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复杂环境下的UWB室内可信定位与评估方法研究

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复杂环境下的UWB室内可信定位与评估方法研究

作者：高一品曲阜师范大学

学位级别：硕士

随着物联网技术的迅速崛起和室内高精度定位需求的持续增长,超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术以其卓越的亚米级至厘米级定位能力,在室内定位领域日益成为关注的焦点。但在实际应用中,复杂环境中的多径效应、非视距传播及信号干扰等多重... 详细信息

随着物联网技术的迅速崛起和室内高精度定位需求的持续增长,超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术以其卓越的亚米级至厘米级定位能力,在室内定位领域日益成为关注的焦点。但在实际应用中,复杂环境中的多径效应、非视距传播及信号干扰等多重因素严重阻碍了 UWB信号的传播,进而导致定位系统的精度和稳定性下降。这些问题不仅限制了 UWB技术的广泛应用潜力,也拖慢了室内定位技术的整体进步步伐。因此,深入探究复杂环境下的UWB室内定位技术,对于提升定位系统的稳健性和精确性至关重要。本文致力于全面剖析这些挑战,并提出创新的定位算法优化、基站布局策略和系统架构设计,以期推动UWB室内定位技术的实际应用和持续发展。本文的主要工作如下:(1)本文针对基于UWB技术的到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位算法进行了深入研究,并提出了一种改进的SRD-CKF定位算法,以优化系统的定位性能。通过对静态和动态场景下的实验评估,发现改进算法相对于传统Chan算法具有更高的定位精度和稳健性,在不同环境条件下均能取得显著的改善效果。具体而言,本文提出的算法通过动态调整卡尔曼滤波器的参数,能有效应对非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)等因素的干扰,将定位误差降低超过50%,显著提升了定位结果的精确度和稳定性。(2)针对UWB定位基站部署问题,依据定位空间采样点几何精度因子(Geometric Dilution Precision,GDOP)值对基站部署方案进行评估。首先通过对基站数量进行分析,确立了基站数量为4个的最佳配置。在此基础上,本文提出了一种基于遗传算法的基站部署优化方案,采用基于迭代次数的动态调整策略,通过动态调整交叉率和缩放因子,以提高算法的全局搜索能力和收敛速度。另外,针对室内定位场景中存在的障碍物区域,提出解空间筛选机制,在计算适应度函数之前对解空间进行筛选,去除了不适合部署基站的区域,从而减少了搜索空间的复杂度,提高了算法的效率和准确性。实验结果表明,本文所提出的优化算法在解决室内UWB定位中的基站部署问题上具有良好的性能和适用性,使得GDOP值从7.044降低至5.4。(3)搭建定位测试系统,对复杂环境下的UWB定位系统进行设计和测试工作,为了更好的满足用户的位置服务需求,基于MATLAB GUI开发了 UWB二维定位系统。该平台集成了读取数据、定位解算等主要模块,旨在满足用户的位置服务需求,提供更便捷、高效的定位服务。

关键词： UWB室内定位 TDOA 自适应滤波拓扑优化定位系统

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白色阴郁:冰岛电影新浪潮中的风景叙事

电影文学 2024年第16期 93-98页

作者：邹诗佳陕西师范大学新闻与传播学院陕西西安710119

2015年后,一批在国际重要电影节上大放异彩的冰岛“新浪潮电影”,以一种有别于传统冰岛电影的整体性与系统性面貌,在电影美学领域将冰岛独特的“白色风景”效用发挥得淋漓尽致,即风景作为某种表义和心境化的元素被予以强调,冰川、雾霭... 详细信息

2015年后,一批在国际重要电影节上大放异彩的冰岛“新浪潮电影”,以一种有别于传统冰岛电影的整体性与系统性面貌,在电影美学领域将冰岛独特的“白色风景”效用发挥得淋漓尽致,即风景作为某种表义和心境化的元素被予以强调,冰川、雾霭、火山等冰岛代表性的风景融入叙事之中,“白色阴郁”成为风景之下隐含的冰岛民族性格。基于此,现实功用、空间对照与神化自然的审美超越这三方面均阐释了冰岛电影新浪潮如何借助“风景”来完成叙事,并在背后潜藏了关乎冰岛民族性格的“风景隐喻”。

关键词：冰岛电影新浪潮风景北欧小国电影白色阴郁

数字经济驱动农业产业链建设的动力机制与路径选择

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农业经济 2024年第07期 11-13页

作者：马香品杨秀花黔南民族师范学院

产业链是农业产业智慧升级的重要方向，也是驱动数字经济全面融入农业产业的客观产物。在数字经济驱动下，建设农业产业链需要以市场需求、技术赋能和产业带动为前提，积极融入数字乡村环境，通过搭建数字农业平台，对农业产业链的全要... 详细信息

产业链是农业产业智慧升级的重要方向，也是驱动数字经济全面融入农业产业的客观产物。在数字经济驱动下，建设农业产业链需要以市场需求、技术赋能和产业带动为前提，积极融入数字乡村环境，通过搭建数字农业平台，对农业产业链的全要素、全过程进行数据集成、动态获取，推动农业产业向全链协同、数字创新等高阶方向发展。

关键词：数字经济农业产业链动力机制路径选择

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高等教育的多中心布局能提高城市创新水平吗

重庆高教研究 2024年第1期12卷 46-62页

作者：邹炀大连理工大学高等教育研究院大连116033

创新驱动发展战略的深入实施有赖于高等教育,但高校作为资源依赖型组织,往往受制于政府目标和市场力量,这种独立性的相对欠缺所带来的高等教育规模扩张,直接推动了高等教育在省域空间的多中心布局,这是否有碍于高等教育对经济社会良序... 详细信息

创新驱动发展战略的深入实施有赖于高等教育,但高校作为资源依赖型组织,往往受制于政府目标和市场力量,这种独立性的相对欠缺所带来的高等教育规模扩张,直接推动了高等教育在省域空间的多中心布局,这是否有碍于高等教育对经济社会良序发展的促进作用?以2004—2019年23个省份231个城市作为研究样本,采用固定效应模型和工具变量法进行实证研究,结果表明:第一,高校自主性欠缺所带来的省域高等教育布局多中心化趋势,会对省域内城市的创新水平带来负向影响。第二,基础设施建设的挤出效应是城市创新关键机制。与地方政府博弈互为表里的省域多中心化进程,将通过基础设施建设,放大地方高校规模扩张所具有的投资拉动属性,并最终挤出城市创新;省域层面知识溢出所带来的网络外部性和城市层面的集聚外部性虽然有利于城市创新,但难以克服多中心布局所带来的负面效应。第三,异质性研究发现,多中心布局只是促进了形式公平,但实际上经济发展水平更差、行政级别更低城市的创新水平受到更为明显的负向影响,中心城市对邻近区域创新水平的溢出效应也间接被削弱。因此,加快转变地方政府的经济增长逻辑和尊重高校主体性地位,避免盲目扩张,是优化省域高等教育布局、提高城市创新水平、助推城市经济高质量发展的有效路径。

关键词：高等教育布局多中心化城市创新高等教育规模扩张

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高水平开放下的中国外汇政策选择:两次美联储“放水”应对的比较研究

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国际金融研究 2024年第2期 3-15页

作者：管涛刘立品殷高峰武汉大学董辅礽经济社会发展研究院中银证券北京航空航天大学经济管理学院

为应对2008年、2020年美联储先后两次实施的极度宽松货币政策,中国外汇政策完成了从数量出清(外汇干预或者资本管制)向价格出清(汇率浮动)的转变。本文通过实证检验分析了中国外汇政策转变的内在逻辑,研究发现:2018年以来人民币汇率波... 详细信息

为应对2008年、2020年美联储先后两次实施的极度宽松货币政策,中国外汇政策完成了从数量出清(外汇干预或者资本管制)向价格出清(汇率浮动)的转变。本文通过实证检验分析了中国外汇政策转变的内在逻辑,研究发现:2018年以来人民币汇率波动对国内物价和金融稳定的影响大幅减小,汇率弹性增加不会威胁国内物价稳定和金融稳定,亦不会掣肘国内货币政策,这正是中国外汇政策应对手段转变的底气所在。为巩固上述成果,要稳慎扎实推进人民币国际化,加强经济金融指标监测,同时继续深化汇率市场化改革,统筹发展与安全,为推进高水平对外开放提供重要体制保障。

关键词：高水平开放外汇政策物价稳定金融稳定

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可视化比色法测定面粉中偶氮二甲酰胺的含量

理化检验（化学分册） 2024年第7期60卷 687-691页

作者：王小燕吕奕菊邹品田刘峥覃孙良陈艳萍李奉霞桂林理工大学化学与生物工程学院广西电磁化学功能物质重点实验室桂林541004 广西桂林锐德检测认证技术有限公司桂林541100

基于偏钒酸铵在磷酸介质中对偶氮二甲酰胺(ADA)氧化靛蓝二磺酸钠褪色反应的催化作用,提出了可视化比色法测定面粉中ADA含量的方法。在试管中依次加入150 mg·L^(−1)偏钒酸铵溶液1.0 mL、0.001 mol·L^(−1)靛蓝二磺酸钠溶液1.1 mL、85%(... 详细信息

基于偏钒酸铵在磷酸介质中对偶氮二甲酰胺(ADA)氧化靛蓝二磺酸钠褪色反应的催化作用,提出了可视化比色法测定面粉中ADA含量的方法。在试管中依次加入150 mg·L^(−1)偏钒酸铵溶液1.0 mL、0.001 mol·L^(−1)靛蓝二磺酸钠溶液1.1 mL、85%(体积分数)磷酸溶液3.0 mL和样品溶液4.5 mL,于45℃反应35 min。以水为参比,测量溶液在610 nm处的吸光度A;用手机拍摄图片,通过智能手机中的颜色识别器应用程序提取图片的RGB值(红、绿、蓝值)。结果显示:ADA的质量浓度在40.0 mg·L^(−1)以内与吸光度A或R/B值(红、蓝值之比)呈线性关系,检出限(3s/k)分别为0.015,4.518 mg·L^(−1);对空白样品进行加标回收试验,ADA的回收率为94.0%~114%,测定值的相对标准偏差(n=5)为2.3%~6.8%。

关键词：偶氮二甲酰胺靛蓝二磺酸钠可视化比色法吸光度智能手机

适用于无人水下潜航器电池管理系统的SOC-SOH联合估计

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浙江大学学报（工学版） 2024年第5期58卷 1080-1090页

作者：卢地华周胜增陈自强上海船舶电子设备研究所上海201108 水声对抗技术重点实验室上海201108 上海交通大学海洋工程国家重点实验室高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240

为了提高无人水下潜航器(UUV)电池管理系统状态的估计精度,提出荷电状态-健康状态(SOC-SOH)联合估计方法.搭建测试台架,采用4组锂离子电池进行全寿命周期下的充放电测试,获取不同老化程度下的特性数据.经理论推导和实验分析设计四维表... 详细信息

为了提高无人水下潜航器(UUV)电池管理系统状态的估计精度,提出荷电状态-健康状态(SOC-SOH)联合估计方法.搭建测试台架,采用4组锂离子电池进行全寿命周期下的充放电测试,获取不同老化程度下的特性数据.经理论推导和实验分析设计四维表征因子,建立基于改进支持向量回归(SVR)的SOH估计模型.探究电池状态的耦合关系,建立基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SOC估计模型,采用遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)更新模型参数,利用SOH对SOC估计结果进行修正.通过不同工况的实验进行验证,结果表明:四维表征因子和电池容量相关性好,SOH估计模型精度高,SOC估计模型精度在联合修正后得到提升.所提的联合估计方法具有较高的通用性和可靠性,可以作为有效的嵌入式电池管理系统状态估计算法.

关键词：无人潜航器(UUV) 锂离子电池 SOC-SOH联合估计扩展卡尔曼滤波(EKF) 支持向量回归(SVR)

研发费用加计扣除政策、企业研发策略行为与数字化和绿色化创新

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税务研究 2024年第9期 122-128页

作者：甘行琼张省博邹甘娜中南财经政法大学财政税务学院中南财经政法大学会计学院

本文利用2013-2018年沪深A股上市公司数据,采用双重差分模型,研究了2016年研发费用加计扣除政策适用范围调整对企业数字化和绿色化创新的影响。研究发现,政策调整扩大了研发活动和研发费用的适用范围,在集约边际上显著促进了高新技术领... 详细信息

本文利用2013-2018年沪深A股上市公司数据,采用双重差分模型,研究了2016年研发费用加计扣除政策适用范围调整对企业数字化和绿色化创新的影响。研究发现,政策调整扩大了研发活动和研发费用的适用范围,在集约边际上显著促进了高新技术领域企业的数字化和绿色化创新。然而,在广延边际上,政策扩大适用企业范围因新纳入企业的研发策略行为对数字化和绿色化创新产生了未预见的负面影响。机制分析表明,新纳入企业的研发消极关注、研发操纵以及对传统创新的偏好是导致政策适用企业范围扩大产生未预见负面影响的重要原因。据此,建议提升高新技术领域企业研发相关培训费的加计扣除比例,针对新纳入企业建立长期性、高质量的创新财税优惠政策体系,采取相应的举措防范新纳入企业的研发操纵。

关键词：研发费用加计扣除研发策略行为数字化创新绿色化创新

中国对中东欧国家木质林产品出口贸易效率与潜力——基于随机前沿引力模型的实证分析

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世界林业研究 2024年

作者：傅一敏林金鹏雷静品福建农林大学经济与管理学院中国林业科学研究院林业研究所

林业合作是中国与中东欧国家共建绿色“一带一路”的重要内容。为更好地服务中国-中东欧国家林业合作提质升级的战略决策，文中利用随机前沿引力模型对中国出口中东欧国家的木质林产品贸易效率和潜力展开分析。研究表明：双方经济规模... 详细信息

林业合作是中国与中东欧国家共建绿色“一带一路”的重要内容。为更好地服务中国-中东欧国家林业合作提质升级的战略决策，文中利用随机前沿引力模型对中国出口中东欧国家的木质林产品贸易效率和潜力展开分析。研究表明：双方经济规模、中东欧国家人口规模、经济自由度等因素对中国木质林产品出口有显著促进作用，而中国人口规模、两国地理距离、两国贸易成本等因素则有负向影响。应牢牢把握“一带一路”建设历史机遇，充分发挥中国-中东欧国家林业合作协调机制的作用，推动双边和多变自由贸易协定的达成，降低双边贸易壁垒；鼓励双边民间经济合作和文化交流，加深理解和信任，营造良好包容、积极合作的贸易环境；加强政策、资金、技术和信息共享，分类施策、精准合作，为贸易流量较小的中东欧国际提供有针对性的支持和贸易机会，开拓中国木质林产品出口市场空间。

关键词：中国—中东欧国家林业合作协调机制木质林产品出口效率出口潜力随机前沿引力模型中国—中东欧国家合作