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检索条件"作者=郄雨康"
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“三位一体”海空协同机器人系统设计与实现
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实验技术与管理 2025年
作者: 王帅 高志福 徐红丽 茹敬 东北大学机器人科学与工程学院
针对海洋监测、海洋垃圾清理、搜索救援及资源探测等任务,为在资源受限的环境下实现高效智能作业,研究并开发了一种“三位一体”海空协同机器人系统。该系统综合运用了无人艇(unmanned surface vessel,USV)、无人机(unmanned aeri... 详细信息
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2015年别克凯越 发动机故障灯偶尔点亮
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汽车维修技师 2025年 第1期 48-49页
作者: 杨增 河北
车型:2015年别克凯越,配置L2B发动机、手动变速器。VIN:LSGJA52H3FH××××××。故障现象:客户反映,该车仪表故障灯偶尔点亮,发动机转速有时过高。用诊断仪读取发动机系统故障码,有3个故障码,如图1所示。故障诊断:清除故障码后,显示... 详细信息
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基于层次分析法构建水库移民绩效评价指标体系与案例分析
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水利技术监督 2025年 第1期 96-98+174页
作者: 李维 辽宁江河水利水电新技术设计研究院有限公司
水库移民绩效评价已成为安排年度资金和完善预算政策一项不可缺少的技术依据,本文基于层次分析法对营口市3个县级单元构建出一套层次结构模型,并通过专家赋分法构建了判断矩阵,且通过了一致性检验,最后计算出3个县级单元的综合排序,结... 详细信息
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存在施工偏差的空心薄壁桥墩安全性验算分析
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国防交通工程与技术 2025年 第1期23卷 92-96,35页
作者: 田佳 中铁二十五局集团有限公司 陕西西安710018
空心薄壁桥墩具有结构刚度好、自重轻、截面惯性矩大等特点,是跨越深沟峡谷的常选桥墩型式。空心薄壁桥墩在采用节段施工成形的过程中容易出现一定的施工偏差。以实际工程为例,结合现场测量的实际施工偏差情况,建立了考虑桥墩施工偏差... 详细信息
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一种深度神经网络多步延迟参数更新并行优化方法
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哈尔滨工业大学学报 2025年
作者: 巨涛 贺廷 刘帅 丁肖健 王龙翔 兰州交通大学电子与信息工程学院 西安交通大学计算机科学与技术学院
为解决深度神经网络(deep neural network,DNN)分布式数据并行训练中因聚合节点梯度进行全局梯度参数更新而导致的高通信开销问题,提出了一种DNN多步延迟参数更新并行优化方法。首先设计了一种自适应多步更新间隔选择策略,通过多... 详细信息
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新疆大气可降水量时空演变特征及其与降水转化关系
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干旱区研究 2025年
作者: 赵世 穆振侠 李刚 杨荣钦 黄娩婷 新疆农业大学水利与土木工程学院 新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室 新疆伊犁州水利电力勘测设计研究院有限公司
大气可降水量(PWV)是表征大气中水汽含量的重要指示因子,明确PWV与降水的转化机制对水资源高效利用具有重要意义。本文以新疆为研究区,基于多源数据计算PWV,并以探空数据为参考,评估ERA5全球大气再分析数据计算PWV的优劣,借助降... 详细信息
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SC-CO_(2)与工业乳化炸药破岩效应的等效试验
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 249-258页
作者: 蒋楠 姚颖 朱斌 罗学东 江汉大学省部共建精细爆破国家重点实验室 武汉430056 江汉大学爆破工程湖北省重点实验室 武汉430056 中国地质大学(武汉)工程学院 武汉430074
如何定量化核算SC-CO_(2)(超临界二氧化碳)破岩效率是非炸药类破岩技术在实际工程应用时重点关注的内容.本研究基于爆破当量理论计算和现场爆破试验的研究方法,通过工程类比法进行工业乳化炸药等效当量计算,选择典型代表性花岗岩及泥岩... 详细信息
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基于结构学习和自监督图注意力的网络表示学习
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山西大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 王静红 郑瑞策 米据生 李昊 河北师范大学计算机与网络空间安全学院 河北师范大学河北省网络与信息安全重点实验室 供应链大数据分析与数据安全河北省工程研究中心 河北师范大学数学科学学院 河北工程技术学院人工智能与大数据学院
网络表示学习是网络分析任务的基础,对于挖掘和分析真实网络数据具有重大意义。最近,图注意力网络(Graph Attention Networks, GAT)及其后续变体,在网络表示学习中表现出了卓越的性能。但是基于注意力的方法存在以下局限性:(1)... 详细信息
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偏高岭土-矿渣地聚物水化过程中的环境敏感性
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复合材料学报 2025年
作者: 毕广泽 王伯昕 郭嘉欢 路欣 孙正宁 王子豪 吉林大学建设工程学院
偏高岭土-矿渣地聚物的生产过程实现了从工业固废到高性能材料的绿色转化,同时显著降低了碳排放和能源消耗,但这种材料的力学性能对水化环境高度敏感,其强度波动直接关系到工程安全及适用范围。因此,为考察温度、湿度及pH值对偏高岭... 详细信息
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基于审方中心信息化和药师同质化促进门急诊处方合理性的效果分析
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医药导报 2025年 第1期44卷 140-145页
作者: 李从欣 李雪靖 高丽洁 陈佳 东磊磊 刘西哲 潘颖 素会 河北医科大学第三医院药剂科 石家庄050051
目的探讨审方中心信息化和药师同质化对提高门急诊处方合理性的效果。方法基于合理用药管理系统的系统规则和人工设置的自定义规则,经过信息化和流程规范化管理,比较审方中心成立前(2023年2—7月)和成立后(2023年8月—2024年1月),药师... 详细信息
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