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检索条件"作者=郑子为"
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基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计
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实验技术与管理 2025年
作者: 杨健健 程琪 章腾 黄先诚 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院 中国矿业大学(北京)内蒙古研究院
针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因和转弯惩罚因... 详细信息
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eXTP聚焦镜电偏转器仿真分析与设计
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物理学报 2025年
作者: 人洲 强鹏飞 杨彦佶 闫永清 李悦 盛立志 陈勇 中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光技术国家重点实验室 中国科学院高能物理研究所粒天体物理重点实验室
X射线聚焦望远镜是进行空间X射线观测的核心设备,保证其观测结果的准确性,需要对进入聚焦镜的低能电进行有效的偏转,达到降低本底噪声的目的。本文针对增强型X射线时变与偏振空间天文台(enhanced X-ray Timing and Polarimetry ... 详细信息
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大学生信息成瘾行的触发路径与干预策略:基于S-O-R理论视角
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科技情报研究 2025年 第1期7卷 118-130页
作者: 张晨 钱鹏博 安徽师范大学教育科学学院 芜湖241000 安徽大学管理学院 合肥230000 复旦大学国家智能评价与治理实验基地 上海200433
[目的/意义]文章以大学生研究对象,探究该群体信息成瘾行的影响机制,大学生信息成瘾行的预防和管理提供价值参考。[方法/过程]引入刺激-机体-反应(S-O-R)理论,利用文献梳理总结大学生信息成瘾过程中的外部刺激,深度剖析机体在... 详细信息
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喜马拉雅山区中国西藏与尼泊尔的地质灾害灾情差异研究
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灾害学 2025年 第1期40卷 187-193页
作者: 兰思辰 邵丽竹 肖怡晴 相宜 王瑛 北京师范大学环境演变与自然灾害教育部重点实验室 北京100875 北京师范大学地理科学学部 北京100875 应急管理部-教育部减灾与应急管理研究院 北京100875
喜马拉雅山区是全球地质灾害最多发的地区之一。其北侧的中国西藏地区与南侧的尼泊尔在地质灾害的灾情及其成因上存在显著差异。该研究选取这两个地区作案例,对比分析了2012—2021年间的地质灾害情况。尼泊尔记录了2256次地质灾害,... 详细信息
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基于局部频率的W变换方法
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石油地球物理勘探 2025年
作者: 武国宁 周鑫 意腾 顾亚鑫 吴春勇 中国石油大学(北京)理学院
时频分析是一种能够揭示信号频谱随时间变化规律的重要方法,在地震信号处理和特征分析等领域具有重要意义。提高时频分析的精度,文中提出了一种基于局部频率的W变换时频分析方法。该方法借助局部频率获得信号的平滑主频率,然后将... 详细信息
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灵芝多糖提取方法及含量测定的研究进展
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菌物研究 2025年
作者: 袁堃 赵娜娜 王海明 浙江省食品药品检验研究院国家市场监管重点实验室(功能食品质量与安全) 浙江省食品药品检验研究院浙江省市场监管保健食品质量安全重点实验室
灵芝多糖作灵芝重要的生物活性成分,是评价灵芝产品质量和功能作用的重要指标。目前国内灵芝产品趋于多样化,不同灵芝产品多糖含量测定方法存在差异。本文系统查阅了Web of Science、PubMed、SciFinder和中国知网等数据库,对有关... 详细信息
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汽车芯片功能安全与可靠性,如何保障?
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汽车纵横 2025年 第1期 81-84页
作者: 不详
智能网联汽车已成引领未来发展的关键趋势。其中,芯片作智能网联汽车的核心部件,其功能安全与可靠性的重要性愈加突出。如何提升其保障,已成业界关注的焦点话题。当前,我国智能网联汽车市场规模持续扩大,基础设施建设逐步完善,全... 详细信息
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营口市公安局:人才兴警,擦亮金色盾牌
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共产党员 2025年 第02期 34-35页
作者: 长川 王虹澄
美丽的海滨城市营口以其精致的市容市貌和优质的营商环境满足了人们对幸福生活的向往和期待,数次入选“中国最具幸福感城市”。在这里,随处可见公安民警维持秩序、排查风险的身影。营口市公安机关每日投入社会面巡逻警力千余人,部署...
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人工智能生成物著作权保护研究
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知识经济 2025年 第3期 193-195页
作者: 华北理工大学 河北唐山063000
随着人工智能技术的快速发展,人工智能生成物在全球范围内得到广泛应用,其著作权保护问题也引起关注。人工智能生成物生成效率和作品质量高,同人类作品相比展现出较高的相似性。促进人工智能产业的良性发展、化解实践中出现的侵权纠纷... 详细信息
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商务视角下我国国际贸易发展分析
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商场现代化 2025年 第1期 85-87页
作者: 哈尔滨师范大学
本文深入分析了中国电商务的发展现状及其对国际贸易的影响和挑战,并提出促进我国电商务高质量发展的对策建议。从市场规模、技术进步以及法律法规角度,阐述了电商务在中国经济和国际市场中的重要作用。同时,指出了国际市场环境... 详细信息
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