、红细胞压积等基线资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。记录术中总失血量和隐性失血量,术后1、2、3 d WBC;以及术后1、2、3 d疼痛视觉模拟评分(VAS)及术后48 h内摄入吗啡毫克当量评估疼痛程度;术后第3天测量患者膝关节被动ROM及最大伸直和屈曲角度;记录术后早期并发症发生情况。结果两组患者总失血量和隐性失血量比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后疼痛程度均较轻,术后前3 d两组VAS评分及术后48 h内摄入吗啡毫克当量比较差异均无统计学意义(P>0.05)。术后前3 d两组WBC均较术前显著改善(P0.05)。术后3 d研究组膝关节最大伸直角度小于对照组,膝关节最大屈曲角度及被动ROM均大于对照组,差异均有统计学意义(P0.05)。结论复方倍他米松应用于TKA术中LIA是促进患者术后早期康复的安全优化策略。

关键词：人工全膝关节置换术局部浸润麻醉复方倍他米松关节活动度

幼儿园大班建构游戏中幼儿自主学习行为的研究

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幼儿园大班建构游戏中幼儿自主学习行为的研究

作者：郑宇宁伊犁师范大学

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布伦塔诺表象论研究

布伦塔诺表象论研究

作者：郑宇恒贵州大学

学位级别：硕士

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车身随机振动疲劳自动化分析程序开发及应用

车身随机振动疲劳自动化分析程序开发及应用

作者：郑宇峰重庆理工大学

学位级别：硕士

CAE是汽车研发中的关键技术,可以在早期设计阶段对汽车性能做出准确预测并进行合理的优化。车辆在路面上正常行驶时,由于路面不平度的存在,车架结构或车架上的零件会发生疲劳破坏,这会对车辆的使用寿命产生消极影响;此外还会影响到乘坐... 详细信息

CAE是汽车研发中的关键技术,可以在早期设计阶段对汽车性能做出准确预测并进行合理的优化。车辆在路面上正常行驶时,由于路面不平度的存在,车架结构或车架上的零件会发生疲劳破坏,这会对车辆的使用寿命产生消极影响;此外还会影响到乘坐时的舒适性。在早期设计阶段,由于车身模型普遍较大,在反复修改计算的过程中会在模型导入、计算、不同软件之间交互等方面花费大量时间,并且由于是操作人员手动计算,存在人为失误导致计算错误的可能性。为解决上述问题,提高研发效率,本文基于白车身随机振动疲劳仿真分析的流程,开发一个自动化分析计算程序,完成车身静强度、随机振动强度、随机振动疲劳计算的自动化,并在计算完成后自动生成分析报告。论文的研究内容主要包括以下几方面:(1)车身的静强度是衡量车身性能的重要指标,会对车身疲劳性能产生重大影响,因此在车身疲劳分析前一般会先对其进行静强度分析。本文以某一乘用车车身为研究对象,选取紧急制动、极限转向、过单侧凸包三种典型极限工况,通过多体动力学仿真得到车身强度分析所需载荷,后进行有限元分析,得到车身结构应力分布情况。分析结果表明车身静态性能满足使用要求。(2)利用多体动力学路面仿真求取车身与悬架接触点处的加速度—时间曲线,采取加窗平均周期法对此曲线进行处理得到加速度的功率谱密度(PSD)曲线,作为后续随机振动强度和疲劳分析的外部激励。(3)利用限元法对白车身进行模态分析,计算出模态振型以及固有频率。接着基于模态叠加法对车身进行频响传递函数计算,求出车身在单位加速度激励下的传递函数曲线,为随机振动强度和疲劳分析打下基础。(4)结合PSD曲线对白车身进行随机振动强度分析,对白车身的随机振动强度进行计算分析,结果表明车身随机振动强度在3σ置信原则下满足强度要求;然后结合模态应力、频响传递函数和PSD曲线对白车身进行疲劳寿命计算,得到车身疲劳寿命满足使用要求。(5)基于以上仿真分析流程,利用Python语言开发自动化程序,利用Qt designer对程序界面进行设计。实现不同软件之间的交互、自动加载工况、自动提交计算、自动提取结果、生成报告等功能。小程序开发完成后利用同一白车身模型,验证了程序的可行性,避免了人为操作的失误,节省了模型导入、不同软件间交互以及报告生成的时间,提高了工作效率。

关键词：随机振动白车身二次开发疲劳功率谱密度

守正不渝创新不止——论中央广播电视总台新闻中心融合创新实践

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电视研究 2024年第3期 4-10页

作者：张文华郑宇红中央广播电视总台新闻中心中央广播电视总台新闻中心策划部

提升新闻舆论传播力引导力影响力公信力,是习近平总书记基于时代发展、舆论环境、传播形势、媒体格局等新特点所提出的现实课题。中央广播电视总台新闻中心在深入推进“思想+艺术+技术”融合传播的背景下,建构品牌矩阵提升新闻舆论传播... 详细信息

提升新闻舆论传播力引导力影响力公信力,是习近平总书记基于时代发展、舆论环境、传播形势、媒体格局等新特点所提出的现实课题。中央广播电视总台新闻中心在深入推进“思想+艺术+技术”融合传播的背景下,建构品牌矩阵提升新闻舆论传播力,打造“轻骑兵”提升新闻舆论引导力,讲好中国故事提升新闻舆论影响力,以建设性舆论监督提升新闻舆论公信力。在大量的新闻实践中,新闻舆论传播力引导力影响力公信力与媒体融合、与人民及时代的关系也变得越来越清晰。

关键词：新闻舆论品牌建构融合创新报道语态