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聚丙烯腈掺杂增强柔性压力传感器设计及性能研究

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聚丙烯腈掺杂增强柔性压力传感器设计及性能研究

作者：鲜帅中北大学

学位级别：硕士

柔性压力传感器作为可穿戴电子设备重要组成部分,与物联网、云计算、区块链等新兴技术融合能有效推动当今社会智能化。然而,传统传感器通常采用电池供电,在长时间使用中寿命有限,无法为器件提供稳定、持续能量供应。尽管基于压电纳米发... 详细信息

柔性压力传感器作为可穿戴电子设备重要组成部分,与物联网、云计算、区块链等新兴技术融合能有效推动当今社会智能化。然而,传统传感器通常采用电池供电,在长时间使用中寿命有限,无法为器件提供稳定、持续能量供应。尽管基于压电纳米发电机和摩擦纳米发电机的柔性压力传感器在近年来得到了不断的发展,但仍然在能量供给、高灵敏传感和皮肤适应性方面仍然存在各种问题。针对上述问题,本文基于压电效应和摩擦起电效应,以聚丙烯腈为敏感材料、柔性硅基聚合物为基底,提出了三种增强柔性压力传感器性能方法,并开展面向人体生命活动智能传感的应用探索,主要研究内容如下。(1)利用聚丙烯腈和钛酸钡协同压电增强效应,钛酸钡促进聚丙烯腈分子构象转换,聚丙烯腈改善钛酸钡在柔性基底中的均匀分散性,以聚丙烯腈/钛酸钡/Ecoflex复合薄膜为主要材料构建了压电式自驱动柔性压力传感器,用于动态监测人体足底压力、姿态等生理和运动参数。通过机械搅拌与涂层工艺制备的聚丙烯腈/钛酸钡/Ecoflex复合薄膜输出电压/电流是钛酸钡/Ecofelx复合薄膜的4.5/5.84倍。在外力作用下,所构建的压力传感器电压灵敏度和电压线性度分别达到0.54 V/N和0.984。此外,设计了人机交互测试系统,通过将不同电压阈值与颜色分配,实现了对人体监测部位压力分布及变化的实时直观显示。(2)利用聚丙烯腈和聚偏二氟乙烯协同压电增强效应,聚丙烯腈和聚偏二氟乙烯相互促进分子构象转变,提出了一种由高温硫化硅橡胶、聚丙烯腈、聚偏二氟乙烯和导电镀银玻璃微球复合而成的压电式自驱动柔性压力传感器。混炼硫化后聚丙烯腈/聚偏二氟乙烯与硅橡胶的质量比可达4:5,大大提升了压电填料在柔性基底中的填充比例。所制备的压力传感器输出电压达到49 V,分别是单组分聚丙烯腈和聚偏二氟乙烯的2.57倍和3.06倍。在0～800k Pa压力范围内,传感器保持高电压和电流灵敏度,同时其电压和电流的线性度均接近0.986。在实际测量中,所设计的传感器对不同步态和不同手指弯曲程度具有良好识别能力。并基于自制的信号传输与存储电路,提出了一种信息处理策略,实现了对人体姿态信号的无线传输与存储。(3)利用压电效应与摩擦起电效应复合,将不同空间特征尺度下的摩擦/压电电荷进行零相位差耦合,提出了一种基于摩擦电-压电混合的一体式共形压力传感器,确保其对不同外部刺激的稳定响应。采用异种掺杂方法将镀银玻璃微球和聚丙烯腈均匀填充到硅橡胶基底中,分别制备出具有柔性共形特性的可拉伸电极层和压电层。同时,摩擦电层由相同的硅橡胶制成,使传感器能够结合成密不可分的一体式结构,增加器件耐久性。测试结果表明,开发的传感器具有良好灵敏度、高线性度、宽测量范围,并能够准确连续地区分各种运动。此外,借助自制的信号采集传输与控制处理电路,传感器可以作为室内体域网络节点部署在人体和室内,成功应用于日常动态家庭生活的远程跟踪和小型电气设备的远程操作。本研究从材料掺杂、工艺优化、结构集成提出的性能增强方法,解决了当前柔性压力传感器高电气特性与皮肤适应性不能兼顾的问题,提高了传感器灵敏度和耐久性,为构建基于柔性压力传感器的智能感知与识别系统体系提供了新策略,在人机交互、生理分析和医学研究等方面具有重要应用潜力。

关键词：聚丙烯腈性能增强压力传感柔性可拉伸可穿戴

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车载激光雷达路面检测方法

车载激光雷达路面检测方法

作者：任鲜北京建筑大学

学位级别：硕士

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蔡元培与北京大学的德育困局

高教发展与评估 2023年第6期39卷 101-110,I0007页

作者：朱鲜峰湖南师范大学教育科学学院湖南长沙410081 湖南师范大学乡村教育研究中心湖南长沙410081

蔡元培执掌北京大学期间在德育方面作了积极的探索,同时也面临诸多困难。其一是德育的地位发生动摇。蔡元培对德国古典大学观作了本土转化,在强调学术研究的同时亦重视道德教育,但在实际办学中,德育的地位受到学术的冲击。其二是私德的... 详细信息

蔡元培执掌北京大学期间在德育方面作了积极的探索,同时也面临诸多困难。其一是德育的地位发生动摇。蔡元培对德国古典大学观作了本土转化,在强调学术研究的同时亦重视道德教育,但在实际办学中,德育的地位受到学术的冲击。其二是私德的培育遭遇困境。蔡元培试图通过进德会培养学生的私德,然而未能取得预期的成效。其三是公德的培养面临挑战。蔡元培认为,公德主要体现为对团体与社会利益的关心,在办学中尝试引导学生将“爱国”落实为“爱民”,并注重培养学生爱校的自觉。受内外部因素的影响,相关举措成效并不显著。蔡元培与北京大学的德育困局既体现出移植国外大学制度时的调适与冲突,也反映了一位教育家与黑暗政治现实和旧习惯性抗争的勇气与无奈。

关键词：蔡元培北京大学大学德育民国高校治理

新高考背景下高考数学自主命题卷的测评研究 ——基于核心素养和数学文化的视角

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新高考背景下高考数学自主命题卷的测评研究 ...

作者：黄玉鲜广西师范大学

学位级别：硕士

近几年新高考改革进行得如火如荼,本次改革为落实立德树人的根本任务,在数学核心素养与数学文化考查方面对高考命题提出明确的要求:高考命题时,注重对学生核心素养的考查,注重融入数学文化。因此,研究高考数学试题对数学核心素养的考查... 详细信息

近几年新高考改革进行得如火如荼,本次改革为落实立德树人的根本任务,在数学核心素养与数学文化考查方面对高考命题提出明确的要求:高考命题时,注重对学生核心素养的考查,注重融入数学文化。因此,研究高考数学试题对数学核心素养的考查情况、数学文化在高考数学试题中的渗透情况具有重要的现实意义。基于以上背景,本研究采用文献分析法、内容分析法、对比分析法,以2019年-2021年北京、天津、浙江、上海四地高考数学卷为研究对象,参考已有研究成果建立了数学核心素养分析框架、数学文化分析框架,并根据分析框架从数学核心素养、数学文化两个角度对高考数学试题展开研究,得到如下结论:（1）关于六大数学核心素养的考查,四地高考数学卷均极少考查数学建模和数据分析素养,而偏向考查其余四大数学核心素养,偏向考查数学核心素养水平一和水平二,而忽视考查水平三,且近三年四地高考数学卷对数学核心素养的考查较为稳定。（2）关于知识主题下数学核心素养的考查,预备知识主题侧重考查数学抽象、逻辑推理和数学运算素养;函数主题侧重考查数学抽象、逻辑推理和数学运算素养;几何与代数主题侧重考查逻辑推理、数学运算、直观想象素养;概率与统计主题侧重考查数学抽象、逻辑推理和数据分析素养。（3）在题型分布、知识主题分布方面,四地高考数学卷在选择题、填空题、解答题三种题型中分布较不均衡,在预备知识、函数、几何与代数、概率与统计四个知识主题中分布也存在偏差,且偏向考查概率与统计主题。（4）关于数学文化类型的考查,四地高考数学卷涉及的数学文化类型较单一,且均未考查数学与人文艺术这一数学文化类型。（5）关于数学文化融入试题方式的考查,北京卷以不可分离型为主,天津卷和上海卷均以可分离型为主,浙江卷以可分离型和附加型为主。（6）关于数学文化试题对数学核心素养的考查,北京卷、天津卷、浙江卷的数学文化试题都极少考查甚至未考查数学建模素养,且天津卷近三年均未考查直观想象,而上海卷对六大数学核心素养的考查全面且均衡;另外,四地高考数学卷的数学文化试题均主要考查数学核心素养水平一和水平二,极少考查数学核心素养水平三。基于以上结论,提出以下两方面建议。关于高考数学试题命制的建议:（1）合理优化数学核心素养水平层次的考查;（2）拓宽数学文化试题的广度;（3）采用合适的数学文化融入试题方式,追求融合自然;（4）牢抓数学文化的数学本质,高质量考查数学核心素养。关于教学的建议:（1）利用教学弥补高考局限性,提升学生数学核心素养;（2）创设情境问题,促进学生数学核心素养的形成和发展;（3）充分利用不同地方高考数学卷的优势,优化习题配置。

关键词：高考数学自主命题卷数学核心素养数学文化新高考

基于事件驱动的无人机吊挂系统在线自适应轨迹规划

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 817-828页

作者：蔡佳明鲜斌天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合... 详细信息

本文针对四旋翼无人机吊挂系统空运过程中负载摆角的非线性最优调节问题,提出了一种基于事件驱动的在线自适应轨迹规划策略.在事件驱动的自适应评价网框架下,利用神经网络的逼近学习能力得到吊挂负载摆动抑制的折现最优控制律.同时结合该控制律进一步规划四旋翼无人机的飞行轨迹,实现了对无人机位置的精确调节和吊挂负载摆动的快速抑制,并且显著降低了无人机机载处理器的计算负担.然后采用基于Lyapunov稳定性的分析方法,证明了神经网络输出权值估计误差一致最终有界,并证明了无人机位置跟踪误差和吊挂负载摆动运动的收敛.最后,通过飞行对比实验验证了所提出的轨迹规划策略的有效性.

关键词：轨迹规划事件驱动无人机吊挂系统摆动抑制

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基于价值链视角的京东集团盈利模式研究

基于价值链视角的京东集团盈利模式研究

作者：鲜宇重庆工商大学

学位级别：硕士

人工消雹对冰雹云动力微物理和起放电过程的影响

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人工消雹对冰雹云动力微物理和起放电过程的影响

作者：鲁鲜南京信息工程大学

学位级别：硕士

为了全面了解人工消雹对云中水凝物粒子的浓度和时空变化以及冰雹云微物理过程和起放电的影响,本文利用包含了碘化银催化方案的三维强风暴动力电耦合数值模式,选取1997年7月28日陕西省旬邑县冰雹云野外观测实验期间的一次降雹过程进行... 详细信息

为了全面了解人工消雹对云中水凝物粒子的浓度和时空变化以及冰雹云微物理过程和起放电的影响,本文利用包含了碘化银催化方案的三维强风暴动力电耦合数值模式,选取1997年7月28日陕西省旬邑县冰雹云野外观测实验期间的一次降雹过程进行模拟研究,以碘化银播撒量为唯一变化量进行了多组模拟实验,对比分析了播撒碘化银前后雷暴云微物理过程和起放电过程的特征变化,得出以下结论:(1)碘化银撒入云后主要通过凝华作用产生冰晶,催化使冰晶的繁生过程产生的冰晶数量总体上增加;催化过后雪花的源项冰晶聚并过程和雪花碰并雨滴过程明显增强;催化使霰的源项冰晶碰冻雨滴转化为霰的过程增强,使冰晶自动转化为霰的数量转化率在40min前增加,随后减小;冰雹的形成和增长主要靠霰粒向冰雹的自动转化过程,催化过后此过程的数量转化率和质量转化率均明显减小。(2)催化过后,整体上,0～-40℃范围内的冰晶、雪花和霰粒子数浓度和比含水量增多,且随着催化剂量增加而增加。播撒碘化银使霰的平均尺度减小,转化为冰雹的自动转化率降低,使降雹量减少,实现人工消雹。随着碘化银播撒剂量的增加,冰晶、雪花和霰粒子的数浓度和比含量整体变化趋势不变,增大与减小区域相对应,但变化更明显;消雹效果会更好,但降雨量会先增加后减小。(3)播撒碘化银会使引起冰雹云在播撒后至成熟期后期起电的增强,前期主要是下部正的非感应起电率区出现时间提前,中心增强,上界高度抬升,后期主要是上部负的非感应起电率区中心增强,非感应起电率的强度变化更明显。而感应起电率在催化后也有一定增强且范围扩大,特别是负极性感应起电率,感应起电率是范围变化得更明显。非感应起电和感应起电的的起电强度随碘化银催化剂量的增多而增强。(4)催化过后电荷结构特征也发生了改变,上方主正电荷区和主负电荷区提前出现,随着播撒量增加底部次正电荷区增大变强,播撒后前期主要使底部次正电荷区增强,后期主要使上方主正电荷区和中部负电荷区增强。电荷区强度在催化过后明显增强,且随着催化剂量增多,电荷区强度随之增强。(5)播撒碘化银对地闪有一定的抑制作用,但云闪和总闪在催化过后有少量增加,首次放电和云闪的峰值时间提前,放电持续性更强,闪电频发时段的闪电频率略有降低。但是催化对冰雹出现之前及冰雹云成熟期后期之后的起电和放电几乎没有影响。

关键词：人工消雹电荷结构放电类型冰雹云数值模拟

初中历史教学中家国情怀素养培育研究——以南充市陈寿中学为实践探讨

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初中历史教学中家国情怀素养培育研究——以南充市陈寿中学为实践...

作者：谭鲜华中师范大学

学位级别：硕士

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S航空APP引流优化策略研究

S航空APP引流优化策略研究

作者：唐鲜海南大学

学位级别：硕士

国资委在2015年就提出了相关要求,即国航、东航、南航三家国有航司的机票销售直销比例要在2018年之前达到百分之五十以上。并且各航司的代理费用要相较于2014年下降百分之五十,航空公司营销的工作重心也放在了“提直降代”上面。对于航... 详细信息

国资委在2015年就提出了相关要求,即国航、东航、南航三家国有航司的机票销售直销比例要在2018年之前达到百分之五十以上。并且各航司的代理费用要相较于2014年下降百分之五十,航空公司营销的工作重心也放在了“提直降代”上面。对于航空公司而言,提高直销比例,主要是提高航空公司对旅客的直接营销能力。常见线上直销方式有官网销售和APP销售,航空公司官网销售由来已久,拥有稳定的渠道和用户群体,而APP作为移动互联网发展的新兴应用程序,拥有成本低,信息全面,灵活度高、促进直销等优势,但同时存在用户基数小,与官网销售内容高度同质化,与OTA平台对比信息资源单一、功能简单、用户可选择性少等问题。因此,在当前营销渠道下,如何制定航空APP引流的优化改进方案策略,从而实现航空APP的有效引流,提升航空企业营销能力和市场竞争力是本文的主要研究内容。S航空成立于1993年,是我国经济特区HN省的重要企业之一。经过28年的发展,S航空已被誉为同国航、东航、南航并列的中国四大航空公司之一。截止2020年,S航空共计执飞航线1800余条,,涉及我国9个国内区域,北面有华北、大连、西北、新疆区域、中南部有:华东、西南、中南、长沙、海南区域;共计执飞国际航线266条,与五大洲相连,涉及全球9个国际区域。境内外航线实现联动,打造一个高效、庞大的航线网络。境随着S航空的不断发展壮大,S航空APP也面临着同质化竞争和OTA平台竞争的压力,怎样降低运营成本,提高营销效率,提升S航空APP的行业竞争力是S航空当前面临的一大挑战。而APP引流则是当前提高APP用户数量群里,增加业务曝光度,增强用户粘性的有效方式,制定行之有效的APP引流优化策略可以对S航空APP营销发展起到有效得改善,构建具有竞争力的营销网络,打造具有自身特色和实力的APP,增强直销能力,激发S航空营销活力,促进市场化发展,提升用户粘性和忠诚度,实现企业收益的持续增长。本文分析了S航空APP使用现状及遇到的问题,运用PEST分析对航空企业APP营销发展战略环境进行分析,研究航空企业营销的政治、经济、社会文化和技术四类主要的宏观环境进行分析,得出S航空营销中APP引流的优化策略,包含用户引流优化、产品引流优化和信息引流优化,并形成具体的优化策略和方式方法建议,为同类型其他航空企业提供参考借鉴,并对航空企业APP引流优化发展带来更深入的思考和启示,并对未来航空APP广泛发展和应用提出展望。

关键词： S航空航空APP 4P理论引流优化策略 AIDAS原理