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基于PID算法的电动舵机控制系统仿真与优化

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船舶工程 2024年第S1期 290-296页

作者：高志远晏芙蓉广东理工学院智能制造学院武汉光谷职业学院智能制造学院

针对微型无人船现有电动伺服系统存在动态响应速度慢、控制精度差、可靠性差等缺点，通过对无人船电动舵机控制系统总体方案的分解，对系统组成和工作原理进行深入的阐述，在机械结构实现的前提下，将控制系统总体方案的硬件和软件进行... 详细信息

针对微型无人船现有电动伺服系统存在动态响应速度慢、控制精度差、可靠性差等缺点，通过对无人船电动舵机控制系统总体方案的分解，对系统组成和工作原理进行深入的阐述，在机械结构实现的前提下，将控制系统总体方案的硬件和软件进行细化，确定硬件和软件的各个功能模块，实现对电动舵机的智能控制。在传统舵机控制方案的基础上，提出了一种闭环反馈控制算法，结合仿真结果对算法进行优化分析，进一步优化电动舵机的控制效果。试验结果表明，所提出的闭环反馈控制系统能够满足无人船电动舵机的快速性、稳定性等性能指标要求，通过算法的优化，电动舵机控制在稳定性、响应速度、控制精度上都有较显著的提升。

关键词：微型无人船电动舵机控制系统仿真优化分析

湖北省滑雪场竞争力培育路径研究 ——以神农架国际滑雪场为例

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湖北省滑雪场竞争力培育路径研究 ——以神农架国际滑雪场为例

作者：晏思梦武汉体育学院

学位级别：硕士

三亿人上冰雪的目标,激发大众参与滑雪运动热情,在资本、劳动力、技术等要素的供给下,南方滑雪场得到了蓬勃发展。湖北省是长江经济带核心城市,也是中部地区的重要城市,强大的经济发展水平、优越的交通地理位置、庞大的市场需求推动着... 详细信息

三亿人上冰雪的目标,激发大众参与滑雪运动热情,在资本、劳动力、技术等要素的供给下,南方滑雪场得到了蓬勃发展。湖北省是长江经济带核心城市,也是中部地区的重要城市,强大的经济发展水平、优越的交通地理位置、庞大的市场需求推动着湖北省滑雪场的快速发展,因而研究培育湖北省滑雪场竞争力对于滑雪产业发展具有一定意义。本文基于比较优势理论、竞争优势理论、可持续发展理论,以湖北省神农架国际滑雪场为案例对象,利用文献资料法、专家访谈法、数理统计法、个案研究法等方法对湖北省滑雪场的分布概况、各雪场的基本情况以及发展环境竞争力识别进行研究,构建湖北省竞争力培育体系,并运用因子分析法对湖北省滑雪场进行分析评价,总结出湖北省滑雪场竞争力培育的价值启示,以神农架国际滑雪场为案例分析,并提出竞争力培育六大路径。研究结果表明:(1)截止2023年底,湖北省有滑雪场22个,3个冰雪乐园。滑雪场分布具有一定的聚集性,可以看出主要集中于神农架和黄冈等冰雪资源丰富的地区,这也符合我省在“南展西扩东进”的国家冰雪发展战略下制定“一区两圈三基地”的发展规划;(2)湖北省架空索道的大型雪场和中型雪场较少,多以小型雪场为主,大部分雪场的雪道数量少于5条,雪道面积小于1万平方米,说明湖北省滑雪场多为以娱乐性和观赏性为主的中小型滑雪场;(3)湖北省滑雪场的竞争力包括:发展优势有得天独厚的自然资源、增长的居民收入水平、优越的地理位置及完善的交通体系;外部机遇有政策支持提供内生动力,消费提升驱动产业发展;而气侯条件不足、法规保障缺失、专业人才匮乏、冰雪消费有限等制约滑雪场的可持续发展,同时面临着国内雪场的竞争及其他体育、旅游、文化等项目竞争威胁;(4)通过指标体系研究分析得出要培育滑雪场竞争力应该从区位条件、资源条件、目的地管理、支持条件、需求状况等方面进行培育,总结其价值体现包括以产业融合为模式,构建多业态发展格局;以政策制度为保障,规范滑雪市场行为;以场地设施为载体,优化场地配置条件;以人才培养为活力,推进人才体系建设;以公众参与为导向,深度挖掘消费潜力。最后通过案例分析提出神农架国际滑雪场竞争力培育路径有:一是谋求可持续发展,积极探索滑雪场联盟模式;二是秉承服务至上理念,有效提高场地服务供给;三是创新融入生态文化,打造滑雪场品牌知名度;四是深度发掘短板因素,优化滑雪场地配套设施;五是提高教练专业水平,多方构建人才培养体系;六是强化运动安全意识,完善运动安全保障体系。

关键词：湖北省滑雪场竞争力培育体系神农架国际滑雪场

甘露聚糖诱导DBA/1小鼠关节病型银屑病模型的建立与机制探讨

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甘露聚糖诱导DBA/1小鼠关节病型银屑病模型的建立与机制探讨

作者：晏少琛中国人民解放军海军军医大学

学位级别：硕士

关节病型银屑病（Psoriasis arthropathica）也称银屑病关节炎（Psoriatic Arthritis,Ps A）,是银屑病的一种特殊类型,主要以皮肤、关节和周围软组织的炎症反应和破坏为特征,近年的研究强调了白细胞介素（Interleukin,IL）-23/IL-17通... 详细信息

关节病型银屑病（Psoriasis arthropathica）也称银屑病关节炎（Psoriatic Arthritis,Ps A）,是银屑病的一种特殊类型,主要以皮肤、关节和周围软组织的炎症反应和破坏为特征,近年的研究强调了白细胞介素（Interleukin,IL）-23/IL-17通路和肿瘤坏死因子-α（Tumor necrosis factor-α,TNF-α）通路在其中起着关键作用。PsA皮肤病变的临床特征是红色丘疹、斑块上覆大量银白色鳞屑,关节症状表现为外周关节炎、指（趾）炎、附着点炎和中轴关节病。病变部位的组织标本对于研究疾病诊断和治疗具有重要作用,但由于无法对Ps A患者关节进行常规活检,因此建立模拟人类疾病特征的动物模型对Ps A的相关研究意义重大。但是,目前在实际研究中尚缺乏一种能模拟Ps A全部病理特征的理想动物模型,近些年开发的一些动物模型也因为各自的局限性而难以得到广泛应用。在众多类别动物模型中,药物诱导型动物模型有着操作简单,成模较快的特点,银屑病皮肤损害研究中使用最多的咪喹莫特诱导小鼠模型就属于此类。甘露聚糖诱导小鼠关节病型银屑病模型（Mannan-induced Psoriasis and Ps A,MIP）皮肤表现为耳部和足爪的红斑、鳞屑,关节表现为足爪关节红肿、趾（指）炎等,类似人类Ps A的临床表现;除此之外,小鼠病变部位的组织病理表现也与人类Ps A相近;进一步研究还发现TNF-α与IL-17A在该小鼠模型中发挥了关键作用,与人类Ps A部分发病机制相符。但是该模型只有在一些基因突变小鼠中才会出现比较明显的表型,此类小鼠不易获取且成本较高,因此并没有进行广泛的研究,也缺少对该模型皮肤和关节全面的评价。因此,我们的研究目的是:1、在常用实验小鼠中筛选合适的小鼠品系,建立表型理想、稳定,成本较低,获取容易的MIP模型;2、建立对小鼠模型关节和皮肤表现的系统评价;3、在筛选后的小鼠MIP模型的基础上进行相关发病机制的探讨。我们的研究内容主要分为以下两个部分:第一部分甘露聚糖诱导DBA/1小鼠关节病型银屑病模型建立与评价方法:1.使用甘露聚糖腹腔注射诱导DBA/1小鼠出现皮肤和关节的病变,并根据观察结果建立皮肤和关节系统的评分标准。2.使用同样的方法在实验常用品系小鼠C57BL6和BALB/c小鼠中建立MIP模型,并与DBA/1小鼠进行表型比较。3.运用超声、组织病理检查等技术观察小鼠皮肤和关节的影像和组织病理改变。结果:***/1小鼠在腹腔注射甘露聚糖后,皮肤表现为耳部和足爪的红斑、增厚及鳞屑,关节表现为足爪的红肿、“腊肠指”样的趾炎等。并根据模型小鼠表现建立了耳部皮肤PASI评分标准和关节炎评分标准。***/1小鼠MIP模型皮肤表现明显强于C57BL6小鼠,与BALB/c小鼠相似,但高峰较早;关节炎的表现明显强于其他两个品系小鼠。3.模型小鼠足爪超声提示跟腱附着点炎;耳部皮肤病理表现与人类银屑病相似,真皮内炎细胞以CD3+,CD4+,CD11c+,F4/80+,Ly6G+细胞为主;关节病理表现为滑膜增生伴混合炎细胞浸润、骨膜炎、附着点炎。第二部分甘露聚糖诱导DBA/1的小鼠关节病型银屑病模型机制探索方法:1.实时荧光定量PCR技术（Quantitative Real-time Polymerase Chain Reaction,q PCR）检测DBA/1小鼠MIP模型病变耳部及足爪软组织中IL-1β、IL-6、IL-17A、IL-23、IFN-γ及TNF-α等细胞因子基因表达情况,探索发病机制。2.咪喹莫特乳膏涂抹DBA/1小鼠背部建立银屑病模型,皮损基本恢复后,进行甘露聚糖腹腔注射诱导,观察小鼠皮肤变化,病理检查明确病变情况,q PCR检测相关细胞因子基因表达情况,探索两种小鼠模型间的联系。3.乌帕替尼灌胃干预DBA/1小鼠MIP模型,取耳部皮肤进行病理检查并观察变化,q PCR检测耳部及足爪部位IL-1β、IL-17A、IL-23及TNF-α等细胞因子基因表达,探索相关信号传导通路。结果:1.小鼠耳部和关节组织中IL-17A、TNF-α、IL-1β等基因表达上调。2.甘露聚糖诱导咪喹莫特小鼠银屑病模型皮损再次出现,病理提示咪喹莫特小鼠模型皮损恢复时真皮内仍有较多CD3、CD11c及F4/80等阳性细胞浸润,甘露聚糖诱导后数量再次增加;q PCR结果提示甘露聚糖诱导后IL-1β基因上调。3.乌帕替尼干预减轻了模型小鼠皮肤和关节的临床表现;耳部病理结果显示干预后CD3、CD11c、F4/80及Ly6G阳性细胞数量减少;q PCR结果显示干预后小鼠耳部和关节软组织TNF-α、IL-1β等基因表达下调。

关键词：银屑病关节病型甘露聚糖动物模型

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初中生自我概念主题课程设计与实施

初中生自我概念主题课程设计与实施

作者：晏绪娜延安大学

学位级别：硕士

一个人关于自我的概念对其性格与行为会产生很重要的影响,初中阶段是自我概念形成的关键时期,学生逐渐开始对自己进行思考和自省,对自我的关注也愈发强烈和敏感。结合前人研究发现,初中阶段是个体自我概念最复杂多变的时期,特别对于初... 详细信息

一个人关于自我的概念对其性格与行为会产生很重要的影响,初中阶段是自我概念形成的关键时期,学生逐渐开始对自己进行思考和自省,对自我的关注也愈发强烈和敏感。结合前人研究发现,初中阶段是个体自我概念最复杂多变的时期,特别对于初二学生来说,他们此时的自我概念水平处于最低水平。因此本研究通过调查初中学生自我概念发展水平现状,结合现状设计符合提升初二学生自我概念发展水平的课程,并进行干预研究,验证自我概念主题系列课程干预的有效性和延续性。研究共分为四个部分。研究一为初中生自我概念发展现状研究。使用《自我概念量表》,调查初中生自我概念发展水平现状,探讨影响学生自我概念发展水平的人口学因素。研究二为初二学生自我概念主题课程设计。结合研究一中初中生自我概念发展现状以及相关理论基础,设计符合初二学生的自我概念课程。研究三为初二学生自我概念主题课程实施与效果评价。将研究二所设计的课程付诸行动,进行初二学生自我概念干预研究,通过《自我概念量表》和《课程反馈单》验证自我概念课程设计的合理性与干预的有效性。研究四为初二学生自我概念主题课程追踪研究。在课程结束两个月之后,通过《自我概念量表》验证自我概念课程干预的延续性。研究所得结果如下:(1)初中生整体自我概念发展水平较高。初中学生自我概念总均分为3.1,学业自我概念均分为3.22,非学业自我概念均分为3.00,均低于理论中值3.5,说明初中学生总体自我概念水平处于积极水平。(2)初二年级学生自我概念发展处于相对较低水平,男生、担任班干部、城镇户口、原生家庭的学生自我概念水平更高,独生子女与非独生子女相比自我概念未呈现差异水平。(3)通过实施自我概念主题系列课程,实验班学生后测自我概念水平与前测相比得到了显著提升,对照组学生未呈现显著差异,学生对课程反馈良好。(4)自我概念主题系列课程结束两个月后,实验班后测与追踪测数据在自我概念七个维度上未呈现显著差异,课程干预具有持久性。结论:初中生整体自我概念发展水平较高,但初二年级学生自我概念发展处于相对较低水平;男生、担任班干部、城镇户口、原生家庭的学生自我概念水平更高;自我概念主题系列课程显著提升了初中生自我概念水平;自我概念主题系列课程干预方案切实可行,且干预效果具有延续性。

关键词：初中生自我概念课程设计

基于动态二硫键的高耐热聚酰亚胺材料的制备与性能研究

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基于动态二硫键的高耐热聚酰亚胺材料的制备与性能研究

作者：晏瑞涌西南科技大学

学位级别：硕士

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压延对纯铜薄板显微组织及性能的影响

压延对纯铜薄板显微组织及性能的影响

作者：晏小猛南昌航空大学

学位级别：硕士

数字基础设施建设对高技术产业全球价值链升级的影响研究

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现代管理科学 2024年第1期 65-73页

作者：邹环沈阳大学经济学院

在考量空间溢出效应的基础上,利用空间杜宾模型实证考察2011—2021年数字基础设施建设对高技术产业全球价值链升级的影响。结果表明,数字基础设施建设能够有效促进高技术产业全球价值链升级,数字基础设施建设可同时助力本地区、邻近地... 详细信息

在考量空间溢出效应的基础上,利用空间杜宾模型实证考察2011—2021年数字基础设施建设对高技术产业全球价值链升级的影响。结果表明,数字基础设施建设能够有效促进高技术产业全球价值链升级,数字基础设施建设可同时助力本地区、邻近地区高技术产业全球价值链升级,即数字基础设施建设对高技术产业全球价值链的影响存在空间溢出效应。异质性分析结果表明,信息基础设施、融合基础设施和创新基础设施均有助于本地区、邻近地区高技术产业全球价值链升级,且融合基础设施对高技术产业全球价值链升级的促进作用最显著;数字基础设施对东部、中部地区高技术产业全球价值链升级的积极作用更显著。基于此,提出布设“天地一体、安全可控”的数字基础设施、打造“先进引领、后发追赶”的差异化发展模式和构建“企业参与、多方协作”的跨区域合作体系的政策建议,以期丰富高技术产业发展的相关理论,助力高技术产业全球价值链位势升级。

关键词：数字基础设施高技术产业全球价值链升级信息基础设施融合基础设施

基于GASF-CNN的汽油中煤油含量的中红外光谱检测

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应用激光 2024年第09期 96-104页

作者：邹付群广州民航职业技术学院飞机维修工程学院华东交通大学电气与自动化工程学院

利用卷积神经网络在图像处理方面的优势，提出基于GASF-CNN的汽油掺假煤油的定量检测方法。利用竞争自适应重加权采样和连续投影算法对采集的中红外光谱进行变量选择，再通过格拉姆角和场对选择的变量进行编码，将其输入CNN进行建模。... 详细信息

利用卷积神经网络在图像处理方面的优势，提出基于GASF-CNN的汽油掺假煤油的定量检测方法。利用竞争自适应重加权采样和连续投影算法对采集的中红外光谱进行变量选择，再通过格拉姆角和场对选择的变量进行编码，将其输入CNN进行建模。结果表明，通过CARS-SPA方法提取光谱变量，有利于提高建模质量。GASF-CNN在训练集和测试集上的均方根误差ERMS分别是0.620和0.739,在训练集和测试集上的决定系数（R2）分别是0.988和0.983。而1D-CNN、支持向量回归和偏最小二乘法回归在训练集和测试集上的ERMS分别是0.702、0.898、1.500、1.290、1.490、1.320,在训练集和测试集上的R2分别是0.985、0.975、0.932、0.952、0.932、0.949。GASF-CNN结合CARS-SPA可较好地实现汽油中掺杂煤油的定量检测，为汽油掺假光谱检测提供一个新的途径。

关键词：中红外光谱格拉姆角和场卷积神经网络变量选择汽油掺假

硅藻土负载铁酸镍活化过硫酸盐降解甲基橙的性能与机制

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硅藻土负载铁酸镍活化过硫酸盐降解甲基橙的性能与机制

作者：晏江广江西理工大学

学位级别：硕士