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基于关键点特征匹配的点云配准方法

北京理工大学学报 2020年第4期40卷 409-415页

作者：陆军邵红旭王伟范哲君夏桂华哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对ICP配准算法对点云的初始位置要求高、处理低重叠率的点云配准能力低的问题,提出了一种基于关键点特征匹配的点云配准方法.设计一种多尺度加权法向投影均值差的关键点提取算法,结合SHOT描述子对关键点进行特征描述,融合几何一致性以... 详细信息

针对ICP配准算法对点云的初始位置要求高、处理低重叠率的点云配准能力低的问题,提出了一种基于关键点特征匹配的点云配准方法.设计一种多尺度加权法向投影均值差的关键点提取算法,结合SHOT描述子对关键点进行特征描述,融合几何一致性以及RANSAC算法去除匹配过程中的误匹配点对,优化关键点之间的对应关系,通过奇异值分解计算刚体变换矩阵,完成点云粗配准,使用ICP进行精确配准.实验表明,本文提出的关键点提取算法能有效提取点云表面特征变化明显的点,使用SHOT特征对关键点进行描述,能够快速、精确地完成点云数据配准,并且对于较低重叠率的点云,也具有较好的配准效果.

关键词：点云配准关键点提取 SHOT 低重叠率

冠状动脉粥样硬化性心脏病患者实施护理干预措施的效果

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中西医结合心血管病电子杂志 2017年第29期5卷 146-146页

作者：邵红旭中国人民解放军第153中心医院心血管内科三病区

目的针对冠状动脉粥样硬化性心脏病患者通过护理干预以后,对患者的护理效果进行分析。方法在本院所接受的冠心病治疗的患者中随机挑选70例（2015年2月1日;016月2月1日）,对其中35例患者采取常规性的护理工作,记为常规组（A组）,剩下35... 详细信息

目的针对冠状动脉粥样硬化性心脏病患者通过护理干预以后,对患者的护理效果进行分析。方法在本院所接受的冠心病治疗的患者中随机挑选70例（2015年2月1日;016月2月1日）,对其中35例患者采取常规性的护理工作,记为常规组（A组）,剩下35例患者在采取常规性护理工作的基础上还采取了相应的护理干预措施,记为干预组（B组）,最后通过观察记录患者护理前后的心理焦虑情况和对护理的满意度,从而得出结论。结果 A组患者进行常规护理前SAS的评分为（56.0±5.7）,护理后的评分为（51.3±2.4）,满意度为60%（21/35）;B组进行整体护理前SAS的评分为（56.6±5.3）,护理后的评分为（41.2±3.9）,满意度94.29%（33/35）,差异有统计学以（P<0.05）。结论冠状动脉粥样硬化性心脏病患者通过护理干预后,能够有效的改善患者的心理情况和提高患者对护理的满意度。

关键词：冠状动脉护理干预心理情况心脏病

Characteristics of a 0.1μm SOI Grooved Gate pMOSFET

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Journal of Semiconductors 2005年第11期26卷 2080-2084页

作者：邵红旭孙宝刚吴峻峰钟兴华中国科学院微电子研究所北京100029

A 0. 1μm SOI grooved gate pMOSFET with 5.6nm gate oxide is fabricated and demonstrated. The groove depth is 180nm. The transfer characteristics and the output characteristics are shown. At Vds = -1. 5V,the drain saturation current is 380μA and the off-state leakage current is 1.9nA;the sub-threshold slope is 115mV/dec at Vds = -0. 1V and DIBL factor is 70. 7mV/V. The electrical characteristic comparison between the 0.1μm SOI groovedgate pMOSFET and the 0. 1μm bulk grooved gate one with the same process demonstrates that a 0. 1μm SOI grooved gate pMOSFET has better characteristics in current-driving capability and sub-threshold slope.

关键词： SOI grooved gate pMOSFET sub-threshold slope

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0.1μmSOI槽栅CMOS特性仿真

电子工业专用设备 2005年第1期34卷 20-24页

作者：邵红旭韩郑生孙宝刚中国科学院微电子研究所北京100029

基于SOI技术对器件特性的良好改善和槽栅MOS器件在深亚微米领域抑制短沟道效应和抗热载流子效应方面的显著优势,对SOI槽栅CMOS器件在0.1 μm尺寸下的电学特性进行了模拟仿真,仿真结果表明,基于SOI衬底的槽栅CMOS器件除了拥有槽栅器件独... 详细信息

基于SOI技术对器件特性的良好改善和槽栅MOS器件在深亚微米领域抑制短沟道效应和抗热载流子效应方面的显著优势,对SOI槽栅CMOS器件在0.1 μm尺寸下的电学特性进行了模拟仿真,仿真结果表明,基于SOI衬底的槽栅CMOS器件除了拥有槽栅器件独特优势之外,还很好地抑制了栅极漏电和阈值偏高等体硅槽栅MOS所具有的特性缺陷,得到了更加理想的实验结果.

关键词： SOI槽栅CMOS 短沟道效应热载流子效应栅极漏电

硅膜厚度对0.1μm SOI槽栅NMOS器件特性的影响

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微电子学与计算机 2006年第5期23卷 28-30页

作者：邵红旭吴峻峰韩郑生孙宝刚中国科学院微电子研究所北京100029

SOI技术和槽栅MOS新器件结构是在改善器件特性方面的两大突破,SOI槽栅MOS器件结构能够弥补体硅槽栅MOS器件在驱动能力和亚阈值特性方面的不足,同时也保证了在深亚微米领域的抑制短沟道效应和抗热载流子效应的能力。仿真结果显示硅膜厚度... 详细信息

SOI技术和槽栅MOS新器件结构是在改善器件特性方面的两大突破,SOI槽栅MOS器件结构能够弥补体硅槽栅MOS器件在驱动能力和亚阈值特性方面的不足,同时也保证了在深亚微米领域的抑制短沟道效应和抗热载流子效应的能力。仿真结果显示硅膜厚度对SOI槽栅MOS器件的阈值电压、亚阈值特性和饱和驱动能力都有较大影响,选择最佳的硅膜厚度是获得较好的器件特性的重要因素。

关键词： SOI 槽栅MOS器件短沟道效应热载流子效应

Off-State Breakdown Characteristics of Body-Tied Partial-Depleted SOI nMOS Devices

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Journal of Semiconductors 2005年第4期26卷 656-661页

作者：吴峻峰钟兴华李多力康晓辉邵红旭杨建军海潮和韩郑生中国科学院微电子研究所北京100029

Partial-depleted SOI(silicon on insulator) nMOS devices are fabricated with and without silicide technology,***-state breakdown characteristics of these devices are presented with and without body contact,*** means of two-dimension(2D) device simulation and measuring junction breakdown of the drain and the body,the difference and limitation of the breakdown characteristics of devices with two technologies are analyzed and explained in *** on this,a method is proposed to improve off-state breakdown characteristics of PDSOI nMOS devices.

关键词： partial-depleted SOI body-tied breakdown silicide H-gate

连续性护理在扩张性心肌病伴恶性心律失常患者中的应用效果观察

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首都食品与医药 2019年第17期26卷 114-114页

作者：方超余晓艳邵红旭谢佳佳中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院

目的探讨连续性护理在扩张性心肌病伴恶性心律失常患者中的应用效果。方法根据入组标准选择我院2016年5月~2018年5月期间收治的88例扩张性心肌病伴恶性心律失常病例,按照随机双盲法将其分为观察组和对照组。对照组患者仅接受我院常规护... 详细信息

目的探讨连续性护理在扩张性心肌病伴恶性心律失常患者中的应用效果。方法根据入组标准选择我院2016年5月~2018年5月期间收治的88例扩张性心肌病伴恶性心律失常病例,按照随机双盲法将其分为观察组和对照组。对照组患者仅接受我院常规护理,观察组在对照组基础上实施连续性护理。评价两组患者护理前后生存质量评分,并比较两组患者满意度。结果治疗前,两组QOL评分比较无明显差异(P>0.05);治疗后,观察组患者QOL评分较治疗前均有显著改善,且显著优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者满意度100%显著高于对照组90.91%,P<0.05。结论针对扩张性心肌病伴恶性心律失常可行连续性护理,以帮助患者快速恢复正常生活,提高患者对护理工作的满意度。

关键词：连续性护理扩张性心肌病伴恶性心律失常生存质量

责任制护理对冠心病患者护理质量及病情康复的积极作用评价

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首都食品与医药 2019年第17期26卷 112-112页

作者：谢佳佳余晓燕方超邵红旭中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院

目的对责任制护理在冠心病患者护理质量及病情康复中的积极作用进行探究。方法选取100例冠心病患者随机分为两组,对照组给予常规护理,观察组在常规护理的基础上给予责任制护理,观察比较两组患者的护理质量及病情康复情况。结果在护理质... 详细信息

目的对责任制护理在冠心病患者护理质量及病情康复中的积极作用进行探究。方法选取100例冠心病患者随机分为两组,对照组给予常规护理,观察组在常规护理的基础上给予责任制护理,观察比较两组患者的护理质量及病情康复情况。结果在护理质量和病情康复上观察组均显著优于对照组,且差异具有统计学意义(P<0.05)。结论责任制护理对冠心病患者护理质量及病情康复有积极作用。

关键词：责任制护理冠心病护理质量

心力衰竭合并心律失常患者的临床护理路径选择

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首都食品与医药 2019年第17期26卷 107-107页

作者：邵红旭方超谢佳佳余晓燕中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院

目的探究心力衰竭合并心律失常患者的临床护理路径。方法随机抽取2015年5月~2017年5月在我院就诊的156例心力衰竭合并心律失常患者作为观察对象,采用数字分组法将其分为两组(观察组和对照组),每组n=78。对照组采取常规护理干预,观察组... 详细信息

目的探究心力衰竭合并心律失常患者的临床护理路径。方法随机抽取2015年5月~2017年5月在我院就诊的156例心力衰竭合并心律失常患者作为观察对象,采用数字分组法将其分为两组(观察组和对照组),每组n=78。对照组采取常规护理干预,观察组在常规护理基础上采取针对性护理。观察对比两组患者的生活质量。结果观察组患者在护理完成后的生活质量各项评分要高于对照组,组间比较得出的结果具有显著性差异(P<0.05)。结论心力衰竭合并心律失常患者的临床护理路径选择非常重要,需要根据患者具体病情采取针对性的护理干预,帮助患者减轻痛苦,改善生活质量,有益于控制病情。

关键词：心力衰竭心律失常临床护理路径