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太阳能无人机线性自抗扰多环路能源控制

航空学报 2023年第10期44卷 271-283页

作者：邵嘉琪张晓辉席涵宇刘子荣北京理工大学宇航学院北京100081

针对太阳能无人机的太阳能/锂电池混合能源系统高能效管理与控制问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的多环路控制方法,动态控制能源系统电压/电流,实现太阳能高效利用的同时,避免锂电池过度充电。其核心思想是采用LADRC方法主动... 详细信息

针对太阳能无人机的太阳能/锂电池混合能源系统高能效管理与控制问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的多环路控制方法,动态控制能源系统电压/电流,实现太阳能高效利用的同时,避免锂电池过度充电。其核心思想是采用LADRC方法主动消除系统扰动,提高控制器鲁棒性和稳定性,快速稳定响应太阳能无人机机动过程辐照和载荷动态变化;设计最大功率点跟踪(MPPT)环路、稳压环路和限流环路联合控制方法,实现能源管理控制器多个状态量同时控制;通过引入竞争机制,解决控制器工作模式频繁跳变问题。首先,建立了用于MPPT环路控制的LADRC控制器模型,与PI方法进行了动态响应对比测试。然后,搭建了太阳能机翼所受辐照与飞行姿态耦合的太阳能/锂电池混合能源控制试验平台,对所提出的多环路控制方法进行八边形航线飞行模拟测试。最后,试验结果表明:相比于PI方法,基于LADRC方法的多环路控制系统的最大功率点跟踪时间可减少40%~70%,且控制系统更加稳定,瞬态响应加快;在飞行模拟测试过程中,所提多环路控制方法能够根据飞行载荷和电池电量状态平滑切换控制器工作模式,使光伏系统始终以最佳能效输出,研究结果可以为太阳能无人机的高能效飞行提供一种理论基础和工程技术支持。

关键词：太阳能无人机混合动力能源控制策略多环路控制线性自抗扰控制

GNSS拒止时基于并行CNN-BiLSTM回归和残差补偿的UAV导航误差校正方法

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 57-69页

作者：韩宾邵一涵罗颖田杰曾闵江虹西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000 中国工程物理研究院电子工程研究所四川绵阳621900

全球导航卫星系统(GNSS)拒止时,GNSS/惯性导航系统(INS)组合导航系统的性能严重下降,导致无人机集群导航误差快速发散.目前,利用神经网络预测位置与速度代替GNSS导航信息可校正无人机INS误差,但该方法仍存在定位误差较高且在轨迹突变时... 详细信息

全球导航卫星系统(GNSS)拒止时,GNSS/惯性导航系统(INS)组合导航系统的性能严重下降,导致无人机集群导航误差快速发散.目前,利用神经网络预测位置与速度代替GNSS导航信息可校正无人机INS误差,但该方法仍存在定位误差较高且在轨迹突变时预测精度急剧下降的问题.因此,提出了一种基于卷积-双向长短时记忆网络联合残差补偿的位置与速度预测方法,用于提高位置与速度预测精度.首先,针对GNSS拒止后GNSS/INS组合导航系统定位误差较高的问题,提出卷积神经网络(CNN)与双向长短时记忆网络(BiLSTM)的融合模型,该模型可建立惯性测量单元(IMU)动力学测量数据与GNSS导航信息之间的关系,实现较准确的位置和速度预测.其次,针对轨迹突变时预测效果急剧下降的问题,提出并行CNNBiLSTM回归架构,在预测位置与速度的同时,挖掘IMU动力学测量数据、预测值与预测残差之间的关系,预测并补偿预测残差,增强模型在轨迹突变时的预测精度.仿真结果表明,所提模型在预测准确性、有效性和稳定性方面都优于CNN-LSTM、LSTM网络模型.

关键词：全球导航卫星系统拒止卷积神经网络双向长短时记忆网络残差补偿自适应卡尔曼滤波

黄土残塬沟壑区人工林小流域土壤水分时空变化特征

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水土保持研究 2025年第1期32卷 92-100页

作者：王子涵龚铭赵炯昌池金洺朱洪盛左启林王丽平王百群于洋北京林业大学水土保持学院山西吉县森林生态系统国家野外科学观测研究站中建一局集团第三建筑有限公司中国科学院水利部水土保持研究所

[目的]了解残塬沟壑小流域土壤水分的时空分布特征，开展生态建设和探究水文过程对气候—植被—地貌综合效应的敏感性至关重要。[方法]以地处山西吉县蔡家川的人工林小流域为研究区，基于流域尺度野外定位监测与地统计等方法，分析了小... 详细信息

[目的]了解残塬沟壑小流域土壤水分的时空分布特征，开展生态建设和探究水文过程对气候—植被—地貌综合效应的敏感性至关重要。[方法]以地处山西吉县蔡家川的人工林小流域为研究区，基于流域尺度野外定位监测与地统计等方法，分析了小流域土壤水分时空变化特征。[结果]（1）研究时段内总降雨历时为308 h,累计降雨量311.1 mm,占全年降雨量的77.95%,小流域土壤水分变化具有明显的垂直分异特征。（2）采用有序最优分割法将人工林小流域土壤水分分为三层，其中，0—10 cm为土壤水分活跃层，其体积含水量均值为（13.91±4.08） cm3/cm3（CV=29%）,10—80 cm为土壤水分次活跃层，其体积含水量均值为（16.28±5.01） cm3/cm3（CV=31%）,80—180 cm为土壤水分调节层，其体积含水量均值为（14.25±1.89） cm3/cm3（CV=13%）。（3）人工林小流域不同深度土壤水分呈现出西北低、东南高的特点。反距离权重法土壤水分空间插值的精确度最高，纳什系数为0.52,均方根误差为2.04。[结论]蔡家川人工林小流域的水分空间分布受到地形、降水和植被等多方面因素的影响，水分空间分布总体上呈现出东南高、西北低的特点。

关键词：黄土高原土壤水分空间插值空间分布

脉冲染料激光治疗未成熟瘢痕有效性及安全性的系统评价与荟萃分析

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脉冲染料激光治疗未成熟瘢痕有效性及安全性的系统评价与荟萃分析

作者：方邵一涵南昌大学

学位级别：硕士

目的瘢痕会影响局部外观及功能,同时伴有疼痛、瘙痒等感觉不适,严重影响瘢痕患者的生活质量。脉冲染料激光在临床的应用已有多年,但其疗效及安全性有较多争议。本文对已发表的关于脉冲染料激光治疗未成熟瘢痕的随机对照临床研究进行荟... 详细信息

目的瘢痕会影响局部外观及功能,同时伴有疼痛、瘙痒等感觉不适,严重影响瘢痕患者的生活质量。脉冲染料激光在临床的应用已有多年,但其疗效及安全性有较多争议。本文对已发表的关于脉冲染料激光治疗未成熟瘢痕的随机对照临床研究进行荟萃分析,为临床应用提供循证医学方面的证据。方法计算机检索中国知网、万方、维普、Pub Med、Cochrane library、Embase、Web of science等数据库。收集各个数据库自建库至2022年6月公开发表的关于脉冲染料激光治疗未成熟瘢痕的随机对照试验(RCT),不全的资料通过手工检索。经2名医生筛选纳入文献并进行文献评价,最后纳入8个随机对照研究,试验组使用脉冲染料激光(PDL),对照组为空白对照。部分资料采用Rev Man 5.4软件进行荟萃分析,不能用软件分析的资料采用描述性分析。结果纳入8项临床研究,共148例患者155个瘢痕。结果显示:脉冲染料激光在改善温哥华量表评分(VSS)及视觉模拟量表评分(VAS)方面优于对照组,有显著性差异(SMD=-0.91,95%CI:-1.21～-0.61,P<0.05;SMD=1.19,95%CI:0.58～1.80,P<0.05);未见严重不良反应发生。结论脉冲染料激光能改善未成熟瘢痕的外观及质地,改善温哥华瘢痕量表评分及视觉模拟量表评分,不良反应较轻微且能自行消退,证明脉冲染料激光是改善未成熟瘢痕安全且有效的治疗手段。

关键词：脉冲染料激光未成熟瘢痕随机对照研究有效性安全性荟萃分析

基于栈式自编码机和模糊函数主脊的雷达辐射源信号识别

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电波科学学报 2020年第5期35卷 689-698页

作者：黄宇涛普运伟吴海潇邵峙豪昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 昆明理工大学计算中心昆明650500

针对人工提取雷达辐射源信号特征存在提取周期长、特征描述不完备等局限性,提出了一种基于深度学习栈式自编码机和模糊函数主脊的雷达信号识别方法.该方法根据信号模糊函数主脊包含丰富的内在调制信息的特点,从信号中提取用于分类识别... 详细信息

针对人工提取雷达辐射源信号特征存在提取周期长、特征描述不完备等局限性,提出了一种基于深度学习栈式自编码机和模糊函数主脊的雷达信号识别方法.该方法根据信号模糊函数主脊包含丰富的内在调制信息的特点,从信号中提取用于分类识别的抽象特征.通过对六种雷达辐射源信号进行实验,并对比人工特征提取及其他深度学习方法,结果表明,本文所提方法在信噪比(signal-noise ratio,SNR)为2 dB以上时均能保持100%的识别准确率,SNR为-6 dB时识别准确率仍能保持82.83%以上,明显高于其他方法.即使在包含相同调制类型不同参数的信号环境中,当SNR大于0 dB时识别率均稳定在95.0%以上,SNR降低到-4 dB时识别率也能达到79.0%.证明该方法能有效提取到信号的深层特征,且具有良好的抗噪性能,基本满足实际战场的需求.

关键词：深度学习栈式自编码机特征提取雷达信号识别模糊函数主脊

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西河南康

电影文学 2022年第24期 173-177页

作者：邵亦涵余克东福建师范大学传播学院

1.内景居民楼夜庐星县一间水泥建起的居民楼内,古色古香,灯火通明。一大家子近十口人零散分布在家中的各个房间。啪的一声,一双手带着一叠老旧泛黄的纸由画面正上方落下,飞起点点灰尘。顺着手的主人的视线看去,纸上的题头龙飞凤舞地... 详细信息

1.内景居民楼夜庐星县一间水泥建起的居民楼内,古色古香,灯火通明。一大家子近十口人零散分布在家中的各个房间。啪的一声,一双手带着一叠老旧泛黄的纸由画面正上方落下,飞起点点灰尘。顺着手的主人的视线看去,纸上的题头龙飞凤舞地写着几个大字:庐星县志。一只手继续无节奏地翻动书页,突然在一处停下,上面字迹清晰,工整地写着:《石凌鹤看西河戏》。一个清晰的女声传来,发出声音的是一个约莫十三四岁的少女,少女正是那双手的主人。

关键词：石凌鹤居民楼内景

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基层党组织维护党中央权威论析

中共天津市委党校学报 2024年第5期26卷 23-32页

作者：朱益飞邵潇萧扬州大学马克思主义学院江苏扬州225009

维护党中央权威归根结底需要基层党组织的坚决落实,要重视基层党组织维护党中央权威的问题。无产阶级政党向来重视党中央权威问题,基层党组织是马克思主义政党组织体系的“战斗堡垒”,这决定了马克思主义政党的基层组织要维护好党中央... 详细信息

维护党中央权威归根结底需要基层党组织的坚决落实,要重视基层党组织维护党中央权威的问题。无产阶级政党向来重视党中央权威问题,基层党组织是马克思主义政党组织体系的“战斗堡垒”,这决定了马克思主义政党的基层组织要维护好党中央权威。中国共产党在百年奋斗历程中,始终重视基层党组织建设,这是我们党能够始终做到维护党中央权威的重要经验。新时代基层党组织进一步做到维护党中央权威,要深入发挥基层党组织政治和组织功能,提升基层党组织的执行力,进一步服务好基层群众,只有把维护党中央权威的政治要求在基层党组织中落实、落细,才能真正实现党的全面领导。

关键词：维护党中央权威基层党组织党的建设政治纪律

易地扶贫搬迁对贫困户生计资本和生计策略的影响——基于8省16县的3期微观数据分析

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中国人口·资源与环境 2020年第10期30卷 143-153页

作者：王君涵李文冷淦潇仇焕广清华大学经济管理学院北京100084 中国人民大学农业与农村发展学院北京100872

坚决打赢脱贫攻坚战是党中央、国务院的一项重要战略部署,2020年是我国精准扶贫战略的验收之年。易地扶贫搬迁是精准扶贫战略的重要组成部分,该文基于可持续生计框架与空间贫困观两种理论,阐述了易地扶贫搬迁打破贫困陷阱的机理。本文利... 详细信息

坚决打赢脱贫攻坚战是党中央、国务院的一项重要战略部署,2020年是我国精准扶贫战略的验收之年。易地扶贫搬迁是精准扶贫战略的重要组成部分,该文基于可持续生计框架与空间贫困观两种理论,阐述了易地扶贫搬迁打破贫困陷阱的机理。本文利用8省16县2176户易地扶贫搬迁农户3期跟踪调查数据,通过PSM-DID、Heckman两阶段方法实证检验了易地扶贫搬迁对农户生计资本和生计策略的长期和短期影响,并采用多期DID等方法进行了稳健性检验。研究结果表明:①易地扶贫搬迁切实改善了农户的生计资本和生计策略,打破了原本由于制约性资源存量过低而无法跳出的贫困陷阱,使农户进入一个新的可持续生计循环中,即搬迁时间越长,生计资本积累越多。②易地扶贫搬迁在短期对家畜养殖有负向影响,对外出务工有正向影响;长期对农林种植有负向影响,对非农自营有正向影响。③对于搬迁后的农户而言,不同生计策略依赖于不同的生计资本。农林种植依赖于自然资本、物质资本、人力资本和金融资本,家畜养殖依赖于物质资本和社会资本,外出务工依赖于物质资本和人力资本,非农自营依赖于人力资本和金融资本。根据研究结果,提出以下政策建议:一是短期应及时稳定保证房屋基建、水电气网、交通道路设施等物质资本的供给,并根据当地产业特色提供技能培训、工作获取等帮扶措施,切实保障搬迁人口的策略转变。二是长期应持续地通过教育、医疗卫生等措施增强其文化素养和健康水平,同时提供便利的金融服务与税收优惠政策,支撑搬迁人口非农策略的可持续发展,实现长期稳定的脱贫。

关键词：易地扶贫搬迁生计资本生计策略贫困陷阱 PSM-DID

数字中国背景下元宇宙赋能大学生海洋意识教育探讨

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现代商贸工业 2025年第02期 244-247页

作者：位潇丹上海海事大学马克思主义学院

元宇宙作为新质生产力的抓手和引擎，逐渐渗透教育各个角落，大学生海洋意识教育便在时代召唤与实践需要的逻辑前提、育才亟须与矛盾变化的现实依据和重塑思维与范式变革的价值追求下被打破重组；克服了教育时间与空间限制，健全教育载... 详细信息

元宇宙作为新质生产力的抓手和引擎，逐渐渗透教育各个角落，大学生海洋意识教育便在时代召唤与实践需要的逻辑前提、育才亟须与矛盾变化的现实依据和重塑思维与范式变革的价值追求下被打破重组；克服了教育时间与空间限制，健全教育载体形态与功能以及优化教育方法系统与效果三个维度进行运用；在使用过程中更要谨防科技异化，加强人的主体功能、谨防主体客体弱化，巩固二者角色地位，谨防教育过程割裂，增强大学生海洋意识教育话语权。

关键词：元宇宙大学生出场语境海洋意识教育