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基于时空风险的智能驾驶车辆避险决策规划

汽车工程 2024年第6期46卷 975-984页

作者：杨超杨帆王伟达郄天琪王彦松王宏伟北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 嘉兴314000

为完善复杂道路场景下智能驾驶车辆的碰撞风险评估方法,实时生成有效避险轨迹,本文提出了一种基于时空风险的智能驾驶车辆避险决策规划方法。首先,采用时空耦合的多域风险度量作为评估指标,监督智能驾驶车辆横纵向碰撞风险,同时实时监... 详细信息

为完善复杂道路场景下智能驾驶车辆的碰撞风险评估方法,实时生成有效避险轨迹,本文提出了一种基于时空风险的智能驾驶车辆避险决策规划方法。首先,采用时空耦合的多域风险度量作为评估指标,监督智能驾驶车辆横纵向碰撞风险,同时实时监测行车风险指标变化,通过与典型避险场景风险数据库间的相关性分析,判断潜在碰撞风险大小,从而提前规避风险。然后,依据行车风险场对车辆目标状态进行不均匀采样,规避行车风险较高的驾驶区域,提高避险规划的安全性和实时性。试验结果表明,所提出的避险决策规划方法可安全有效地避开横纵向碰撞风险,并且根据风险指标的时域相关性分析可提前0.5s发现潜在碰撞风险,从而提前平稳规避风险,不均匀采样可将避险轨迹平均规划时间由0.13缩短到0.07s。

关键词：智能驾驶决策规划风险评估行车风险场

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基于最大熵模型的智能驾驶车辆类人决策方法

基于最大熵模型的智能驾驶车辆类人决策方法

2022中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：刘文婕杨超王伟达郄天琪李颖北京理工大学北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

决策规划是智能驾驶车辆行驶中的核心部分,决定车辆在当前驾驶场景下的行驶策略。然而,如何让智能驾驶车辆像人一样驾驶,考虑驾驶员的驾驶风格已经成为决策规划方法的发展趋势。因此,本文提出了一种基于最大熵模型的类人决策方法。首先... 详细信息

决策规划是智能驾驶车辆行驶中的核心部分,决定车辆在当前驾驶场景下的行驶策略。然而,如何让智能驾驶车辆像人一样驾驶,考虑驾驶员的驾驶风格已经成为决策规划方法的发展趋势。因此,本文提出了一种基于最大熵模型的类人决策方法。首先,结合车辆运动学模型建立智能驾驶车辆运动学模型,同时建立驾驶环境模型。其次,在强化学习框架中,使用基于最大熵模型的逆向强化学习方法,找到符合当前驾驶员个性特征的决策目标函数。最后,结合真实驾驶场景数据集对所提方法进行了仿真验证。实验结果表明,本文所提出的方法可以在满足车辆安全的基础上进行类人决策。

关键词：决策规划智能驾驶车辆类人决策逆向强化学习

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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企业数字化转型与高管机会主义减持

系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 123-147页

作者：陆超赵依雯祝天琪赵子颖北京交通大学经济管理学院北京100044 北京交通大学中东欧研究中心北京100044

作为数字经济与实体经济相融合的重要方式,企业数字化转型已成为近年来企业战略变革的重要方式.本文以2007–2022年中国沪深A股上市公司为样本,实证检验了企业数字化转型对高管机会主义减持的影响及其影响机制.研究发现,企业数字化转型... 详细信息

作为数字经济与实体经济相融合的重要方式,企业数字化转型已成为近年来企业战略变革的重要方式.本文以2007–2022年中国沪深A股上市公司为样本,实证检验了企业数字化转型对高管机会主义减持的影响及其影响机制.研究发现,企业数字化转型显著促进了高管机会主义减持.这一结论在使用工具变量法(IV)、倾向得分匹配法(PSM)等一系列内生性和稳健性检验后依然成立.机制分析发现,企业数字化转型通过提振投资者乐观情绪和增加创新投入两个渠道促使了高管机会主义减持.进一步研究发现,企业数字化转型对高管机会主义减持的促进作用在分析师预测分歧度较大、法治环境较差、审计质量较低的样本中更加显著.本文将数字化转型与高管机会主义减持相结合,丰富了这两个领域的相关研究,为治理减持乱象、促进资本市场高质量发展提供了经验证据,同时为数字技术赋能实体经济、促进产业数字化提供了有益探索.

关键词：企业数字化转型高管机会主义减持影响机制

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语境折叠视角下新媒体词汇语义的互动化趋势

语言文字应用 2024年第2期 57-69页

作者：贺天琪刘美君中南大学人文学院香港城市大学翻译及语言学系

本文基于互动语言学和使用语法理论，从语义、语法两个层面，考察近十年新浪微博上109个网络热词的使用状况，系统梳理其语义范畴转移和语法功能变异的路径，并根据社交网络和语境折叠理论，探讨其语义延伸和词类转移的动因。研究发现... 详细信息

本文基于互动语言学和使用语法理论，从语义、语法两个层面，考察近十年新浪微博上109个网络热词的使用状况，系统梳理其语义范畴转移和语法功能变异的路径，并根据社交网络和语境折叠理论，探讨其语义延伸和词类转移的动因。研究发现，新媒体词汇语义呈互动化演变趋势：语义上不断趋近社会交际相关的语义范畴；语法上词类转移更加活跃，且呈单向性特征，互动性不断增强。这与高互动社交需求和高折叠新媒体语境密切相关。

关键词：新兴词汇互动化语境折叠新媒体网络语言

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冻融循环作用下伊犁盐渍化黄土力学特性

岩石力学与工程学报 2024年第7期43卷 1775-1787页

作者：包卫星吴倩吴谦秦川侯天琪长安大学公路学院陕西西安710064

为研究冻融循环次数、围压和含盐量等因素对伊犁盐渍化黄土力学特性的影响,开展室内冻融循环作用下含盐黄土的三轴试验,分析盐渍化黄土在冻融和盐蚀作用后的劣化机制,提出盐渍化黄土的强度劣化公式和本构模型。结果表明:在冻融循环作用... 详细信息

为研究冻融循环次数、围压和含盐量等因素对伊犁盐渍化黄土力学特性的影响,开展室内冻融循环作用下含盐黄土的三轴试验,分析盐渍化黄土在冻融和盐蚀作用后的劣化机制,提出盐渍化黄土的强度劣化公式和本构模型。结果表明:在冻融循环作用下,盐分的增多使应力-应变曲线由软化型转向硬化型;当含盐量较高时,黄土的抗剪强度随着冻融循环次数的增多迅速衰减。黏聚力与冻融循环次数呈指数关系;内摩擦角随冻融循环次数的增加先增大后减小、随含盐量的增大而减小。建立冻融作用下黏聚力的劣化模型,该模型能预测不同含盐量试件的黏聚力劣化特性;冻融作用对黏聚力衰减的权重大于盐蚀作用。提出考虑多因素作用下修正的Duncan-Chang模型,该模型能更准确地反映冻融和盐蚀作用后盐渍化黄土的强度和变形特性。

关键词：土力学含盐量应力-应变劣化模型 Duncan-Chang模型

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DDoop:基于差分式Datalog求解的增量指针分析框架

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软件学报 2024年第6期35卷 2608-2630页

作者：沈天琪王熙灶宾向荣卜磊计算机软件新技术全国重点实验室(南京大学) 江苏南京210023 南京大学计算机科学与技术系江苏南京210023 南京大学软件学院江苏南京210023

指针分析是对软件进行编译优化、错误检测的核心基础技术之一.现有经典指针分析框架,如Doop,会将待分析程序和分析算法转化成Datalog评估问题并进行求解,如程序规模较大,单次求解分析时间开销较大.在程序频繁变更发布的情况下,相关程序... 详细信息

指针分析是对软件进行编译优化、错误检测的核心基础技术之一.现有经典指针分析框架,如Doop,会将待分析程序和分析算法转化成Datalog评估问题并进行求解,如程序规模较大,单次求解分析时间开销较大.在程序频繁变更发布的情况下,相关程序分析的开销更是难以负担.近年来,增量分析作为一种在代码频繁变更场景下有效复用已有分析结果提升分析效率的技术受到了越来越多的关注.然而,目前的增量指针分析技术通常针对特定算法设计,支持的指针分析选项有限,其可用性也受到较大限制.针对上述问题,设计并实现一种基于差分式Datalog求解的增量指针分析框架DDoop(Differential Doop).DDoop实现增量输入事实生成技术与增量分析规则自动化重写技术,将多版本程序增量分析问题表达为差分Datalog评估问题,从而可以充分利用成熟的差分式Datalog求解引擎,如DDlog,来实现端到端的增量指针分析,并最大化兼容复用Doop中已有的指针分析实现,提供透明的增量化支持.在广泛应用的真实世界程序上对DDoop进行实验评估,实验结果显示DDoop相较于非增量的Doop框架具有显著的性能优势,同时高度兼容Doop中已有的各种指针分析规则.

关键词：指针分析增量分析 Datalog引擎增量计算差分式Datalog

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ChatGPT有意识吗?——兼与王峰《人工智能需要“灵魂”吗》一文商榷

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山东社会科学 2024年第2期 59-67页

作者：蔡天琪蔡恒进清华大学深圳国际研究生院武汉大学计算机学院

ChatGPT的出现引发了关于机器意识问题的广泛研究和热烈讨论。由于训练GPT等大语言模型所使用的数据是人类生成的语料,这意味着大语言模型的本体就是人类的意识世界。作为人造物,ChatGPT已经部分地承载了人类的意识,这些训练数据使其能... 详细信息

ChatGPT的出现引发了关于机器意识问题的广泛研究和热烈讨论。由于训练GPT等大语言模型所使用的数据是人类生成的语料,这意味着大语言模型的本体就是人类的意识世界。作为人造物,ChatGPT已经部分地承载了人类的意识,这些训练数据使其能够生成人类理解的对话,其输出也表现出强烈的人类意识特征。虽然目前的ChatGPT等人工智能尚不具备显著的自我意识和情感体验,但高性能的AI很可能会朝着更接近人类意识的方向发展。这是因为意识的基本特征是涵盖潜在的无限可能性,以便认知主体简化其与所处世界的相互关系。与其回避讨论机器的意识世界,不如主动赋予机器与人类主流价值观相容的意识世界,以实现人与机器共生、共荣的未来。

关键词： ChatGPT 机器意识自我意识基础模型

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人工智能大模型、范式冲击与科技创新变革

大连理工大学学报(社会科学版) 2024年

作者：孙晓华车天琪伊珺瑶赵博大连理工大学经济管理学院

作为引领人工智能新时代的革命性技术，大模型正迅速成长为创新驱动发展和产业转型升级的重要动力。以人工智能大模型的发展阶段与颠覆性特征解析为依据，考察了人工智能大模型带来的范式冲击，从科学研究和技术创新两个维度，探讨了智... 详细信息

作为引领人工智能新时代的革命性技术，大模型正迅速成长为创新驱动发展和产业转型升级的重要动力。以人工智能大模型的发展阶段与颠覆性特征解析为依据，考察了人工智能大模型带来的范式冲击，从科学研究和技术创新两个维度，探讨了智能驱动新范式下大模型驱动的科技创新变革，得到如下结论：在科学研究方面，大模型提高了科学研究问题的广度和深度，激发边界探索与目标锁定，促进了理论假说的生成和优化，通过高效的实验测试与应用模拟改进科学实践进程，推动新的科学发现诞生；在技术创新方面，大模型扩大了机会识别范围，依靠整合内外知识库突破研发过程的领域限制，实现低成本的自动技术研发，模拟实际应用环境和实时分析反馈信息，为技术落地提供最优方案。

关键词：人工智能大模型范式冲击科技创新

多元文化经历提升人类对机器人的利他行为及心智知觉的中介作用

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心理学报 2024年第2期56卷 146-160页

作者：滕玥张昊天赵偲琪彭凯平胡晓檬中国人民大学心理学系北京100872 中国人民大学哲学与认知科学跨学科交叉平台北京100872 武汉大学哲学学院心理学系武汉430072 清华大学心理学系北京100084

人类步入人工智能时代,人工智能快速迭代、迅猛发展、不断变革,引发诸多伦理问题。其中一个核心关切便是在人类与AI和谐共生的指导思想之下,人类是否会对机器人持有与人类同等的道德关怀并对其做出利他行为。目前,鲜有研究探讨哪些文化... 详细信息

人类步入人工智能时代,人工智能快速迭代、迅猛发展、不断变革,引发诸多伦理问题。其中一个核心关切便是在人类与AI和谐共生的指导思想之下,人类是否会对机器人持有与人类同等的道德关怀并对其做出利他行为。目前,鲜有研究探讨哪些文化心理因素提高人类对机器人的利他行为及其背后的深层心理机制。本研究旨在从多元文化经历的视角开展科学探索。基于中西两种文化样本的研究发现,个体的多元文化经历正向预测人类对机器人的利他行为,人对机器人的心智感知起部分中介作用。此中介模型在中西文化被试中不存在显著文化差异,表明该模型具备一定的文化普适性。最后,线上启动实验研究虽未能证实因果机制,但存在符合研究假设的总体趋势。本研究丰富了多元文化经历的下游效应,对探讨何种前因变量会提高人类对机器人的利他行为及其解释机制做出了一定的原创贡献。

关键词：多元文化经历人机交互利他行为心智知觉文化普适

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