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保安全是为了“打得赢”

政工导刊 2002年第8期 40-41页

作者：邹宝仓 91458部队政治部保卫处

从近年来发案的规律看,"犯罪主体广泛化,犯罪动机复杂化,犯罪类型多元化,犯罪手段智能化,犯罪后果严重化"的特点日趋突出,这给军事斗争准备中的安全保卫工作提出了新的要求。因此,必须把"保安全就是保战斗力、保打赢"的思想贯穿于军事... 详细信息

从近年来发案的规律看,"犯罪主体广泛化,犯罪动机复杂化,犯罪类型多元化,犯罪手段智能化,犯罪后果严重化"的特点日趋突出,这给军事斗争准备中的安全保卫工作提出了新的要求。因此,必须把"保安全就是保战斗力、保打赢"的思想贯穿于军事斗争准备的始终,为战役战斗的胜利创造良好的安全环境。一、强化骨干培训,优化技术配置。首先,必须加强军事斗争准备中保卫骨干的培训。要以战争为背景,以"一专多能"复合

关键词：保安全骨干斗争始终保卫工作军事斗争准备部队

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军中反贪尖兵曾招荣

人民检察 1996年第2期 18-18页

作者：邹宝仓南海舰队军事检察院

军中反贪尖兵曾招荣邹宝仓曾招荣，这位令军内形形色色违法犯罪者心惊肉跳的军事检察员，在一次又一次与罪恶的斗争中立马横刀，智勇双全，因屡破大案三次荣立三等功。去年４月２０日，南海舰队军事检察院被最高人民检察院记“集体一等... 详细信息

军中反贪尖兵曾招荣邹宝仓曾招荣，这位令军内形形色色违法犯罪者心惊肉跳的军事检察员，在一次又一次与罪恶的斗争中立马横刀，智勇双全，因屡破大案三次荣立三等功。去年４月２０日，南海舰队军事检察院被最高人民检察院记“集体一等功”，这其中也包含着他的几多苦乐。...

关键词：军事检察员舰队军事检察院犯罪事实尖兵存款单国际贸易惯例赃款去向贪污案最高人民检察院军用油料

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哥们义气诱发犯罪

政工导刊 1998年第11期 31-31页

作者：邹宝仓南海舰队政治部保卫处

近几年,由庸俗的"哥们义气"诱发的犯罪占较大比例。这类犯罪的主要表现形式是:(一)头脑简单,混淆界线。如421医院出纳员粱某自恃是掌管钱财的"财神",地方的老乡和哥们找他借钱,他总是"拍胸脯",慷国家之慨,逞个人之能,俨然一副"款爷"的... 详细信息

近几年,由庸俗的"哥们义气"诱发的犯罪占较大比例。这类犯罪的主要表现形式是:(一)头脑简单,混淆界线。如421医院出纳员粱某自恃是掌管钱财的"财神",地方的老乡和哥们找他借钱,他总是"拍胸脯",慷国家之慨,逞个人之能,俨然一副"款爷"的派头。然而,借出的钱不是被赌掉,就

关键词：义气

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我国冰雪运动进校园研究述评

文体用品与科技 2025年第1期 43-45页

作者：王贵仓赵良阿克苏职业技术学院新疆阿克苏843100 新疆教育学院新疆乌鲁木齐830043

为明晰近八年我国冰雪运动进校园的研究状况,本研究着重从研究概述、研究途径以及研究范畴三个维度对相关文献予以梳理剖析。研究发现,自2022年起,冰雪运动相关研究的热度呈现下降态势;在研究手段方面,存在着方法简易且欠缺严谨性的问题... 详细信息

为明晰近八年我国冰雪运动进校园的研究状况,本研究着重从研究概述、研究途径以及研究范畴三个维度对相关文献予以梳理剖析。研究发现,自2022年起,冰雪运动相关研究的热度呈现下降态势;在研究手段方面,存在着方法简易且欠缺严谨性的问题,抽样阐释较为模糊宽泛,调研覆盖范围也相对狭窄;就研究内容而言,重复性探究现象屡见不鲜,针对高校领域的专项研究颇为匮乏,宏观层面的理论性探讨偏多,而微观层面的实证性研究则明显不足。日后,研究人员应当着力强化研究方法的严谨规范程度,着重开展实证性研究工作,将高校内冰雪运动的推广普及确立为核心研究要点,并借此由高校逐步延伸至中小学领域,以此推动相关研究更为深入、全面且具有实效。

关键词：中国冰雪运动进校园述评

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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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妊娠期糖尿病孕妇不良妊娠结局的影响因素观察

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大医生 2025年第1期10卷 25-27页

作者：邹世姣曾爱萍深圳市龙岗区第三人民医院产科广东深圳518173

目的探讨影响妊娠期糖尿病(GDM)孕妇不良妊娠结局的因素,为临床提供参考。方法回顾性分析2023年1月至2024年8月于深圳市龙岗区第三人民医院进行产检并分娩的84例GDM孕妇的临床资料,根据妊娠结局不同分为妊娠结局不良组(21例)与妊娠结... 详细信息

目的探讨影响妊娠期糖尿病(GDM)孕妇不良妊娠结局的因素,为临床提供参考。方法回顾性分析2023年1月至2024年8月于深圳市龙岗区第三人民医院进行产检并分娩的84例GDM孕妇的临床资料,根据妊娠结局不同分为妊娠结局不良组(21例)与妊娠结局良好组(63例)。比较两组孕妇临床资料,分析影响GDM孕妇不良妊娠结局的独立危险因素,分析各因素预测GDM孕妇不良妊娠结局的价值。结果妊娠结局不良组孕妇年龄≥35岁占比、有不良孕产史占比、有其他妊娠期合并症占比、糖化血红蛋白(HbA1c)、空腹血糖(FBG)、β-人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)水平均高于妊娠结局良好组(均P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,年龄≥35岁、有不良孕产史、其他妊娠期合并症、HbA1c水平升高、FBG水平升高、β-HCG水平升高均是影响GDM孕妇发生不良妊娠结局的独立危险因素(均P<0.05)。受试者操作特征(ROC)曲线分析结果显示,HbA1c、FBG、β-HCG水平单独及联合检测预测GDM孕妇不良妊娠结局的曲线下面积(AUC)分别为0.817、0.849、0.901、0.954,灵敏度分别为0.905、0.857、0.810、0.952,特异度分别为0.746、0.794、0.905、0.825(均P<0.05)。结论年龄≥35岁、有不良孕产史、其他妊娠期合并症、HbA1c水平升高、FBG水平升高、β-HCG水平升高均是影响GDM孕妇发生不良妊娠结局的独立危险因素,且HbA1c、FBG、β-HCG水平联合检测具有较高的预测价值。

关键词：妊娠期糖尿病妊娠结局血糖影响因素

湖南岳阳罗城遗址2021年度出土铁器科学分析研究

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有色金属（冶炼部分） 2025年第1期 164-171页

作者：邹桂森毕军涛盛伟朱谨韦星星广西民族大学科技史与科技文化研究院南宁530006 国家文物局考古研究中心北京100009 安徽大学历史学院合肥230039 湖南省文物考古研究院长沙410011

罗城遗址是湖南岳阳一座重要的东周时期城址,考古单位已对其进行了多次发掘。在2021年度考古发掘中,出土了少量铁器,采用金相分析对出土10件铁器进行科学研究。结果显示,铁器材质可分为白口铁、脱碳铸铁、韧性铸铁和铸铁脱碳钢。结合湖... 详细信息

罗城遗址是湖南岳阳一座重要的东周时期城址,考古单位已对其进行了多次发掘。在2021年度考古发掘中,出土了少量铁器,采用金相分析对出土10件铁器进行科学研究。结果显示,铁器材质可分为白口铁、脱碳铸铁、韧性铸铁和铸铁脱碳钢。结合湖南先秦时期出土铁器试验分析及罗城遗址发掘情况,初步揭示了在战国中晚期,该遗址居民已掌握了较成熟的生铁脱碳乃至生铁制钢技术,为研究楚文化的冶金技术提供了重要材料。

关键词：冶金考古岳阳罗城铁器科学分析

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阿卡维基转移酶的异源表达及转糖基作用

食品科学 2025年第2期46卷 81-88页

作者：薛正莲王雨晴李闯李丹丹朱司宝李翔飞安徽工程大学生物与食品工程学院安徽芜湖241000

为深入研究阿卡波糖合成途径中关键酶——阿卡维基转移酶(acarviosyltransferase,ATase)的结构性质和催化功能,从犹他游动放线菌Actinoplanes ***50基因组中扩增其编码基因acbD,并实现在Escherichia coli中的异源表达。生物信息学分析表... 详细信息

为深入研究阿卡波糖合成途径中关键酶——阿卡维基转移酶(acarviosyltransferase,ATase)的结构性质和催化功能,从犹他游动放线菌Actinoplanes ***50基因组中扩增其编码基因acbD,并实现在Escherichia coli中的异源表达。生物信息学分析表明acbD表达产物ATase的保守结构域与糖苷水解酶家族13的环糊精糖基转移酶高度相似,且存在信号肽和跨膜区。十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳检测结果显示,在去除信号肽的编码序列后,acbD的可溶性表达水平提高了22.4倍。重组ATase的最适催化温度和最适反应pH值分别为30℃和7.0。底物谱分析表明重组ATase催化D-水杨苷的活力最高,为82.85 U/mL,其次是L-山梨糖(63.75 U/mL),也是首次发现L-山梨糖可作为ATase的优良糖基供体。以上结果为进一步明确ATase的催化机制奠定了基础。

关键词：阿卡维基转移酶阿卡波糖异源表达转糖基作用酶学性质

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依托科学活动促进幼小衔接

小学科学 2025年第4期 113-115页

作者：范宝琴周宁县狮城中心幼儿园福建

本文聚焦于幼小衔接阶段科学活动的有效组织策略,旨在探讨如何依托科学活动促进幼儿从幼儿园到小学的平稳过渡。通过分析幼儿园与小学科学教育在内容、方法、环境等方面的差异,本文提出了一系列针对性的组织策略,以提升幼儿对科学知识... 详细信息

本文聚焦于幼小衔接阶段科学活动的有效组织策略,旨在探讨如何依托科学活动促进幼儿从幼儿园到小学的平稳过渡。通过分析幼儿园与小学科学教育在内容、方法、环境等方面的差异,本文提出了一系列针对性的组织策略,以提升幼儿对科学知识的兴趣及探究能力,并帮助幼儿更好地适应小学的学习节奏和方式。

关键词：幼小衔接科学活动促进策略