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基于SSD算法的十字花科蔬菜虫害识别系统研究

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基于SSD算法的十字花科蔬菜虫害识别系统研究

作者：吕晓宇河北科技师范学院

学位级别：硕士

蔬菜产业的利润受到蔬菜虫害严重影响,对蔬菜虫害进行及时、精确的检测对于保障蔬菜的品质与安全具有重要意义。在蔬菜生产中,及时准确地识别虫害是非常重要的,这是有效治理虫害、保障蔬菜质量的基础。本文针对目前蔬菜不同虫害识别研... 详细信息

蔬菜产业的利润受到蔬菜虫害严重影响,对蔬菜虫害进行及时、精确的检测对于保障蔬菜的品质与安全具有重要意义。在蔬菜生产中,及时准确地识别虫害是非常重要的,这是有效治理虫害、保障蔬菜质量的基础。本文针对目前蔬菜不同虫害识别研究进行了分析,描述了国内外深度学习和虫害图像识别技术的现状及发展,简述了深度学习的卷积神经网络发展趋势,介绍了虫害识别的方法。本文主要研究内容和成果如下:首先,构建数据集。通过拍摄和网络爬取,构建十字花科蔬菜虫害的图像数据集,共计1500张图像,并通过数据扩增将数据集扩充至12000张。这些虫害图像保存在数据库中,实现了对虫害信息的有效管理。其次,训练虫害图像识别模型。在相同的训练集和测试集条件下,对比了YOLOv3和SSD等几种深度学习算法,结果显示SSD算法具有较高的识别准确率和较快的识别速度。然后,设计实现识别系统。基于SSD算法,开发了一个功能完备、简单易用、精准的十字花科蔬菜虫害识别系统。该系统能够有效地识别虫害,提供良好的用户体验,有助于农民的虫害识别。最后,开发系统客户端和服务器端。开发了一个识别虫害图像的应用,客户端包括虫害智能诊断、虫害信息查询和个人中心等功能模块,农民能够在遇到无法识别的十字花科蔬菜虫害时,通过对虫害拍照进行上传识别,实现给农民的虫害信息快速反馈。服务器端包括虫害图像识别、识别记录管理、虫害信息管理等功能模块,有效管理虫害图像并及时反馈给使用者。

关键词：十字花科蔬菜虫害识别系统研究 SSD

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商用车尾流板气动特性研究

商用车尾流板气动特性研究

作者：王晓宇吉林大学

学位级别：硕士

随着人们生活、生产水平的不断提高,运输业每年都在飞快地增长,其中占比最大的陆地运输大都是通过商用车来完成的。另一方面,在国家“双碳”目标与汽车行业“十四五”科技规划的驱动下,商用车行业也在完成节能减排的目标,但基于目前的... 详细信息

随着人们生活、生产水平的不断提高,运输业每年都在飞快地增长,其中占比最大的陆地运输大都是通过商用车来完成的。另一方面,在国家“双碳”目标与汽车行业“十四五”科技规划的驱动下,商用车行业也在完成节能减排的目标,但基于目前的电池技术,新能源商用车暂时还未能普及开来,这时候通过改善车辆气动特性来达到降低燃油消耗的目的,就显得尤为重要。由于方背Ahmed模型尾部结构与多数商用车具有高度的相似性,本文首先对方背Ahmed模型进行了研究分析。通过风洞试验与CFD数值模拟相结合的方式,对方背Ahmed模型的尾流场结构进行了研究,分析了模型尾部涡柱形成的原因,对于尾流场的优化方向有了清晰的判断。其次,利用软件CATIA和ANSA对尾流板结构进行设计,通过控制变量的方法对单直面尾流板、单曲面尾流板的多个参数进行分析研究,得到了参数长度L、偏角α、曲面半径R对模型气动特性的影响,其中长度L对模型的气动特性影响较小,偏角α与曲面半径R会影响尾流板表面气流流向来影响尾流场结构,但同时由于尾流板表面负压的存在会导致纵向拖拽涡产生,增加减阻的难度。单直面尾流板与单曲面尾流板的最佳减阻效果分别为6.1%和5%。多尾流板能通过控制压力差的方式,消除单尾流板产生的纵向拖拽涡,同时两侧的尾流板也能够引导侧方气流来改善涡c、d的强度。通过改变参数的方式得到偏角为15°、长度为60mm的多直面尾流板具有最好的减阻效果,为17.4%;多曲面尾流板的减阻效果、减侧向力效果均不及多直面尾流板,但减小升力的效果优于后者。在侧偏工况中,模型周围会出现大量的上棱涡、低涡等涡结构,多尾流板的添加会改善尾部压力分布情况来影响上棱涡的强度,另外会不同程度上地减小两侧尤其是迎风侧的涡流数量和强度,达到减阻的效果。经计算,多直面尾流板的加权阻力系(?)减阻效率为19.91%,多曲面尾流板为12.22%,前者高于无侧风工况,后者低于无侧风工况,证明多直面尾流板在侧风工况中拥有比无侧风工况下更好的减阻效果。最后,通过风洞试验与CFD数值模拟相结合的方式对商用车整车比例模型进行研究,发现其尾部与方背Ahmed模型具有相似的流场结构。通过等比例放大的方式将优化方案应用于商用车整车比例模型上发现,多直面尾流板在无侧风工况下的减阻效果为5.34%,有侧风下的加权阻力系(?)的减阻效果为7.77%,均优于多曲面尾流板的2.96%和5.91%,而两项数据同时表明两者在侧风工况下的减阻效果更为突出;另外在有侧风工况下,多曲面尾流板的升力系数增加更少。综上,多直面尾流板具有更高的实际用用价值。

关键词：商用车方背Ahmed模型气动特性气动附件气动减阻尾流板

宋代《货郎图》中的服饰元素提取及其设计实践研究

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宋代《货郎图》中的服饰元素提取及其设计实践研究

作者：陈晓宇武汉纺织大学

学位级别：硕士

《货郎图》作为研究宋代社会可视的图像文献,呈现了市井风俗之景,图像中人物的服饰特征对研究宋代平民生活及服饰文化具有重要的意义。宋代《货郎图》中表现着众多平民百姓的形象,平民百姓服饰作为中华传统服饰的重要组成部分,包含着平... 详细信息

《货郎图》作为研究宋代社会可视的图像文献,呈现了市井风俗之景,图像中人物的服饰特征对研究宋代平民生活及服饰文化具有重要的意义。宋代《货郎图》中表现着众多平民百姓的形象,平民百姓服饰作为中华传统服饰的重要组成部分,包含着平民百姓深厚的智慧。在理清宋代《货郎图》中人物服饰特征的基础上,不仅可以补充宋代服饰文化的相关信息,还可以加强对宋代百姓生活的了解,增强对市民百姓的关怀。本文由五个部分的内容构成。第一章为绪论部分,是对选题的研究背景与研究意义展开阐述,从货郎名称、身份、货郎图艺术特征等多个方面分析宋代《货郎图》的研究现状,进一步确定研究内容、研究方法和技术路线图,并对宋代《货郎图》的研究范围与研究内容进行界定,突出研究课题内容的创新点;第二章对宋代《货郎图》中人物服饰进行详细分析,服饰形制根据人群分类阐述,服饰纹样在辨认、线描后分类说明,服饰色彩在确定颜色区间后具体分析,结合服饰形制、服饰纹样和服饰色彩的表征与所具有的寓意,探究宋代《货郎图》中服饰形成的影响因素;第三章基于前文对宋代《货郎图》中服饰的分析,对图像中服饰的形制、纹样、色彩元素进行提取,阐释服饰元素的特点,并将现代审美与之联系,探讨其中具有的设计理念,得出相关实践启示;第四章通过对宋代《货郎图》中提取的服饰元素进行设计实践,基于设计思路的可行性,结合当下流行趋势,明确服饰设计原则及消费群体,选取宋代《货郎图》中最具特色的服饰元素进行设计,确定设计方案,绘制系列效果图,进行成衣制作等完成服饰设计实践;第五章为研究结论与展望。通过以上研究,笔者得出以下结论:(1)宋代《货郎图》中人物服饰承载着当时人们对美好生活的表达。图像中货郎、婴孩、妇女均着较为精细完整的服饰,服饰纹样共同表达着吉祥健康之意,服饰色彩搭配也呈现着和谐之美,展现了当时平民百姓的服饰之美。(2)宋代《货郎图》中的服饰艺术受当时审美追求、画家际遇、文化融合等多方面的影响。自上而下的审美之风,画家不同时期的人生处境,文化的交融,致使呈现的货郎题材在画面上存在差异,这种差异表现于服饰之上,使图像中的服饰呈现着一定的教化情感,表达着画家的意识形态,彰显着民族文化的融合。(3)宋代《货郎图》中服饰审美特征与现代设计理念存在契合之处。图像中服饰具有的功能性、和谐性等审美特征与现代设计中强调协调统一相契合,对图像中典型的服饰元素进行提取并创新设计有助于更好地活化传统服饰文化。(4)宋代《货郎图》中服饰形制简练实用,纹样丰富多样,色彩和谐统一,提取其中最典型服饰元素,结合所包含的文化内涵与审美特征进行创新设计,将图像中的传统服饰元素进行强化,在新的时代彰显其中的魅力,通过本文的服饰设计实践,为提取绘画中人物服饰元素的创新设计提供一定的借鉴。

关键词：货郎图宋代服饰苏汉臣李嵩

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地下空间探索无人机智能路径规划研究

地下空间探索无人机智能路径规划研究

作者：袁晓宇浙江科技大学

学位级别：硕士

近年来,城市领域中轻小型无人机的数量和任务种类不断呈现增长趋势。无人机技术的广泛应用为人类的生活带来了巨大便利,地下空间探索无人机也给地下工作带来了极大的方便。然而,无人机在实际操作中需要解决一项核心性的问题,即路径规划... 详细信息

近年来,城市领域中轻小型无人机的数量和任务种类不断呈现增长趋势。无人机技术的广泛应用为人类的生活带来了巨大便利,地下空间探索无人机也给地下工作带来了极大的方便。然而,无人机在实际操作中需要解决一项核心性的问题,即路径规划。路径规划算法可根据其功能特性分为全局路径规划和局部路径规划两大类。在机器人操作系统中,全局路径规划常用快速搜索随机树(Rapid-exploration Random Tree,RRT)算法,然而RRT算法只能在时间和迭代次数足够的情况下适用,这样会导致生成的路径具有较大的随机性,可能会探索无效区域,产生冗余节点,降低算法的效率。针对这一问题,提出适应简单地下空间环境的改进RRT路径规划算法和适应复杂地下空间环境的深度强化学习(Deep Q-Network,DQN)路径规划算法,可以根据环境的复杂程度选择不同的路径规划方法,研究内容如下。(1)提出了一种改进步长和限定搜索空间的四段采样RRT路径规划选择方法,有助于减少算法在寻找路径时所需的时间。首先,通过计算距离选择路径上的关键点,无人机可以更迅速地规划出一条可行路径,加速任务的执行;其次,通过限定搜索空间避免了对整个环境进行全局搜索,大大降低了计算成本,同时保证了路径规划的准确性;最后,采用四段采样法,根据路径的代价值来选择候选点,这种灵活性使得无人机可以根据任务的性质和环境的要求来自适应地规划路径。三种仿真环境中的时间减少到0.09s,0.12s和0.08s,搜索覆盖率最低可达到0.2。(2)提出了一种改进DQN路径规划算法,该算法通过优化奖励函数,通过重新定义奖励信号,使无人机能够更加智能地感知环境和任务的要求,为了提高无人机的探索能力,算法还引入了自适应环境调节值的机制,使得无人机可以根据环境的和任务自动调整其探索策略。在仿真实验中,平均路径规划时间仅为0.09s,长度仅为50m,算法训练时长从原来的12小时缩短到4h。(3)完成地下空间中的微型无人机真实飞行实验,将两种改进后的路径规划方法引入到微型无人机路径规划中,通过在地下环境中的不断交互和训练,改进的RRT算法表现出了在简单开放环境中高效寻找路径的能力,DQN算法能够更好地适应未知复杂环境,提供更灵活的路径规划策略,高效地避开障碍物,并生成最优路径,最终实现了无人机在简单环境中的改进RRT路径规划,以及复杂未知环境中的DQN路径规划。两种算法应用于无人机路径规划中,能够在简单环境和复杂环境中实现自主避障和路径规划。并通过记录实验数据并对比分析不同算法的性能,体现了该研究的有效性。

关键词：路径规划无人机深度强化学习地下空间适应环境

美国妇科泌尿学会《2022年阴道能量设备疗法临床共识公告》导读

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实用妇产科杂志 2024年第5期40卷 360-363页

作者：罗新牛晓宇暨南大学附属第一医院妇科广东广州510630 四川大学华西第二医院妇科四川成都610041

阴道能量设备(vaginal energy-based device,EBD)疗法用于不同适应证的同行评审水平差异巨大,其不确定性阻碍了临床医生给患者提供恰当的诊治方案,使患者难以做出正确的知情同意选择,甚至可能让患者误解治疗结局所带来的潜在不良反应或... 详细信息

阴道能量设备(vaginal energy-based device,EBD)疗法用于不同适应证的同行评审水平差异巨大,其不确定性阻碍了临床医生给患者提供恰当的诊治方案,使患者难以做出正确的知情同意选择,甚至可能让患者误解治疗结局所带来的潜在不良反应或副反应。2018年7月,美国食品药品管理局(*** and Drug Administration,FDA)在安全通讯中公开警告[1],FDA尚未批准将激光等设备用于阴道年轻化或阴道美容整形手术等任何特定的妇科适应证。2018年12月,国际泌尿妇科协会(International Urogynecological Association,IUGA)的观点撰文小组仅仅总结了外阴-阴道EBD的文件[2],探索性的收集了使用激光设备治疗绝经泌尿生殖综合征(genitourinary syndrome of menopause,GSM)、阴道松弛和压力性尿失禁(stress urinary incontinence,SUI)的证据。2019年2月,国际尿控协会(International Continence Society,ICS)和国际外阴阴道疾病研究协会(International Society for the Study of Vulvovaginal Disease,ISS-VVD)发布的1份最佳实践共识公告指出,根据当前可查阅的文献,除非是临床研究或有特别安排的临床治疗管理、准许及审核,否则不建议推荐激光用于阴道萎缩或尿失禁的常规治疗[3]。但全球生殖医美领域的真实世界应用情况却截然不同!亟需医学界做一些基于严肃医疗理论和技术实践规范的引领性工作。

关键词：压力性尿失禁美容整形手术阴道松弛美国食品药品管理局外阴阴道诊治方案同行评审激光设备

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板栗定向输送装置的设计与试验

板栗定向输送装置的设计与试验

作者：崔晓宇河北科技师范学院

学位级别：硕士

板栗是营养丰富的坚果,商品化处理能够提升板栗的风味和经济价值,开口已成为板栗深加工的重要工序。然而,目前商超板栗机械开口加工中的调姿正位、分距输送等工序多以人工为主,生产成本高,劳动强度大。针对上述问题,本文分别从物料特性... 详细信息

板栗是营养丰富的坚果,商品化处理能够提升板栗的风味和经济价值,开口已成为板栗深加工的重要工序。然而,目前商超板栗机械开口加工中的调姿正位、分距输送等工序多以人工为主,生产成本高,劳动强度大。针对上述问题,本文分别从物料特性、总体方案、调姿正位方法、样机性能试验等方面,开展了商超板栗机械开口定向输送装置及关键技术研究,为实现板栗机械化开口等商品化深加工提供研究基础。本文主要研究内容和主要结论如下:(1)对连续上料装置进行分类,确定适于板栗机械开口的输送方式。对国内外的定向输送装置进行研究,指出定向输送中存在着的问题:物料间距无法调整、送料装置专用性过高、缺少物料识别功能。(2)为掌握板栗的物料性能,选取燕龙、燕宝、燕紫、燕奎四个品种的板栗,测量三轴尺寸、质量密度、含水率、弹性模量等多种性能。试验结果表明,不同品种间板栗物料性能差异较小,板栗品种几乎不能对输送系统适应性构成影响。(3)针对板栗开口过程中人工调姿送料正位率低、劳动强度大等问题,提出了一种面向开口板栗商品化处理的定向输送方法。在分析板栗物料外形特征的基础上,明确板栗外形是影响板栗输送系统的关键因素,将半圆栗作为调姿正位的研究对象。结合板栗定位输送技术要求,提出了“入料—衔接输送—单体调姿—筛选—分距”的商超板栗定向输送方法;对板栗的调姿装置进行理论分析,最终确定“角度渐变式V型板”为调姿装置。(4)为进一步探明板栗调姿正位和分距输送机理,提升定向输送效果,基于EDEM软件与Recur Dyn软件耦合,对随机落入到“V型板”上任意(共计50颗)板栗的姿势变化规律进行仿真分析。试验结果表明,板栗在调姿过程中逐渐向着“V型板”振动方向翻转,该运动是相对稳定的;定向仿真参数条件下,连接板长度为5 cm、电机转速设置为200 r/min,5 s内板栗稳定调姿。通过EDEM软件,模拟已调姿板栗在直振给料器中的分距过程。试验结果表明,直振给料器的振动频率设置在50 Hz,10 s内板栗分散成间距规则的颗粒个体,稳定向后输送。(5)为进一步探明板栗定向输送机理,提升定向输送效果,在板栗切口机上,以板栗的丢失率和正位率作为试验指标,以调姿装置电机转速、V型板连接板的长度、直振给料器的电压为因素,分别进行了定向单因素和正交试验,并对其定向影响规律进行了研究分析。用响应面分析法得出最优组合为:电机转速190 r/min、连接板长度4 cm、直振给料器振动频率55 Hz。

关键词：板栗定向调整单颗输送切口加工

金融科技背景下MS银行零售业务发展策略研究

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金融科技背景下MS银行零售业务发展策略研究

作者：王晓宇河北经贸大学

学位级别：硕士

随着信息科技的迅速发展,大数据、AI智能、云计算、区块链等技术与金融领域深度融合,全面运用于支付清算、融资借贷、财富管理等诸多业务,推动了金融行业的变革。金融科技一方面为商业银行创新金融产品、优化业务流程、改进经营模式、... 详细信息

随着信息科技的迅速发展,大数据、AI智能、云计算、区块链等技术与金融领域深度融合,全面运用于支付清算、融资借贷、财富管理等诸多业务,推动了金融行业的变革。金融科技一方面为商业银行创新金融产品、优化业务流程、改进经营模式、提高服务水平等提供助力,成为商业银行的发展机遇;另一方面,也催生了“蚂蚁金融”“京东金融”等互联网金融公司,加剧了银行业的竞争。与此同时,商业银行零售业务营收比重不断提升,已成为商业银行竞争的主战场。在此背景下,如何通过金融科技赋能商业银行零售业务发展,成为当下商业银行关注的焦点和竞争的着力点。本文以MS银行为研究对象,通过深度挖掘MS银行零售业务数据与同业银行数据,进行充分的比对和分析,诊断出MS银行在零售产品设计、运营渠道效率、营销服务能力、风险防控管理等方面存在不足。通过PEST和SWOT分析法,从宏观和微观两个角度对MS银行当前零售业务发展的环境进行了进一步分析,结合金融创新理论、客户关系理论、长尾理论,对MS零售业务产品、渠道、服务、风控等方面提出了科技赋能的优化策略,并在组织、技术、人力方面提出了发展策略保障措施,为MS银行零售业务发展提供了可参考的思路。

关键词：金融科技商业银行零售业务

国有商业银行社会责任绩效提升策略研究 ——以中国农业银行为例

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国有商业银行社会责任绩效提升策略研究 ——以中国农业银行为例

作者：韩晓宇安徽财经大学

学位级别：硕士

国有商业银行是国民经济的中流砥柱,是全民所有制企业,更是社会责任的积极承担者。随着经济全球化趋势不断增强,商业银行的整体格局发生了翻天覆地的变化,新型公司治理结构与机制重塑了国家与国有商业银行的关系,不同于政府和慈善组织,... 详细信息

国有商业银行是国民经济的中流砥柱,是全民所有制企业,更是社会责任的积极承担者。随着经济全球化趋势不断增强,商业银行的整体格局发生了翻天覆地的变化,新型公司治理结构与机制重塑了国家与国有商业银行的关系,不同于政府和慈善组织,经营与盈利成为大型股份制商业银行生存和发展的关键。在新一轮科技革命与产业革命大循环中,面对企业利益与国家、社会利益的冲突,商业银行如何达到企业和社会双赢,已成为自身迫切需要解决的问题。本文在明确国有商业银行社会责任绩效评价主体、客体和基本原则的基础上,从利益相关者视角出发,识别出股东、客户、员工、政府、环境和公益事业等不同相关群体的定位、利益诉求、沟通渠道和回应举措,进而选取具有代表性的指标,构建符合中国国情的国有商业银行社会责任绩效指标体系。为了对该体系的实用性进行检测,本文选取中国农业银行,剖析其社会责任治理体系框架,以及围绕股东、客户、员工、政府、环境和公益事业等方面的社会责任实践进展,并运用改进的熵权法和模糊综合评价了2008-2022年中国农业银行社会责任绩效水平,研究发现:中国农业银行社会责任绩效水平整体不断向好,从2008年的差(0.161)逐渐提升到良好水平(0.725),基本做到了国有商业银行应有的义务,给予社会的贡献较大,具体维度来看,2022年社会绩效水平最高(0.387),经济环境绩效次之(0.210),经济绩效最弱(0.127),客户责任绩效对社会绩效提升贡献最大,年均增速达到22.14%,政府责任绩效对经济绩效的提升贡献最大,年均增速达到15.88%。结合中国农业银行社会责任管理体系框架和社会责任多维绩效水平发展,本文研究发现中国农业银行在信息披露、员工培训、公益事业、绿色金融等方面存在不足。本文分别分析了英国渣打银行和美国花旗银行为代表的国外商业银行与中国银行、中国建设银行和中国交通银行为代表的中国国有商业银行社会责任实践的经验做法与创新举措,并对中国农业银行社会责任绩效优化提出具体策略。本文从优化内部联动机制、加强金融消费者权益保护和提升社会公益服务质量等方面为中国农业银行社会责任绩效提升提出了优化策略。

关键词：国有商业银行社会责任绩效评价

自拟滋阴慰更汤治疗绝经前后诸证（肝肾阴虚证）的临床观察

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自拟滋阴慰更汤治疗绝经前后诸证（肝肾阴虚证）的临床观察

作者：王晓宇长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:旨在通过应用自拟方滋阴慰更汤对绝经前后诸证肝肾阴虚证的治疗,探究其临床治疗有效率,为中医药治疗该病提供行之有效的研究思路。方法:本研究采用随机对照的方法,将符合纳入标准,并于长春中医药大学附属医院妇产诊疗中心门诊就诊... 详细信息

目的:旨在通过应用自拟方滋阴慰更汤对绝经前后诸证肝肾阴虚证的治疗,探究其临床治疗有效率,为中医药治疗该病提供行之有效的研究思路。方法:本研究采用随机对照的方法,将符合纳入标准,并于长春中医药大学附属医院妇产诊疗中心门诊就诊的,72例绝经前后诸证(肝肾阴虚证)的患者,随机分为治疗组和对照组,每组各36例。研究中治疗组脱落3例,对照组脱落4例,最终完成试验者65例。治疗组33例给予滋阴慰更汤治疗,对照组32例给予中成药坤泰胶囊治疗,两组皆连续治疗8周,停止治疗后对两组病例进行随访1个月。记录两组患者治疗前后的中医证候评分、改良Kupperman评分表、性激素(LH、FSH、E2)等观察指标的结果,采用SPSS 26.0软件,进行统计学的分析,对两种措施的临床疗效做出评估。结果:治疗后结果显示:治疗组33例中,8例痊愈,13例显效,10例有效,2例无效,总有效率达93.9%;对照组32例中,3例痊愈,9例显效,16例有效,4例无效,总有效率为87.5%。同时组间两组患者经统计学分析比较,显示P0.05),说明两组药物在升高E2上疗效相当。结论:自拟方滋阴慰更汤与中成药坤泰胶囊治疗属肝肾阴虚证绝经前后诸证均有效,但滋阴慰更汤疗效更为显著,能够更好地改善患者烘热汗出、心烦失眠、腰膝酸软等绝经前后出现的症状,在绝经前后诸证的临床治疗及科研中可以继续观察使用。

关键词：绝经前后诸证肝肾阴虚滋阴慰更汤临床研究