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温暖的名字

小学生导刊（低年级版） 2024年第8期 48-48页

作者：袁晨曦邹席(指导) 吴笑笑(指导) 不详

我叫袁晨曦,是小姨帮我取的名字。爸爸妈妈也希望我像清晨的阳光一样温暖,照耀着每个人,未来光明、美好。我属猴,大家都说我像猴子一样古灵精怪。我的小名叫嘻嘻,妈妈希望我每天嘻嘻哈哈的,很开心。我喜欢好朋友叫我的大名“袁晨曦”,... 详细信息

我叫袁晨曦,是小姨帮我取的名字。爸爸妈妈也希望我像清晨的阳光一样温暖,照耀着每个人,未来光明、美好。我属猴,大家都说我像猴子一样古灵精怪。我的小名叫嘻嘻,妈妈希望我每天嘻嘻哈哈的,很开心。我喜欢好朋友叫我的大名“袁晨曦”,喜欢爷爷奶奶叫我“曦曦”,最喜欢的还是爸爸妈妈叫我“宝贝曦儿”.

关键词：古灵精怪温暖宝贝喜欢名字

六关节机器人离线轨迹规划和仿真系统的设计与实现

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六关节机器人离线轨迹规划和仿真系统的设计与实现

作者：邹善席中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所)

学位级别：硕士

现在,“机器人”已是众所周知的“明星”,机器人的迅速崛起,对整个人类社会的各方各面产生越来大影响的。六关节机器人,是关节机器人中的一种类型,目前在工业中大规模使用的一种机器人,此文以适用众多工业生产的六关节机器人为研究对象... 详细信息

现在,“机器人”已是众所周知的“明星”,机器人的迅速崛起,对整个人类社会的各方各面产生越来大影响的。六关节机器人,是关节机器人中的一种类型,目前在工业中大规模使用的一种机器人,此文以适用众多工业生产的六关节机器人为研究对象,对六关节机器人的轨迹规划问题行了相关的研究,本论文设计和实现六关节机器人离线轨迹规划和仿真系统,能提高机器人工作效率,节省资源成本,不管在机器人工业制造还是科学教研方面,都具有很重要的理论价值和经济价值。本论文的主要内容如下:(1)在调研目前中国和其他国家在运动学方面的研究进展和机器人仿真平台的发展现状的基础上,从六关节机器人离线仿真系统的功能要求出发,借鉴其优点,采用模块化设计思想,设计了此六关节机器人离线轨迹规划仿真系统。(2)分析了机器人运动学的数学理论,在此基础上,建立了六关节机器人的数学模型。然后对机器人的运动学方程进行了推导,包括正向运动学求解和逆向运动学求解推导,最后分析了几种逆解解法的优缺点,最终选择了封闭解法。(3)阐述了六关节机器人的运动规划问题,对于六关节机器人路径规划,列举了现今常见的路径规划算法,并阐述了其存的问题,针对传统PRM算法的缺点,提出一种改进的PRM算法,并用Matlab仿真验证了改进PRM算法的有效性。对于六关节机器人轨迹规划,先后在关节空间和直角坐标空间中讨论了机器人轨迹规划的方法以及轨迹生成方法,在关节空间,具体讨论了关节轨迹的插值计算方法,在笛卡尔空间,讨论了线性函数插值法和圆弧插值法等。最后用Matlab仿真了轨迹规划的过程。(4)采用模块化设计思想,设计了六关节机器人离线轨迹规划和仿真系统的总体结构框架,依据设计思想和系统机构框架,在选择的平台Qt Creator上实现了交互界面模块,机器人运动学模块,碰撞检测模块,三维模块,程序转换模块等的开发,在模块开发成功后给出了仿真测试。

关键词：关节机器人轨迹规划仿真

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胸腹主动脉瘤外科手术中的脊髓保护

中华胸心血管外科杂志 2010年第3期26卷 209-211页

作者：邹以席黄方炯首都医科大学附属北京安贞医院心外科 100029

脊髓损伤（spinal cord injury，SCI）是主动脉手术后严重的并发症，严重影响病人的预后和生活质量。脊髓保护成为近几十年以来主动脉外科的研究热点。随着各种脊髓保护措施的综合应用，截瘫等发生率正逐渐下降。由于各医疗中心技术水... 详细信息

脊髓损伤（spinal cord injury，SCI）是主动脉手术后严重的并发症，严重影响病人的预后和生活质量。脊髓保护成为近几十年以来主动脉外科的研究热点。随着各种脊髓保护措施的综合应用，截瘫等发生率正逐渐下降。由于各医疗中心技术水平不同，截瘫发生率差异较大，

关键词：胸腹主动脉瘤主动脉外科脊髓保护手术中脊髓损伤生活质量医疗中心并发症

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基于PRM改进的路径规划算法

组合机床与自动化加工技术 2019年第1期 1-3页

作者：邹善席王品韩旭中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心沈阳110168 沈阳高精数控技术有限公司沈阳110168

针对规划环境中障碍物较多,采样节点较少时,移动机器人使用传统PRM算法难以规划出路径的问题,提出一种改进的PRM算法,通过随机节点生成函数在自由空间生成随机节点,取代落在障碍物中的节点,在采样节点数目不变的情况下,提高自由空间中... 详细信息

针对规划环境中障碍物较多,采样节点较少时,移动机器人使用传统PRM算法难以规划出路径的问题,提出一种改进的PRM算法,通过随机节点生成函数在自由空间生成随机节点,取代落在障碍物中的节点,在采样节点数目不变的情况下,提高自由空间中的节点数目,配合改进的节点增强法,优化路径,减少路径中的节点数目,完成路径规划。仿真结果验证了本算法的有效性,改进后的PRM算法能用较少的随机采样点找到一条可行路径,提高了节点的利用率,降低了路径中节点数目。

关键词： PRM算法路径规划机器人

二尖瓣成形术相关的机械性溶血性贫血的诊治策略

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中华胸心血管外科杂志 2017年第10期33卷 598-600,607页

作者：邹以席黄方炯首都医科大学附属北京安贞医院心脏外科七病房 100029

资料和方法机械性溶血性贫血（mechanical hemolytic anemia,MHA）是心脏瓣膜术后的严重并发症,如处理不当可引起多器官功能衰竭,导致患者死亡.其产生的机制已有文献报道[1-3].既往MHA的发生率较高,随着瓣膜制作工艺和所用材料组织相容... 详细信息

资料和方法机械性溶血性贫血（mechanical hemolytic anemia,MHA）是心脏瓣膜术后的严重并发症,如处理不当可引起多器官功能衰竭,导致患者死亡.其产生的机制已有文献报道[1-3].既往MHA的发生率较高,随着瓣膜制作工艺和所用材料组织相容性的提高,MHA的发生率已明显降低.在心脏瓣膜功能正常的情况下,因工艺问题和组织相容性导致的MHA在临床中较为罕见,但在二尖瓣瓣环成形术（mi-tral valvuloplasty,MVP）、瓣膜成形术后残余反流或人工瓣膜瓣周漏等的情况下发生MHA并不罕见,它是导致心脏瓣膜置换术或成形术后需要再次手术的重要原因之一[2,4-6].目前,心脏瓣膜手术后出现MHA较少见,对术后发生机械性MHA的诊断和处理经验相对不足,易导致误诊、误治.现对MVP后并发MHA的发病、危害和诊治情况进行探讨,总结其治疗经验,以便降低其致残率和病死率.

关键词：二尖瓣成形术溶血性贫血机械性诊治心脏瓣膜功能多器官功能衰竭心脏瓣膜置换术严重并发症

巧评价促品行——品德与生活课堂的情感、态度、价值观的多元性评价

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教师 2011年第2期 68-69页

作者：邹席湖南省桃江县桃花江小学

品德与生活是以儿童的生活为基础的课程,旨在让儿童学会生活、热爱生活。＂道德就存在于儿童的生活中＂,学生在生活中是一个怎样的人,仅靠一次考试是表现不出来的,而是需要我们把学生平时的点点滴滴的表现综合起来看待，全面客观地进行... 详细信息

品德与生活是以儿童的生活为基础的课程,旨在让儿童学会生活、热爱生活。＂道德就存在于儿童的生活中＂,学生在生活中是一个怎样的人,仅靠一次考试是表现不出来的,而是需要我们把学生平时的点点滴滴的表现综合起来看待，全面客观地进行审视和分析。

关键词：生活课堂品德与生活多元性价值观评价情感品行态度

做好前期设计,提升教研实效——以小学道德与法治教研活动为例

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教学月刊（小学版）（综合） 2021年第1期 16-18页

作者：邹席湖南省益阳市桃江县教研室 413400

小学道德与法治学科的教研活动需要做好主题分解、通知细化、角色分配、工具设计等前期准备,使教研活动的目标更明确,准备更充分,过程更规范,研究更科学,进而成为提升课堂教学实效、促进教师专业发展的平台。

关键词：教研活动前期设计教研方式变革

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品德课活动体验有效开展“三步曲”

教师 2015年第7期 63-64页

作者：邹席湖南省桃江县教研室

以学生生活为基础,遵循趣味化、自主化和生活化的原则,创设课前、课中、课后恰当而新颖的活动体验＂三步曲＂,通过活动体验、感悟,达到品德课堂教学实效。

关键词：小学品德课活动体验课前课中课后

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动手之前先动脑——“摆的研究”教学例谈

湖南教育(C版) 2016年第8期 60-61页

作者：邹席桃江县教研室

动手做实验是小学生最喜爱的活动,因为课堂上有各种有趣的实验,科学课也成为了孩子们最喜欢的课程之一。可是,在具体的教学过程中,我们不难发现学生们爱做实验,但是却不知道怎样去把实验做好。课堂上常常出现这种情况,当老师让学生动手... 详细信息

动手做实验是小学生最喜爱的活动,因为课堂上有各种有趣的实验,科学课也成为了孩子们最喜欢的课程之一。可是,在具体的教学过程中,我们不难发现学生们爱做实验,但是却不知道怎样去把实验做好。课堂上常常出现这种情况,当老师让学生动手做实验时,学生们忙得很开心,人人都想做实验,人人都要争着做实验,可是却没有几个人是按照实验要求去做的,实验的场景可以用一个字来概括——乱。实验的结果当然不如老师的意,也没有达到教学目的。

关键词：实验方案