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双旋翼尾坐式飞行器建模及悬停姿态控制

测控技术 2014年第2期33卷 83-86页

作者：张迪洲陈自力胡永江邸彦佳军械工程学院无人机工程系河北石家庄050003 军械工程学院学员三旅河北石家庄050003

基于双旋翼尾坐式飞行器的飞行原理,建立了其动力学模型,并对模型参数进行了整定。而后对其悬停模式下的姿态自稳定性进行了分析,并设计控制器对系统进行了校正。通过仿真和实验,验证了所设计的控制器具有较强的稳定性和鲁棒性。

关键词：尾坐式飞行器垂直起降建模飞行控制

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尾坐式飞行器纵向姿态的变论域分形模糊控制

电光与控制 2014年第3期21卷 84-87,96页

作者：张迪洲陈自力胡永江邸彦佳军械工程学院无人机工程系石家庄050003 军械工程学院学员三旅石家庄050003

针对尾坐式飞行器垂直飞行状态下易受突风和乱流的干扰,为了提高系统的稳定性和动态性能,设计了一种变论域分形模糊PID控制器,并在分形因子中引入一个归一化误差加速度参量来反映系统响应的快慢程度。通过在分形时刻进行论域的自调整,... 详细信息

针对尾坐式飞行器垂直飞行状态下易受突风和乱流的干扰,为了提高系统的稳定性和动态性能,设计了一种变论域分形模糊PID控制器,并在分形因子中引入一个归一化误差加速度参量来反映系统响应的快慢程度。通过在分形时刻进行论域的自调整,以分形时刻系统的误差变量值作为新的误差变量论域范围,其他变量的论域范围也进行相关联的调整,从而重新激活全局的模糊规则,对PID控制器的参数进行调整,以提高系统的响应速度和控制精度。通过仿真表明,该方法不仅提高了系统的动态响应特性和稳态性能,而且具有较强的自适应能力和抗干扰能力。

关键词：尾坐式飞行器垂直起降变论域分形控制

多任务知识交叉融合框架下智能博弈对抗策略研究

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军事运筹与评估 2024年第3期39卷 55-60页

作者：徐志雄邸彦佳胡文雷杨东东陆军边海防学院

针对传统深度强化学习方法解决复杂博弈对抗任务时，存在任务关联信息丢失、学习效率低、策略泛化性差的问题，提出了面向多决策任务的深度强化学习方法，构建了知识交叉融合框架下对抗策略生成与优化模型，通过提炼多样化对抗任务之间... 详细信息

针对传统深度强化学习方法解决复杂博弈对抗任务时，存在任务关联信息丢失、学习效率低、策略泛化性差的问题，提出了面向多决策任务的深度强化学习方法，构建了知识交叉融合框架下对抗策略生成与优化模型，通过提炼多样化对抗任务之间关联信息背后的共性知识，来辅助优化博弈对抗策略。基于国际公测对抗平台下小场景分队对抗任务，验证了基于知识交叉融合框架深度强化学习方法的有效性，策略演示表明多任务知识交叉融合框架下智能博弈对抗策略具有一定泛化性。

关键词：博弈对抗任务多任务深度强化学习知识融合

基于CFD方法的尾坐式垂直起降无人机气动特性研究

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指挥控制与仿真 2021年第5期43卷 107-114页

作者：邸彦佳陈自力苏立军陆军工程大学石家庄校区河北石家庄050003

设计了一种四旋翼尾坐式垂直起降无人机,并针对强风扰环境,对该无人机的气动特性进行了研究。通过计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法求解了定常不可压N-S方程和k-ωSST湍流模型,仿真分析了所设计的尾坐式无人机在... 详细信息

设计了一种四旋翼尾坐式垂直起降无人机,并针对强风扰环境,对该无人机的气动特性进行了研究。通过计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法求解了定常不可压N-S方程和k-ωSST湍流模型,仿真分析了所设计的尾坐式无人机在正向、侧向、垂向三种来流角度情况下的气动特性,获得了该无人机大角度范围的气动系数变化曲线,为该无人机气动性能的优化及控制系统的设计提供了依据。仿真结果表明,所设计的尾坐式无人机具有良好的平飞气动效率;在垂直状态下以机腹正对来流方向,有利于抗风扰控制。

关键词：尾坐式无人机垂直起降计算流体力学气动特性总体设计抗风

论新质生产力的出场逻辑、基本特质与实践要求

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内蒙古社会科学 2025年第1期 23-30页

作者：邸可达王翔中南大学马克思主义学院

新质生产力是符合新发展理念的先进生产力，是对马克思主义生产力理论的创新和发展，是习近平经济思想的新进境和新标识。新质生产力的理论出场是基于对世界局势变化的科学判断，是改革开放四十多年的实践淬炼，是社会主义生产力发展的... 详细信息

新质生产力是符合新发展理念的先进生产力，是对马克思主义生产力理论的创新和发展，是习近平经济思想的新进境和新标识。新质生产力的理论出场是基于对世界局势变化的科学判断，是改革开放四十多年的实践淬炼，是社会主义生产力发展的必然要求。新质生产力是相对于“旧质生产力”的一种具有质态意义的新跃迁，即是对于“旧质生产力”的创新性发展和历史性超越，彰显出原创性、人民性、创造性、现代化、生态化和整体性的基本特质。在新的时空场域中，从加强党的领导、实施科教兴国战略、充分发挥新型举国体制优势、塑造国际竞争新优势以及倡导“四个尊重”、改善社会软性环境等出发探索新质生产力的实践路径，可以进一步加深对新质生产力的全面理解。

关键词：党的二十届三中全会新质生产力出场逻辑基本特质实践要求

整顿份子钱：数字时代青年的人情观念与社交实践

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中国青年研究 2025年第1期 78-85页

作者：陈露佳华中科技大学新闻与信息传播学院

“份子钱”作为一种古老的社交习俗，在数字时代呈现出了新的意涵。本文基于人情观，通过参与式观察和深度访谈，聚焦青年份子钱的社交实践。研究发现，份子钱逐渐从“社会规范”过渡到“社交参考”，“以物代钱”和“互免礼金”构筑起... 详细信息

“份子钱”作为一种古老的社交习俗，在数字时代呈现出了新的意涵。本文基于人情观，通过参与式观察和深度访谈，聚焦青年份子钱的社交实践。研究发现，份子钱逐渐从“社会规范”过渡到“社交参考”，“以物代钱”和“互免礼金”构筑起了实践新样态，这一变化是社交媒体技术、个体行动者与地方化社会结构之间复杂交织、多维互动的结果。探讨整顿份子钱的社交实践解码了青年群体对于“轻社交”的集体愿景，有助于从青年文化的视角检视“人情-面子-关系”理论在现代社会的发展。

关键词：人情观份子钱青年社交中国式社交

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高原与低地之间：重思费孝通的陇西走廊考察

开放时代 2025年第1期 95-106+7-8页

作者：毛雪彦兰州大学哲学社会学院社会学系

费孝通对陇西走廊的考察，体现了他在民族走廊研究中的整体性思考和研究焦点的关键转折，其理论眼光和现实关怀都有转变。陇西走廊是多民族交汇共生的空间，生活在其中的一些民族历史上以贸易的形式穿梭在高原和低地，形成了与高原和低... 详细信息

费孝通对陇西走廊的考察，体现了他在民族走廊研究中的整体性思考和研究焦点的关键转折，其理论眼光和现实关怀都有转变。陇西走廊是多民族交汇共生的空间，生活在其中的一些民族历史上以贸易的形式穿梭在高原和低地，形成了与高原和低地人群之间的协作与嵌合。费孝通认为，青藏高原的现代化必须发展市场，应延续并扩大陇西走廊中的民族在高原与低地的贸易传统，使其成为东西部市场之间的纽带，推动高原牧业的商品化与市场化。相应的政策建议直接影响了甘肃、青海两省的经济部署，促成了改革开放初期东西部市场的链接，对西北少数民族经济的现代化及市场格局产生了重要的作用，进而推动了西北地区发展战略由“种草种树，发展畜牧，改造山河，治穷致富”转为“种草种树，振兴农牧，多种经营，以工致富”的重大调整。

关键词：陇西走廊费孝通青藏高原市场

“一带一路”倡议下中国——南非职业教育国际合作的回顾与展望

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教育与职业 2025年第1期 39-46页

作者：陈建录邸光飞汤淑惠天津职业技术师范大学职业教育学院泉州职业技术大学教学建设中心

中国—南非职业教育国际合作的领域不断拓宽，合作的规模不断扩大，在政策支持、参与合作主体以及合作形式三个方面取得丰硕成果。与此同时，中国—南非职业教育国际合作也面临着一定的挑战，即合作温度不高、合作广度不足以及合作效度... 详细信息

中国—南非职业教育国际合作的领域不断拓宽，合作的规模不断扩大，在政策支持、参与合作主体以及合作形式三个方面取得丰硕成果。与此同时，中国—南非职业教育国际合作也面临着一定的挑战，即合作温度不高、合作广度不足以及合作效度不佳。据此，提出中国—南非职业教育国际合作的展望：坚持理念引领，为中国—南非职业教育国际合作定向统领；加强机制建设，为中国—南非职业教育国际合作提质增效；尊重文化差异，为中国—南非职业教育国际合作凝心聚力；加快数字转型，为中国—南非职业教育国际合作强基固本。

关键词： “一带一路”倡议南非职业教育国际交流与合作

美国的东南亚云服务战略：动向、影响与中国应对

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情报杂志 2025年第1期 60-66页

作者：崔梦崔莹佳邢亚杰对外经济贸易大学国际关系学院南开大学周恩来政府管理学院清华大学社会科学学院

[研究目的]东南亚地区是当前全球范围内数字竞争最激烈的地区之一，中美在东南亚云服务市场存在着显著的竞争关系。通过剖析美国在东南亚的云服务战略动向，分析其对中国的影响，探寻中国的因应之策。[研究方法]综合采用文献梳理、案例... 详细信息

[研究目的]东南亚地区是当前全球范围内数字竞争最激烈的地区之一，中美在东南亚云服务市场存在着显著的竞争关系。通过剖析美国在东南亚的云服务战略动向，分析其对中国的影响，探寻中国的因应之策。[研究方法]综合采用文献梳理、案例分析、对比研究的方法对美国在东南亚的云服务战略的具体举措、对中国产生的影响以及中国的应对之举进行多层次深入分析。[研究结果/结论]云服务是数字化的基础，在国家战略制定和国际竞争中发挥着至关重要的作用。美国在东南亚的云服务战略部署是其寻求全球数字霸权的重要内容，具体举措包括加强影响力、扩大产业规模以及重点遏制中国，在产业、制度、关系层面对中国产生了巨大影响。中国应因时而变、顺势而为，进一步强化与东南亚国家的政府间合作，提升企业竞争力，回击抹黑中国的行径，提升东南亚国家对中国的战略信任，有效维护中国企业在该地区的正当利益。

关键词：大数据云服务数字经济东南亚中美关系