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具身智能机器人技术

中兴通讯技术 2024年

作者：邵宏谢大雄中兴通讯股份有限公司

提出了一种智能制造中的具身智能机器人技术，通过和环境交互主动感知，机器人可以自主学习、自主决策来执行拟人化任务。提出的具身智能机器人的“大脑”是以强化学习为核心的智能体，感知部分包括了双目视觉、空间六维力和机器人本体... 详细信息

提出了一种智能制造中的具身智能机器人技术，通过和环境交互主动感知，机器人可以自主学习、自主决策来执行拟人化任务。提出的具身智能机器人的“大脑”是以强化学习为核心的智能体，感知部分包括了双目视觉、空间六维力和机器人本体状态等多模态感知信息，通过“感知-行动”反馈环，构建了一个1 mS控制周期的机器人实时控制系统。随后在我们的5G智能制造工厂实际进行了具身智能机器人生产部署，用来取代工人插拔操作5G小站的RJ45网线水晶头和光模块。实践表明，采用具身智能可打通全自动化生产线的最后断点，是一项未来在智能制造中有前景的机器人技术。

关键词：具身智能强化学习机器人多模态感知

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“中意书写文化与美术交流研讨会”述评

美术大观 2024年第5期 106-111页

作者：邵宏广州美术学院中国美术学院

[本刊讯]由广州美术学院主办、意大利驻广州总领事馆支持的“中意书写文化与美术交流研讨会”(ITALIANOECINESELINGUEDELL’ARTE),于2023年10月20日在广州美术学院昌岗校区举办。研讨会六位主题发言人依次为:广州美术学院教授、博导、... 详细信息

[本刊讯]由广州美术学院主办、意大利驻广州总领事馆支持的“中意书写文化与美术交流研讨会”(ITALIANOECINESELINGUEDELL’ARTE),于2023年10月20日在广州美术学院昌岗校区举办。研讨会六位主题发言人依次为:广州美术学院教授、博导、国家级人才项目入选者[意]毕罗(PietroDe Laurentis);艺术修复师、西方美术史专家、翻译专家[英]白兰(LaraBroecke);锡耶纳外国人大学研究员、意大利语史专家[意]李珂(Veronica Ricotta);广州美术学院教授、博导、美术教育学院院长吴慧平;广州美术学院艺术与人文学院副院长、美术史系主任郭伟其;广州美术学院艺术与人文学院教授、加拿大皇后大学艺术史博士黄小茵。

关键词：广州美术学院西方美术史交流研讨会意大利语教育学院院长皇后大学总领事馆毕罗

不同地力条件下种植密度及其与施肥互作对生姜产量的影响

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蔬菜 2024年第6期 45-51页

作者：邵宏升沂水县农业技术推广中心山东沂水276400

为做大做强生姜产业,减少肥料流失和控制面源污染,同时更好地提高生姜产量,探索了不同肥力地块生姜高产的合理种植密度以及高肥力不同种植密度下的合理施肥量。设置高、中、低不同地力条件下种植密度对莱芜生姜生长及产量影响的单因素试... 详细信息

为做大做强生姜产业,减少肥料流失和控制面源污染,同时更好地提高生姜产量,探索了不同肥力地块生姜高产的合理种植密度以及高肥力不同种植密度下的合理施肥量。设置高、中、低不同地力条件下种植密度对莱芜生姜生长及产量影响的单因素试验,以及种植密度(667 m^(2)种植量A_(1):4000株;A_(2):5000株;A_(3):6000株)与施肥量(667 m^(2)施肥量B_(1):N 40 kg、P_(2)O_(5)7.5 kg、K_(2)O 55 kg;B_(2):N 42 kg、P_(2)O_(5)7.5 kg、K_(2)O 57 kg;B_(3):N 44 kg、P_(2)O_(5)7.5 kg、K_(2)O 59 kg)二因素互作对生姜产量影响的效果比较试验。结果表明:在不同地力条件下,高肥力地块每667 m^(2)种植3000~6000株,中等肥力地块每667 m^(2)种植4000~7000株,低肥力地块每667 m^(2)种植5000~8000株的范围内,生姜株高均呈现随种植密度的增加而增加的趋势,而分枝数、667 m^(2)产量则随种植密度的增加均呈现先增加后减少的趋势;合理的种植密度有利于提高单株根茎质量,获得高产,生产上建议高肥力地块每667 m^(2)种植5000株左右,中等肥力地块每667 m^(2)种植6000株左右,低肥力地块每667 m^(2)种植7000株左右。高肥力地块上的种植密度与施肥量二因素互作试验结果表明,种植密度、施肥量、种植密度与施肥量互作对小区产量的影响均达极显著差异水平,种植密度以667 m^(2)种植5000株小区产量最高,为321.8 kg,667 m^(2)施肥量为N 42 kg、P_(2)O_(5)7.5 kg、K_(2)O 57 kg时小区平均产量最高,为314.4 kg,以上种植密度与施肥量互作时小区产量最高,为419.2 kg。生产上建议高肥力地块每667 m^(2)施N 42 kg、P_(2)O_(5)7.5 kg、K_(2)O 57 kg,种植5000株左右,选用种姜块质量100 g左右,采用行距60 cm、株距22 cm。

关键词：生姜种植密度施肥量产量

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提升农村客运质量助力城乡共同富裕

提升农村客运质量助力城乡共同富裕

采用潮流控制器的贯通型牵引供电系统负序治理模型及控制策略

中国交通报

作者：邵宏

习近平总书记近期对进一步做好“四好农村路”建设作出重要指示时强调,新时代新征程,要持续发力,久久为功,进一步完善政策法规,提高治理能力,实施好新一轮农村公路提升行动,持续推动“四好农村路”高质量发展,助力宜居宜业和美乡村建设... 详细信息

习近平总书记近期对进一步做好“四好农村路”建设作出重要指示时强调,新时代新征程,要持续发力,久久为功,进一步完善政策法规,提高治理能力,实施好新一轮农村公路提升行动,持续推动“四好农村路”高质量发展,助力宜居宜业和美乡村建设,为促进农民农村共同富裕、推进乡村全面振......

关键词：农村客运客运质量城乡公交一体化道路客运共同富裕

来源： cnki报纸评论

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中国铁道科学 2024年第1期45卷 155-161页

作者：郭旭刚中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京100081

针对树形双边贯通牵引供电系统负序导致的电力系统侧公共连接点处三相电压不平衡问题,提出在树形双边贯通牵引供电系统中加装由降压变压器、潮流控制器(PFC)和控制器组成的补偿装置进行功率转移的负序补偿方案;在建立采用PFC的贯通型牵... 详细信息

针对树形双边贯通牵引供电系统负序导致的电力系统侧公共连接点处三相电压不平衡问题,提出在树形双边贯通牵引供电系统中加装由降压变压器、潮流控制器(PFC)和控制器组成的补偿装置进行功率转移的负序补偿方案;在建立采用PFC的贯通型牵引供电系统拓扑结构和数学模型的基础上,设计合理的约束参数和控制策略,通过控制补偿装置改变电力系统侧功率分布,从而实现负序补偿;采用MATLAB/Simulink仿真试验平台,分析补偿装置所需容量随负序补偿程度的变化规律,并计算最小化负序补偿容量,对补偿方案进行验证。结果表明:基于功率转移的负序补偿方案能够灵活调节公共连接点处负序功率和无功功率含量;可将公共连接点处三相电压不平衡度的最大值降低至4%,95%统计值降低至2%,满足了国家标准,从而验证了基于功率转移负序补偿方案的有效性。

关键词：牵引供电系统贯通供电负序补偿无功补偿潮流控制器

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基于网络文本的桂林国际旅游胜地形象研究

西部旅游 2024年第5期 49-52页

作者：张蒙蒙邵宏桂林电子科技大学外国语学院

近年来，随着互联网的快速发展，越来越多的游客通过旅游网站、旅游软件、社交平台等获取关于广西桂林旅游目的地的相关信息。文章以游客发布的关于桂林的网络游记文本作为研究对象，通过ROST CM6.0软件，运用内容分析法，对选取的游记... 详细信息

近年来，随着互联网的快速发展，越来越多的游客通过旅游网站、旅游软件、社交平台等获取关于广西桂林旅游目的地的相关信息。文章以游客发布的关于桂林的网络游记文本作为研究对象，通过ROST CM6.0软件，运用内容分析法，对选取的游记进行高频词汇分析、网络语义分析、情感分析等，并对游客感知进行定性、定量分析，从而了解游客对桂林旅游目的地形象的感知情况，分析桂林旅游业的优势和不足，并指出如何有效利用新媒体工具整合和推广旅游资源，旨在使桂林旅游进入新的发展阶段，进一步优化桂林的国际旅游胜地形象。

关键词：桂林网络文本旅游形象

列车动载激励下长短桩复合地基振动能量传递特性及易损性评估

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岩石力学与工程学报 2024年第S1期43卷 3543-3556页

作者：关伟吴红刚刘旭马至刚冯康贵州大学国土资源部喀斯特环境与地质灾害重点实验室贵州贵阳550025 中铁西北科学研究院有限公司甘肃兰州730070 贵州大学资源与环境工程学院贵州贵阳550025 西南科技大学土木工程与建筑学院四川绵阳621000

为了深入研究一种螺杆桩+水泥土挤密桩新型长短桩复合地基在长期列车荷载作用下的动力特性与变形特征,开展长短桩复合地基室内动力模型试验,分析振动响应信号的时频域特征、子频带能量分布以及能量衰减规律,揭示长短桩复合地基振动能量... 详细信息

为了深入研究一种螺杆桩+水泥土挤密桩新型长短桩复合地基在长期列车荷载作用下的动力特性与变形特征,开展长短桩复合地基室内动力模型试验,分析振动响应信号的时频域特征、子频带能量分布以及能量衰减规律,揭示长短桩复合地基振动能量的空间传递特征。基于小波包能量分析的方法,建立一种复合地基易损性判别指标ΔERMS,并通过桩体动应变响应及桩间土体位移响应对ΔERMS指标的易损性识别效果进行评价。结果表明:(1)螺杆桩+水泥土挤密桩长短桩复合地基振动信号的频率主要分布在0~25Hz范围,引起峰值振动响应的特征频率主要集中在列车自振频率附近。(2)振动波沿桩间土体介质传播过程中一部分高频被过滤掉,低频部分继续传播,在距离地基表层较远处振动能量主要集中在低频。(3)桩体及桩间土体振动能量在地基浅层衰减速率较快,但随着地基深度增加,振动能量衰减速率逐渐变缓。(4)ΔERMS指标值对桩体的易损性具有良好的判识效果,长桩及短桩中间部位易损性程度最大,属抗振薄弱部位;(5)桩间土体位移随振次增大呈现渐进式增长的趋势。ΔERMS指标值无法对土体的损伤变形程度进行有效的判别。研究成果对于长短桩复合地基在列车荷载下的工程设计具有一定参考意义。

关键词：桩基础长短桩复合地基小波包变换振动能量传递易损性

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当冰雪文化邂逅青春激情 005

当冰雪文化邂逅青春激情

团结报

作者：邵宏华丁咪

编者按 2023年9月，习近平总书记在黑龙江考察时强调，要大力发展特色文化旅游，把发展冰雪经济作为新增长点，推动冰雪运动、冰雪文化、冰雪装备、冰雪旅游全产业链发展。东北的冰雪资源一直位于全国前列。这个冬天，哈尔滨成功“... 详细信息

编者按 2023年9月，习近平总书记在黑龙江考察时强调，要大力发展特色文化旅游，把发展冰雪经济作为新增长点，推动冰雪运动、冰雪文化、冰雪装备、冰雪旅游全产业链发展。东北的冰雪资源一直位于全国前列。这个冬天，哈尔滨成功“解锁”流量密码，让东北冰雪游“火”出了山

关键词：冰雪文化冰雪节黑龙江省冰雪文化产业哈尔滨冰雪旅游冰雪大世界

来源： cnki报纸评论

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缺陷对石墨烯热传导性质影响的模拟研究

工程热物理学报 2024年第6期45卷 1767-1772页

作者：陈斌马维刚清华大学工程力学系热科学与动力工程教育部重点实验室北京100084

石墨烯作为新型高导热材料,在微器件散热领域具有极大的应用潜力。本文通过第一性原理计算分别研究了N、O修饰及N掺杂等三种类型缺陷对石墨烯热传导性质的影响。结果表明,添加缺陷后石墨烯热导率降低程度为N修饰>O修饰>N掺杂,三种缺陷... 详细信息

石墨烯作为新型高导热材料,在微器件散热领域具有极大的应用潜力。本文通过第一性原理计算分别研究了N、O修饰及N掺杂等三种类型缺陷对石墨烯热传导性质的影响。结果表明,添加缺陷后石墨烯热导率降低程度为N修饰>O修饰>N掺杂,三种缺陷下室温热导率分别为60.7 W/(m·K)、81.2 W/(m·K)和2180 W/(m·K)。添加缺陷后低频声子弛豫时间显著降低,石墨烯晶体的严格周期性排列被破坏而造成的声子散射率增加是热导率大幅下降的主要原因。

关键词：石墨烯热导率声子缺陷第一性原理