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基于级联角度的AIRS辅助大规模MIMO系统波束跟踪方案

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系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2515-2524页

作者：马露洁梁彦李飞南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003

智能反射表面(intelligent reflecting surface,IRS)可以通过提供额外的视线(line of sight,LoS)路径补偿传播损耗或解决阻塞问题,有效地提高毫米波(millimeter wave,mmWave)通信系统的性能,被认为是下一代移动通信的核心技术。与传统... 详细信息

智能反射表面(intelligent reflecting surface,IRS)可以通过提供额外的视线(line of sight,LoS)路径补偿传播损耗或解决阻塞问题,有效地提高毫米波(millimeter wave,mmWave)通信系统的性能,被认为是下一代移动通信的核心技术。与传统的地面IRS相比,部署在无人机、热气球等空中平台上的空中IRS(aerial IRS,AIRS)结合了空中平台的高移动特性/旋转特性和IRS提供的优质链路特性,可以提供更广阔的信号覆盖范围。考虑到现实场景中用户的移动性,通信系统有必要实时调整波束成形以使波束对准移动用户。然而,AIRS不具备有源射频链,难以在AIRS处获取离开角和到达角,增加了波束跟踪的复杂性。针对这一问题,建立了具有时变信道的AIRS辅助mmWave大规模多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统模型,结合基站端有源波束成形、AIRS的旋转角度和无源波束成形设计,提出了一种基于级联角度的无迹卡尔曼滤波波束跟踪方案。仿真结果表明,提出的方案具有较高的跟踪精度,同时AIRS的旋转特性对提升系统可达速率起着重要作用。

关键词：空中智能反射面波束成形波束跟踪大规模多输入多输出毫米波

稀土La对Cu-1Cr-0.1Zr合金铸态组织的影响

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稀有金属 2024年第8期 1096-1107页

作者：肖瑜王松伟宋鸿武邓偲瀛余琪张士宏江西理工大学稀土学院中国科学院赣江创新研究院中国科学院金属研究所师昌绪先进材料创新中心中南大学机电工程学院

采用真空感应熔炼得到Cu-1Cr-0.1Zr和Cu-1Cr-0.1Zr-0.14La合金铸锭，采用金相显微镜（OM）观察了铸锭宏观晶粒组织，采用扫描电镜（SEM）、透射电镜（TEM）观察了基体中第二相种类、形貌及分布规律。结果表明：稀土La的添加能够明显细... 详细信息

采用真空感应熔炼得到Cu-1Cr-0.1Zr和Cu-1Cr-0.1Zr-0.14La合金铸锭，采用金相显微镜（OM）观察了铸锭宏观晶粒组织，采用扫描电镜（SEM）、透射电镜（TEM）观察了基体中第二相种类、形貌及分布规律。结果表明：稀土La的添加能够明显细化铸锭晶粒，促进柱状晶向等轴晶转变。稀土La添加后，网状共晶Cr相变细、变短，分布更弥散，枝晶偏析现象减轻。TEM表征发现，铸态Cu-1Cr-0.1Zr合金中Zr在Cr相表面富集，抑制Cr相长大，使Cr相呈现球状；而添加稀土La后，La与Zr结合，减弱了Zr对Cr相的球化作用，导致Cr相沿着基体方向生长并呈现棒状。铸态Cu-1Cr-0.1Zr合金主要存在的相有：网状共晶Cr相、球形Cr相和椭球形Cu5Zr相，而添加0.14%La后，主要存在网状共晶Cr相，棒状Cr相、棒状CuCrZr三元相和富La相。

关键词： Cu-1Cr-0.1Zr合金铸态 La 晶粒细化

基于BRS-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划

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电光与控制 2024年第8期31卷 86-91页

作者：刘苏吕新荣罗偲中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院山东青岛266000

针对Informed-RRT^(*)算法在路径规划中收敛速度低、目标性差且所得轨迹不平滑的局限性,提出一种面向目标的区域采样双向RRT^(*)算法。首先,引入双向贪婪搜索策略获得采样点,加快算法搜索速度的同时改变随机树的扩展规则,增强其目标导向... 详细信息

针对Informed-RRT^(*)算法在路径规划中收敛速度低、目标性差且所得轨迹不平滑的局限性,提出一种面向目标的区域采样双向RRT^(*)算法。首先,引入双向贪婪搜索策略获得采样点,加快算法搜索速度的同时改变随机树的扩展规则,增强其目标导向性;其次,得到初始解后,于轨迹节点附近展开形成启发式采样区域,在该区域内通过节点重构策略不断迭代,优化路径长度;最后,采用中间点插值和三次样条曲线相结合的方法,完成对路径的平滑处理。仿真实验表明,改进算法能够在不同环境地图中以更短的运行时间生成节点数更少、代价更小、更为平滑的路径。

关键词：移动机器人路径规划区域采样 Informed-RRT~* 目标导向轨迹优化

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居民收入增长对乳制品消费影响及作用机制研究

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中国农业资源与区划 2024年第1期45卷 212-222页

作者：熊偲皓王东阳程广燕农业农村部食物与营养发展研究所北京100010

[目的]优化乳制品消费结构、推动消费方式多元化发展,能够在保持消费总量稳定增长的同时,多途径提升乳制品消费水平,加快乳制品消费转型升级,助力居民营养健康。[方法]文章利用2009—2018年“中国健康与营养调查”面板数据,分析了我国... 详细信息

[目的]优化乳制品消费结构、推动消费方式多元化发展,能够在保持消费总量稳定增长的同时,多途径提升乳制品消费水平,加快乳制品消费转型升级,助力居民营养健康。[方法]文章利用2009—2018年“中国健康与营养调查”面板数据,分析了我国居民收入增长对乳制品消费的影响,并着重讨论了城乡之间的因素差异。[结果](1)收入增长可显著提升城乡居民乳制品消费量,在利用Ⅳ-Hekit模型克服内生性后,结论依然稳健;(2)收入增长可通过丰富乳品消费种类加快乳品消费结构升级、增加乳品消费频次形成结构化膳食两条路径增加乳制品消费;(3)城市居民收入增长对乳制品消费量的正向作用更明显,城市居民收入增长对乳制品消费种类和消费频次的提升作用约为农村居民的两倍。[结论]增加城乡居民对乳制品的消费,需引导居民形成多元化健康饮食方式,带动乳制品加工营养化高值化,推动地方特色乳业发展;强化乳制品消费引导和配送体系建设;组织实施低收入人群营养改善计划,保障弱势群体食物基本供给和营养不断改善。

关键词：收入增长乳制品消费影响机制 Ⅳ-Heckit模型

高压输电线路复合绝缘子硅橡胶内部缺陷超声检测

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绝缘材料 2024年第1期57卷 68-73页

作者：梁进祥徐偲达张虎中国电力科学研究院有限公司北京100192

本研究提出使用超声波技术检测高压输电线路复合绝缘子硅橡胶内部缺陷的方法,以不同内部缺陷的复合绝缘子硅橡胶试样为研究对象,选择透声层厚度为1/4波长的相控阵超声探头,通过直接接触法对试样进行多角度扫描、无损检测,通过ANSYS软件... 详细信息

本研究提出使用超声波技术检测高压输电线路复合绝缘子硅橡胶内部缺陷的方法,以不同内部缺陷的复合绝缘子硅橡胶试样为研究对象,选择透声层厚度为1/4波长的相控阵超声探头,通过直接接触法对试样进行多角度扫描、无损检测,通过ANSYS软件构建试样的二维截面有限元模型,分析缺陷情况。然后通过降低盲区和旁瓣影响、提升分辨率,提高复合绝缘子硅橡胶内部缺陷检测的准确性。结果表明:存在缺陷硅橡胶试样的超声波形与正常硅橡胶试样的超声波形差异较大,通过超声波技术可以有效检测复合绝缘子硅橡胶内部破损或结构贯穿缺陷,并准确定位缺陷的具体位置;复合绝缘子上的金属配件会影响超声检测的准确性。

关键词：高压输电线路复合绝缘子硅橡胶内部缺陷超声检测

难以界定的“伤害”——对密尔“伤害”概念三种常见解读的评析

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道德与文明 2024年第3期 104-114页

作者：邵风西南财经大学马克思主义学院四川成都611130

学者们对密尔“伤害原则”中“伤害”这一概念有许多讨论。目前主要有三种解读思路:以大卫·布林克为代表的学者认为,只有侵犯了他人的重要利益和权利,才能称之为“伤害”到了他人;以乔纳森·莱利为代表的学者认为,应该将“伤害”理解... 详细信息

学者们对密尔“伤害原则”中“伤害”这一概念有许多讨论。目前主要有三种解读思路:以大卫·布林克为代表的学者认为,只有侵犯了他人的重要利益和权利,才能称之为“伤害”到了他人;以乔纳森·莱利为代表的学者认为,应该将“伤害”理解为可察觉到的损害,比如身体伤害、强制禁锢、经济损失等;以皮尔斯·特纳为代表的学者则认为,任何对他人造成负面影响的行为都构成了对他人的“伤害”,“伤害原则”的唯一目的是反对家长主义。这三种思路基本涵盖了对“伤害”所能做出的各种程度上的限定。但是,这三种解读方案都存在着问题。如果仅仅就“伤害”谈“伤害”,那么“伤害”这一概念将始终难以界定。事实上,要正确理解“伤害”,我们必须首先澄清“伤害原则”所依赖的“功利原则”,不能绕过“功利”去理解“伤害”。

关键词：约翰·密尔伤害伤害原则自由

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塞琉西亚—泰西封城市群的丝路枢纽作用

西域研究 2024年第3期 29-44,170页

作者：邵大路南开大学历史学院

塞琉西亚—泰西封城市群指的是帕提亚—萨珊波斯时期底格里斯河中游两岸形成的城市集聚体,由维·阿尔达希尔、泰西封、阿斯潘布尔、沃洛伽西亚斯、维·安条克·库斯老等比邻的城市组成。原希腊化城市塞琉西亚是该城市群形成和发展的基... 详细信息

塞琉西亚—泰西封城市群指的是帕提亚—萨珊波斯时期底格里斯河中游两岸形成的城市集聚体,由维·阿尔达希尔、泰西封、阿斯潘布尔、沃洛伽西亚斯、维·安条克·库斯老等比邻的城市组成。原希腊化城市塞琉西亚是该城市群形成和发展的基础。底格里斯河改道以及帕提亚—萨珊波斯相继在此建都推动了该地区城市的重新布局。新兴的城市群仍是欧亚水陆交通网络的最重要的十字路口和帝国政治中心,是丝路转运中枢和丝路珍异的汇聚之地。该城市群也是多元族群和文化碰撞与交融的舞台:作为犹太人流亡巴比伦尼亚的重要集聚地,是巴比伦塔木德文献诞生的土壤;自基督教初传两河流域之后该城市群成为主教驻跸之地和地方神学中心,在萨珊—阿拉伯时期景教东传过程中提供了支持;此外,摩尼教、佛教、琐罗亚斯德教等其他教派也都在该地区留下了踪迹。塞琉西亚—泰西封城市群是丝路贸易往来和文化交流互鉴的典型范例。

关键词：塞琉西亚—泰西封城市群帕提亚萨珊波斯丝路枢纽

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加密电子数据之搜查

清华法学 2024年第4期18卷 117-136页

作者：余韵洁汕头大学

加密电子数据之搜查涉及嫌疑人解密的两种模式，其中，嫌疑人说出或写出密码受禁止强迫自证其罪特免权的绝对保护，而嫌疑人输入密码受该特免权的附条件保护：如刑事执法机关事先知道电子数据的存在、位置和内容真实性这一“既定结论”... 详细信息

加密电子数据之搜查涉及嫌疑人解密的两种模式，其中，嫌疑人说出或写出密码受禁止强迫自证其罪特免权的绝对保护，而嫌疑人输入密码受该特免权的附条件保护：如刑事执法机关事先知道电子数据的存在、位置和内容真实性这一“既定结论”时，嫌疑人负有解密电子数据的义务；反之，嫌疑人享有拒绝解密的特免权。“既定结论”与搜查传统物证书证或未加密电子数据所需的“可能事由”,在能否运用常识经验推理和预判上、在概率和精准度上及扣押范围能否适用一览无余原则上存有重要差异。为了达到保护个人权利与打击犯罪的平衡，搜查加密电子数据应进行事先控制、执行控制、事后救济与制裁。事先控制由法院对“既定结论”予以判断并作出强迫解密与否的裁定；执行控制需设置中立第三方对解密目标数据进行查看、提取、固定和交付；事后救济与制裁包括排除非法获取的电子数据，以及对拒绝交出或恶意删除加密电子数据的行为以拒不执行裁判罪处罚并就其本罪作不利推定。

关键词：加密电子数据禁止强迫自证其罪行为准证词既定结论

面向永磁同步电机负载转矩观测的自抗扰改进滑模控制

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西安交通大学学报 2024年第3期58卷 204-211页

作者：邵保领刘凌胡铭遥西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室西安710049 西安交通大学电气工程学院西安710049

针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差... 详细信息

针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差的微分项,减小系统高频抖振,采用积分滑模面,设计了永磁同步电机改进滑模速度控制器。针对控制策略中负载扰动波动会导致系统控制精度降低、抖振增大的问题,设计了一种基于新型饱和函数的扩张状态观测器估计负载扰动,并将扰动估计值前馈至改进滑模控制器中,进一步提高了系统的抗扰性能。数值仿真结果表明:所提出的控制策略可显著提高电机动态性能和抗扰性。在电机受负载转矩波动影响时,比PI控制电机超调量减小约23.1%,响应速度提高62.5%,比传统滑模控制电机超调量减小约15.3%,响应速度提高50%。新型滑模趋近律还可以有效降低滑模抖振,与传统滑模控制器相比,采用改进滑模控制器电机抖振降低约50%。

关键词：永磁同步电机滑模控制新型趋近律扩张状态观测器扰动前馈补偿