同步定位与建图技术研究进展
Research Progress of SLAM Technology作者机构：湖北工业大学武汉430000 湖北省农机装备智能化工程技术研究中心武汉430000
出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)
年 卷 期：2023年第30卷第3期
页 面：78-85,106页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：同步定位与建图 激光雷达 视觉相机 多传感器融合 自主移动机器人
摘 要：同步定位与建图(SLAM)技术是自主移动机器人的主要技术支撑,成为当今的研究热点。介绍了SLAM技术的发展历程及主要传感器,梳理了基于视觉、激光雷达以及多传感器融合的SLAM技术,并对常见的SLAM算法进行归纳总结,对比分析各实现方案的优缺点。最后探讨了SLAM的技术难题和发展趋势。
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