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油茶花苞采集机械手的设计与试验

农机化研究 2025年第1期47卷 46-53页

作者：赵青李立君吴泽超李骏郭鑫中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

丘陵地区油茶林地众多,油茶花苞采集暂无机械化设备,故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析,使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集,采净率为90%。通过机械手工作空间分析,确定了机械手的尺... 详细信息

丘陵地区油茶林地众多,油茶花苞采集暂无机械化设备,故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析,使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集,采净率为90%。通过机械手工作空间分析,确定了机械手的尺寸,并将末端执行器搭载到机械手上进行了油茶林田间试验。试验结果表明:搭载了旋扭式末端执行器六自由度机械手,可以到达采摘区间的边界位置,末端在x、y、z方向的最大偏差分别为3.4、3.3、3.4 cm,为油茶花苞智能化采集提供了依据。

关键词：采集机械手生物学特性末端执行器油茶花苞

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紫外荧光法测定航天煤油硫含量的影响因素研究

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石油炼制与化工 2025年第1期56卷 181-186页

作者：周建臣俞少行唐毅吴奖君西昌卫星发射中心海南文昌571300 航天发射场可靠性技术重点实验室

系统地研究了紫外荧光法各参数对航天煤油硫含量测试结果的影响,分析了硫信号积分值随进样速率、进样量、负高压、裂解氧流量、氩气流量、进口氧流量和裂解温度的变化规律,得到了最佳测试条件。结果表明:进样速率、裂解氧流量、氩气流... 详细信息

系统地研究了紫外荧光法各参数对航天煤油硫含量测试结果的影响,分析了硫信号积分值随进样速率、进样量、负高压、裂解氧流量、氩气流量、进口氧流量和裂解温度的变化规律,得到了最佳测试条件。结果表明:进样速率、裂解氧流量、氩气流量、负高压是紫外荧光法精确测定硫含量的主要影响因素;最佳进样速率和最佳氩气流量会受航天煤油热裂解反应的影响,最佳裂解氧流量与进样速率有关,负高压范围由基线噪声情况确定,最佳进样量可根据负高压对最小进样量的影响来确定。本研究为紫外荧光法准确、高效地测定航天煤油硫含量提供了测试参数参考,也给探究最佳测试条件提供了试验方法。

关键词：航天煤油硫含量紫外荧光法热裂解

青钱柳多糖通过降低类固醇5α还原酶2改善良性前列腺增生

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中国实验方剂学杂志 2025年第3期 107-114页

作者：代琴慧闫孟霞王晨沈晨君蒋晨莹杨波赵华军朱智慧浙江中医药大学药学院

目的：探讨青钱柳多糖（CPWP）抑制良性前列腺增生（BPH）的作用及机制研究。方法：采用加热回流、水提醇沉、冷冻干燥等方法提取CPWP。通过1-苯基-3-甲基-5-吡唑啉酮柱前衍生高效液相色谱法、红外光谱法等分析CPWP的化学组成和结构特... 详细信息

目的：探讨青钱柳多糖（CPWP）抑制良性前列腺增生（BPH）的作用及机制研究。方法：采用加热回流、水提醇沉、冷冻干燥等方法提取CPWP。通过1-苯基-3-甲基-5-吡唑啉酮柱前衍生高效液相色谱法、红外光谱法等分析CPWP的化学组成和结构特性。将雄性SD大鼠随机分为正常组、模型组、非那雄胺组及CPWP低、中、高剂量组，每组8只。模型组和实验组每日分别以10 mg·kg-1剂量腹腔注射（ip）丙酸睾酮造前列腺增生大鼠模型，非那雄胺组及CPWP低、中、高剂量组同时以5、50、75、100 mg·kg-1剂量灌胃（ig）给药，正常组每日ip同体积的生理盐水，连续给药30 d。给药结束后，杀检大鼠，分离并称量前列腺组织，观察药物对大鼠体质量、前列腺湿重及前列腺指数影响。采用苏木素-伊红（HE）染色前列腺组织进行病理观察，酶联免疫吸附测定法（ELISA）检测二氢睾酮（DHT）水平，免疫组化染色检测前列腺组织中类固醇5α还原酶2（SRD5A2）和Ki67表达。结果：经鉴定，CPWP为糖类物质，具有糖类化合物特征吸收峰，总糖含量约为44.15%，相对分子质量主要分布于5.5～78.8 kDa，由甘露糖、鼠李糖、半乳糖醛酸、葡萄糖、半乳糖、木糖、阿拉伯糖等组成。药效学评价结果发现，与正常组比较，模型组大鼠前列腺湿质量和指数显著升高（P<0.01），前列腺柱状上皮细胞增生较厚且变高大、部分内褶皱增多呈乳头状向腔内扩张，血清中二氢睾酮及前列腺组织中SRD5A2、Ki67表达明显升高（P<0.05,P<0.01）；与模型组比较，非那雄胺组和CPWP各剂量组前列腺湿重、指数下降（P<0.05,P<0.01），前列腺上皮细胞厚度减少、仅少部分内褶皱呈乳头状向腔内扩张，乳头突起长度降低，血清中DHT水平及前列腺组织中SRD5A2、Ki67表达显著降低（P<0.01），且CPWP具有剂量依赖性。结论：CPWP对大鼠良性前列腺增生具有抑制作用，作用机制与抑制SRD5A2的表达相关。

关键词：良性前列腺增生青钱柳多糖二氢睾酮类固醇5α还原酶2(SRD5A2) Ki67

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关于协同治理道德领域突出问题的若干思考

思想理论教育 2025年第1期 12-18页

作者：余玉花孙婉君华东师范大学马克思主义学院

开展道德领域突出问题协同治理，首先要明确治理的对象，狭义道德领域中的不道德行为（突出的道德问题）就是协同治理的主要对象。道德领域突出问题可分为两类：一类是社会各个领域共有的道德问题，另一类是某个领域特有的道德问题。道... 详细信息

开展道德领域突出问题协同治理，首先要明确治理的对象，狭义道德领域中的不道德行为（突出的道德问题）就是协同治理的主要对象。道德领域突出问题可分为两类：一类是社会各个领域共有的道德问题，另一类是某个领域特有的道德问题。道德领域突出问题治理的复杂性和艰难性，凸显了协同治理的必要性。要从提高道德领域突出问题治理的有效性目标出发，提出多样性和协同性的治理道德领域突出问题的可行性思路，构建具有相互联系、相互支持的道德领域突出问题协同治理的机制体系。

关键词：道德领域突出问题协同治理

对2024年武汉市中考数学第15题的解法探究

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中学生数学 2025年第02期 34-36页

作者：刘赒吴秀君江汉大学人工智能学院

1试题回顾（2024年武汉中考-15）图1是我国汉代数学家赵爽在注解?周髀算经?时给出的“赵爽弦图”,它是由四个全等的直角三角形和中间的小正方形MNPQ拼成的一个大正方形ABCD．直线MP交正方形ABCD的两边于点E,F,记正方形ABCD的面积为S1,...

1试题回顾（2024年武汉中考-15）图1是我国汉代数学家赵爽在注解?周髀算经?时给出的“赵爽弦图”,它是由四个全等的直角三角形和中间的小正方形MNPQ拼成的一个大正方形ABCD．直线MP交正方形ABCD的两边于点E,F,记正方形ABCD的面积为S1,正方形MNPQ的面积为S2.

关键词：

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邹轶泓油画

文艺研究 2019年第10期 162-163页

作者：邹轶泓江苏理工学院艺术设计学院

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脐带间充质干细胞对2型糖尿病的免疫调节作用

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中国组织工程研究 2025年第23期29卷 5031-5040页

作者：陈春兰叶美仪潘雨薇袁佳周朋君广东药科大学药学院药理系广东省广州市510006 广州医科大学附属中医医院治未病科广东省广州市510130 广东省中西医结合医院康复科广东省佛山市528200 暨南大学生科院生物医药基地广东省广州市510632

背景:脐带间充质干细胞具有免疫调节功能和多向分化潜能,能够积极改善2型糖尿病的慢性低度炎症状态,对阻止2型糖尿病疾病进展具有重要意义。目的:综述脐带间充质干细胞通过免疫调节作用治疗2型糖尿病的研究进展。方法:以“脐带间充质干... 详细信息

背景:脐带间充质干细胞具有免疫调节功能和多向分化潜能,能够积极改善2型糖尿病的慢性低度炎症状态,对阻止2型糖尿病疾病进展具有重要意义。目的:综述脐带间充质干细胞通过免疫调节作用治疗2型糖尿病的研究进展。方法:以“脐带间充质干细胞,间充质干细胞,2型糖尿病,免疫,胰岛素抵抗,炎症”等为中文检索词,以“umbilical cord mesenchymal stem cells,UC-MSCs,mesenchymal stem cells,MSCs,type 2 diabetes mellitus,T2DM,immunity,insulin resistance,inflammation”等为英文检索词,在中国知网、Web of Science和PubMed数据库筛选相关的综述、研究型论文和论著,根据纳入标准和排除标准整理出88篇论文进行归纳总结。结果与结论:脐带间充质干细胞可通过免疫调节作用降低机体炎症反应、诱导巨噬细胞向M2型极化,增加靶器官对胰岛素敏感性,改善胰岛素抵抗,缓解胰岛β细胞功能障碍等,进而有效延缓2型糖尿病发生发展。但在脐带间充质干细胞移植成为常规治疗手段之前,还需要进行大规模的基础与应用基础研究以确定其最佳治疗方案及疗效。

关键词：脐带间充质干细胞 2型糖尿病免疫胰岛素抵抗炎症巨噬细胞

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犬髓外浆细胞瘤的组织病理学诊断和免疫组织化学分析

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中国兽医杂志 2025年第01期 1-6页

作者：张竞李伊萌石俊超马莹贺文琦陆慧君吉林大学动物医学学院长春市西部新城公园绿地管理中心

髓外浆细胞瘤（EMP）在犬中属于相对罕见的肿瘤，为了明确犬EMP的组织病理学和免疫标志物表达特征，本试验采用苏木精-伊红（H. E.）染色和刚果红染色法对患犬的皮肤肿物进行组织病理学诊断，进一步使用EMP免疫标志物配对盒基因5(PAX5)... 详细信息

髓外浆细胞瘤（EMP）在犬中属于相对罕见的肿瘤，为了明确犬EMP的组织病理学和免疫标志物表达特征，本试验采用苏木精-伊红（H. E.）染色和刚果红染色法对患犬的皮肤肿物进行组织病理学诊断，进一步使用EMP免疫标志物配对盒基因5(PAX5)、白细胞分化抗原20(CD20)、白细胞分化抗原79a(CD79a)、多发性骨髓瘤基因1(MUM1)和犬免疫球蛋白G(Canine IgG)进行免疫组织化学（IHC）染色，并总结免疫标志物表达特征。结果显示，2例病例的肿物均无包膜结构，并与周围组织边界清晰，肿瘤细胞呈浆细胞样或浆母细胞样特征，病例2肿物内见淀粉样沉积。病例1肿瘤细胞免疫标志物PAX5、CD20和MUM1呈阴性，CD79a和Canine IgG呈阳性；病例2肿瘤细胞免疫标志物PAX5呈阴性，CD20、CD79a、MUM1和Canine IgG呈阳性。结果表明，通过组织病理学检查结合IHC染色结果，确诊2例病例均为犬皮肤型EMP。本试验为犬EMP的精确诊断提供重要的病理学依据，具有重要的参考价值。

关键词：犬髓外浆细胞瘤(EMP) 组织病理学免疫组织化学鉴别诊断

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中医优势病种DRG付费：政策、难点及对策

卫生经济研究 2025年第1期 39-42+47页

作者：李希邓世虎彭美华吴靖文周望苏余丽君成都中医药大学管理学院四川省眉山市医疗保障局

目的：分析各地中医优势病种DRG付费政策，为推进医保支付方式改革提供实证参考。方法：通过政策梳理和案例研究，分析中医DRG付费政策的实施成效及难点，提出对策建议。结果：各地中医DRG付费政策差异较大，存在中医优势病种概念不明... 详细信息

目的：分析各地中医优势病种DRG付费政策，为推进医保支付方式改革提供实证参考。方法：通过政策梳理和案例研究，分析中医DRG付费政策的实施成效及难点，提出对策建议。结果：各地中医DRG付费政策差异较大，存在中医优势病种概念不明、基层医疗机构覆盖不足、治疗质量考核规则不统一、病种遴选机制有待完善、医保-医院协同有待加强等难点。结论：加强部门协同，鼓励医院深度参与中医DRG付费；扩大政策覆盖范围，加大基层倾斜力度；精准界定中医优势病种，完善质量考核规则。

关键词：中医优势病种中医DRG付费医保支付方式改革