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中学生物教学 2024年第12期 78-80页

作者：邵长松山东省沂南华特卧龙学校 276300

遗传问题、光合反应、种群关系等问题是高中生物学考查的重点,其计算题难度较高,逻辑关系复杂。巧用排列组合、数形结合、代数方程等数学方法能够化繁为简、化难为易,在有效破解难题的同时,发展学生的数据分析、数据推演和数量计算能力。

关键词：数学方法遗传问题排列组合生物学难题

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移动机器人2D激光SLAM算法仿真与实现

湖北工业大学学报 2024年第2期39卷 5-9页

作者：马志艳邵长松湖北工业大学农机工程研究设计院湖北武汉430068 湖北省农机装备智能化工程技术研究中心湖北武汉430068

随着无人驾驶技术的迅速发展,同步定位与建图技术因其精度高、稳定性好的优点备受人们关注。基于激光雷达传感器,选择主流的Gmapping和Cartographer算法,搭建实验环境,对两种算法进行对比仿真与实验建图,并对两种算法的建图效果进行深... 详细信息

随着无人驾驶技术的迅速发展,同步定位与建图技术因其精度高、稳定性好的优点备受人们关注。基于激光雷达传感器,选择主流的Gmapping和Cartographer算法,搭建实验环境,对两种算法进行对比仿真与实验建图,并对两种算法的建图效果进行深度的分析。基于滤波器的Gmapping算法计算量小,依赖于里程计信息,适用于小尺度、低特征环境中;基于图优化的Cartographer算法累计误差低,精度高,适用于精度和稳定性要求较高的场合。

关键词：移动机器人 2D激光同步定位与建图 Gmapping算法 Cartographer算法仿真

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中国环保设备制造水平提升路径分析与探究

中国战略新兴产业 2024年第11期 149-151页

作者：武金龙柴浩明邵长松山东圣普特节能环保科技有限公司

环保设备制造水平的提升，有助于提高中国制造业的环保治理水平。本文主要从中国环保设备制造业发展现状、新型环保设备关键技术研究、中国环保设备制造水平提升路径和新型环保设备制造应用案例等方面对中国环保设备制造水平提升路径进... 详细信息

环保设备制造水平的提升，有助于提高中国制造业的环保治理水平。本文主要从中国环保设备制造业发展现状、新型环保设备关键技术研究、中国环保设备制造水平提升路径和新型环保设备制造应用案例等方面对中国环保设备制造水平提升路径进行分析和研究，为环保设备行业发展提供新的发展思路。

关键词：环保设备制造水平路径分析

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中国机械行业绿色化转型升级研究与分析

现代工业经济和信息化 2024年第7期 35-37页

作者：武金龙柴浩明邵长松山东圣普特节能环保科技有限公司

机械行业绿色化发展已经成为未来趋势。基于此，从中国机械行业发展现状、机械制造关键技术研究、机械行业绿色化转型升级路径、机械行业绿色化转型升级应用案例等方面对中国机械行业绿色化转型升级进行研究和分析。

关键词：机械行业绿色化转型升级

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一道解析几何试题的推广与探究

中学数学教学参考 2023年第25期 48-49页

作者：邵长松山东省沂南县第二中学

以一道模拟训练题为例提炼出椭圆的斜率之积问题,并进一步探究和挖掘,厘清一类问题的解题策略.

关键词：椭圆斜率之积圆锥曲线定点问题

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同步定位与建图技术研究进展

电光与控制 2023年第3期30卷 78-85,106页

作者：马志艳邵长松杨光友李辉湖北工业大学武汉430000 湖北省农机装备智能化工程技术研究中心武汉430000

同步定位与建图(SLAM)技术是自主移动机器人的主要技术支撑,成为当今的研究热点。介绍了SLAM技术的发展历程及主要传感器,梳理了基于视觉、激光雷达以及多传感器融合的SLAM技术,并对常见的SLAM算法进行归纳总结,对比分析各实现方案的优... 详细信息

同步定位与建图(SLAM)技术是自主移动机器人的主要技术支撑,成为当今的研究热点。介绍了SLAM技术的发展历程及主要传感器,梳理了基于视觉、激光雷达以及多传感器融合的SLAM技术,并对常见的SLAM算法进行归纳总结,对比分析各实现方案的优缺点。最后探讨了SLAM的技术难题和发展趋势。

关键词：同步定位与建图激光雷达视觉相机多传感器融合自主移动机器人

中国绿色经济高质量发展水平、区域差异与时空演进

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统计与决策 2024年第6期40卷 110-115页

作者：邵长花北京师范大学经济与资源管理研究院北京100875

文章采用PSR(Pressure-State-Response)模型构建了绿色经济高质量发展水平评价指标体系,选取2003-2020年中国30个省份的相关数据,采用熵权TOPSIS法对该指标体系进行测算,从压力层、状态层和准则层视角对绿色经济高质量发展水平进行分析... 详细信息

文章采用PSR(Pressure-State-Response)模型构建了绿色经济高质量发展水平评价指标体系,选取2003-2020年中国30个省份的相关数据,采用熵权TOPSIS法对该指标体系进行测算,从压力层、状态层和准则层视角对绿色经济高质量发展水平进行分析,在此基础上,对全国以及四大经济区域绿色经济高质量发展水平的区域协同性与时空演进规律进行分析。结果表明:考察期内中国绿色经济高质量发展水平呈现“东高西低”的分布格局,但总体呈上升趋势;不同省份在三大准则层的表现和排名具有差异性;Dagum基尼系数测算结果显示,中国绿色经济高质量发展水平总体呈下降趋势,各区域逐渐趋向协同发展;Kernel密度估计结果表明,中国绿色经济高质量发展水平逐渐提升,但各区域的演进规律呈现差异化。

关键词：绿色经济高质量发展 PSR模型 Dagum基尼系数 Kernel密度估计

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考虑预测误差相关性的贝叶斯压缩采样研究

考虑预测误差相关性的贝叶斯压缩采样研究

作者：邵长松哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

本论文研究考虑误差相关性的贝叶斯压缩采样方法及其在结构健康监测信号中的应用。在稀疏贝叶斯学习的建模中考虑了贝叶斯压缩采样算法中预测误差之间的相关性,对原贝叶斯压缩采样方法进行了理论上的完善,建立了考虑预测误差相关性的贝... 详细信息

本论文研究考虑误差相关性的贝叶斯压缩采样方法及其在结构健康监测信号中的应用。在稀疏贝叶斯学习的建模中考虑了贝叶斯压缩采样算法中预测误差之间的相关性,对原贝叶斯压缩采样方法进行了理论上的完善,建立了考虑预测误差相关性的贝叶斯压缩采样方法,并分别通过一维信号和二维图像信号进行了相应的对比和验证。主要研究内容如下:(1)建立了考虑预测误差相关性的贝叶斯压缩采样方法。首先,介绍了传统的稀疏贝叶斯学习方法,并对传统方法的误差建模进行调整,使其能够考虑信号压缩过程中由压缩矩阵引入的预测误差相关性。然后,将这一新模型应用于BCS-MPE算法上,得到新算法BCS-MPE,并推导了新算法BCS-MPE的相关理论计算公式。此外,为使新的误差建模方法应用于近似稀疏信号,把新的预测误差模型与将误差精度参数概率边缘化的BCS-IPE算法结合起来,得到新的算法BCS-IPE,并推导了新算法BCS-IPE的相关理论计算公式。最后,通过特征值分解,对新的预测误差模型作用机理进行了分析。(2)阐述了BCS-MPE算法和BCS-IPE算法流程并对其进行验证。基于本文提出的考虑预测误差相关性的贝叶斯压缩采样算法对一维稀疏信号和近似稀疏信号在不同压缩率和不同稀疏程度下的情况进行了计算,并分别对比了BCS-MPE和BCS-MPE算法,BCS-IPE和BCS-IPE算法的结果,验证了本文所提出的新方法的优越性。最后,分别基于结构监测信号和二维图像信号对新方法在复杂信号下的适用性进行了进一步的验证。(3)将新的预测误差模型和两种多任务稀疏贝叶斯学习模型结合,提出了考虑预测误差相关性的多任务压缩采样方法。一种是不同的任务之间使用不同的预测误差精度参数的方法,另一种是不同任务之间共享相同的预测误差精度参数的方法。给出了两种方法的理论推导过程,并展示了相应的算法实现流程,并在一维模拟信号和实际健康监测信号上进行了相关的性能验证。

关键词：结构健康监测贝叶斯压缩采样多任务学习预测误差相关性

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污泥处理能源化高效利用技术与试验研究

污泥处理能源化高效利用技术与试验研究

作者：邵长松河南农业大学

学位级别：硕士

随着经济的快速发展，人民生活水平的不断改善和人们环保意识的增强，国家对污水的排放制定了可行的、严格的标准，并完成各类各种类型、不同规模的污水处理厂的建设。但对于污水处理厂分离的材料——污泥的处理却并没有引起足够的重视... 详细信息

随着经济的快速发展，人民生活水平的不断改善和人们环保意识的增强，国家对污水的排放制定了可行的、严格的标准，并完成各类各种类型、不同规模的污水处理厂的建设。但对于污水处理厂分离的材料——污泥的处理却并没有引起足够的重视，大部分污水处理厂的污泥含有各种有害物质，处理处置措施主要是采用直接排放、直接应用于农业田地和垃圾填埋，这样就造成了二次污染环境，严重危害人类的健康。本文针对这一亟待解决问题展开研究，分析了以往污泥处理处置方法：堆肥、填埋、焚烧、发电、绿化等的优势和缺点，本试验尝试把污泥与煤混合，制成复合型燃料，成为工业生产的燃料，不仅能解决污泥自身的问题，还能产生可观的经济效益，成为废弃物资源化、减量化和无害化综合治理的一项尝试。本试验是污泥经过一系列的处理后，作为散装燃料销售。或将散装燃料与其他辅料配比，由成型机加工成型，做成型煤销售。试验研究发现：污泥与煤混合燃烧的商品化既可解决污泥的出路问题，又减少了污染，还具有良好的经济效益和环境效益，在今后相当长的一段时间内将是我国污泥处理的主要发展方向，今后应加强宏观管理，研究和推广经济上合理、技术上切实可行的实用技术，从而实现资源的永续利用，走可持续发展的道路。

关键词：处理处置复合型燃料无害化经济效益

渤海湾盆地黄河口凹陷SC7区块古近系东营组二段下亚段滩坝储集体构型特征

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石油与天然气地质 2024年第2期45卷 486-501页

作者：邵长印宋璠张世奇王秋月深层油气全国重点实验室中国石油大学(华东) 山东青岛266580 中国石化胜利油田分公司滨南采油厂地质研究所山东滨州256600

渤海湾盆地黄河口凹陷SC7区块滩坝是滨浅湖区的重要储集体,厘清其砂体内部结构特征对油气开发具有重要指导意义。根据现代沉积和岩心、录井、测井资料研究,对SC7区块古近系东营组二段下亚段(东二下亚段)砂体进行构型解剖,将厚泥-薄砂式... 详细信息

渤海湾盆地黄河口凹陷SC7区块滩坝是滨浅湖区的重要储集体,厘清其砂体内部结构特征对油气开发具有重要指导意义。根据现代沉积和岩心、录井、测井资料研究,对SC7区块古近系东营组二段下亚段(东二下亚段)砂体进行构型解剖,将厚泥-薄砂式滩坝划分为坝中心、坝侧缘、内缘滩、外缘滩和湖相泥5种沉积微相类型。基于厚泥-薄砂式滩坝成因和内部结构特征分析,研究了滩坝沉积特征、沉积模式和生长过程。将滩坝构型分为复合砂坝、单一坝和增生体3个级别,探讨各滩坝砂体构型单元空间展布特征。提出了单一坝坝间泥岩、测井曲线特征、相对高程差和单一坝侧向相变4种识别标志。用识别标志对密井网区单一坝进行划分,分析了单一坝规模、演化过程及连通性。在单一坝内部划分出4期增生体,最终确定了4级构型界面、单一坝侧向相变和单一坝内部增生体对油气分布的影响。

关键词：单一坝分布规律构型解剖沉积微相滩坝东营组黄河口凹陷渤海湾盆地