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检索条件"作者=邵天营"
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煤矿巷道七自由度喷浆机器人轨迹规划与跟踪控制
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工矿自动化 2024年 第1期50卷 115-121页
作者: 程欢 邓立 沈阳工业大学化工装备学院 辽宁沈阳110000
针对煤矿巷道喷浆机器人施工过程中存在的动作不连续、位置误差大、稳定性低等问题,提出了一种煤矿巷道七自由度喷浆机器人轨迹规划与跟踪控制方法。根据喷浆机器人静止时工作臂的运动范围和喷枪沿巷道走向的喷浆长度,将巷道划分为若干... 详细信息
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基于高频感应风洞的壁面催化效应试验及数值研究
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推进技术 2024年
作者: 周凯 李小鹏 涂建强 朱兴 高贺 中国航天空气动力技术研究院空气动力研究所
针对高超声速飞行器壁面催化效应对气动加热的显著影响及不同材料的表面催化特性,通过高频感应风洞驻点气动热测量试验,结合数值模拟辅助诊断手段,开展地面风洞高焓非平衡来流条件下壁面催化效应规律及多种材料催化特性测试研究。数... 详细信息
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基于SPME-GC-MS分析稻谷遭受4种霉菌浸染期间挥发性物质成分的变化
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中国粮油学报 2024年 第5期39卷 172-180页
作者: 和肖 沈玲意 吕冲 都立辉 中储粮江苏质检中心有限公司杭州分公司 杭州310000 绿城农科检测技术有限公司 北京100037 中央储备粮杭州直属库有限公司 杭州310000 南京财经大学 南京210000
对接种4种不同霉菌的稻谷样品中挥发性物质组分分析,探究其变化规律及特征性挥发性物质。首先,将4株霉菌(灰绿曲霉3.0100、灰绿曲霉3.3975、尖孢镰刀菌PM、尖孢镰刀菌PP)制成2种含量的菌悬液,再将其分别接种在稻谷样品上,于28℃、80%相... 详细信息
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人力资本对绿色全要素生产率的影响研究
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财贸研究 2024年 第8期35卷 16-28页
作者: 王金 王思敏 河北大学 河北保定071000
选取2007—2021年中国内地30个省份的面板数据,采用ML指数测度绿色全要素生产率(GTFP),检验人力资本对GTFP的影响。研究发现:人力资本对本地GTFP的影响呈“U”形,对周边地区GTFP的影响呈倒“U”形。机制分析表明,产业结构升级在人力资... 详细信息
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应对人口老龄化需适老化:基础设施与社会人文
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中央民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第5期51卷 91-99页
作者: 王金 朱骏惠 河北大学经济学院 河北保定071000 河北大学人口与健康发展研究中心 河北保定071000 河北大学燕赵文化高等研究院 河北保定071000
随着我国老龄化程度不断加深,构建适老化社会成为迫切需求。本文通过梳理在住房、交通、医疗、互联网等基础设施维度的适老化现状及存在的问题,探讨了如何以社会文化软环境引导基础设施硬环境适老化的改造,进而促进中国特色适老文化和... 详细信息
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基于AFSOM-AHP的近坝库岸边坡风险评估方法
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水力发电 2024年 第11期 27-33页
作者: 邵天 林潮宁 李同春 河海大学水利水电学院
以某工程近坝库岸岩质边坡为例,采用改进的一阶二次矩法计算各风险因素的可靠指标,并运用层次分析法,对该近坝库岸边坡进行综合风险分析评估。结果显示,该边坡整体稳定计算模型的风险等级为1,局部为4,存在局部失稳的风险。将各风险... 详细信息
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竞技武术散打的专项特征及训练实践
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体育学刊 2024年 第3期31卷 141-146页
作者: 徐晓烜 张晶 杨建 华东师范大学体育与健康学院 上海200241 兰州城市学院体育学院 甘肃兰州730070 河北体育学院武术系 河北石家庄050800
为解决当前对武术散打专项特征分析不够深入,难以完善散打比赛训练实践应用的问题,首先从武术散打的取胜因素、武术散打的主要供能系统、武术散打的技术方法与战术运用、武术散打的特殊要求分析武术散打的专项特征,继而提出相应的训练... 详细信息
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技术调适与制度重塑:公共资源交易平台监管的差异性研究
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科研管理 2024年 第8期45卷 135-144页
作者: 马文娟 薄晓 王丛虎 中共浙江省委党校(浙江行政学院)浙江发展战略研究院 浙江杭州311121 保定理工学院经济学院 河北保定071000 中国人民大学公共管理学院 北京100872
条块分割的碎片化问题是长期困扰公共资源交易领域监管活动顺利推进的现实阻力。实践从技术调适和制度重塑两条路径对政府监管的碎片化问题作出了积极回应,但已有研究对不同治理路径的差异性测量与解释、技术调适与制度重塑的互动机制... 详细信息
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风电设备情境知识图谱构建技术研究
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中国机械工程 2024年
作者: 石致远 孔志伟 陈俊臻 王淑 西南交通大学机械工程学院 西南交通大学计算机与人工智能学院 东方电气集团科学技术研究院有限公司
传统知识图谱构建方法未考虑知识的情境约束,难以有效表征风电等复杂机电设备海量知识间复杂的关联关系,限制了知识图谱在实际生产过程中的应用。本文提出了一种面向风电设备的知识情境知识图谱构建方法,该方法首先抽取风电设备情境... 详细信息
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脉动顶张力作用下输流立管涡激振动主共振研究
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中国海洋大学学报(自然科学版) 2024年 第7期54卷 72-78页
作者: 李世博 常学平 成都大学计算机学院 四川成都610106 成都大学模式识别与智能信息处理四川省高校重点实验室 四川成都610106 西南石油大学机电学院 四川成都610500
为定量描述海洋工程中输流立管受脉动顶张力作用时的涡激振动响应,本文研究了海洋输流立管受到内部流体、脉动顶张力和涡流激励作用时的参数主共振问题。首先建立了该问题的数学模型,运用Galerkin法和多重尺度法对其进行求解,引入调谐... 详细信息
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