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基于规则的模糊离散事件系统建模与控制研究

控制与决策 2006年第11期21卷 1257-1263页

作者：张颖邵世煌东华大学信息科学与技术学院

用模糊离散事件系统(FDES)从离散事件的角度描述一类包含“具有确定性的不确定/模糊”问题以及与人的主观观察/判断密切相关的复杂系统,提出了基于规则的FDES描述方法及自寻优监督控制策略,为FDES的实际应用提供了一种方法,提高了FDES... 详细信息

用模糊离散事件系统(FDES)从离散事件的角度描述一类包含“具有确定性的不确定/模糊”问题以及与人的主观观察/判断密切相关的复杂系统,提出了基于规则的FDES描述方法及自寻优监督控制策略,为FDES的实际应用提供了一种方法,提高了FDES在具体应用中的可操作性,并介绍了其在纺织染整控制过程中的具体应用.

关键词：模糊离散事件系统模糊规则监督控制染整

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模糊离散事件系统在信息服务系统中的应用

上海交通大学学报 2006年第11期40卷 1901-1906页

作者：张颖邵世煌上海海事大学信息工程学院上海200135 东华大学信息科学与技术学院上海200051

用模糊离散事件系统(FDES)从离散事件的角度去描述一类包含所谓“具有确定性的不确定/模糊”问题、与人的主观观察/判断密切相关的复杂系统.将信息服务系统分为若干个自主智能实体———Agent,提出了Agent服务状态的概念.根据信息服务... 详细信息

用模糊离散事件系统(FDES)从离散事件的角度去描述一类包含所谓“具有确定性的不确定/模糊”问题、与人的主观观察/判断密切相关的复杂系统.将信息服务系统分为若干个自主智能实体———Agent,提出了Agent服务状态的概念.根据信息服务过程中的一些辅助观测量,评判Agent系统当前的服务状态,用基于规则的FDES去描述各种服务状态之间的转化行为,并构造FDES监督控制器,使Agent的服务状态始终得到有效调控,起到了合理利用有限资源、保持负载平衡、防止请求任务阻塞等作用,提升了Agent的服务状态品质.通过在纺织行业信息服务平台中的应用,证明了该方法的有效性.

关键词：模糊离散事件系统信息服务系统模糊规则监督控制

基于UIO的四旋翼飞行器故障检测与隔离(英文)

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中国惯性技术学报 2013年第1期21卷 125-130页

作者：白慧王红雨邵世煌东华大学信息科学与技术学院上海201620 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案。针对四个执行... 详细信息

故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案。针对四个执行器,分别设计了四个UIO以产生通用结构化残差组,对执行器故障进行检测与隔离。仿真实验证实了该FDI方案的可行性。

关键词：四旋翼飞行器故障检测与隔离未知输入观测器通用结构化残差组

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分布式测控网络重构及其应用

北京邮电大学学报 2009年第6期32卷 130-134页

作者：肖勇邵世煌东华大学信息科学与技术学院上海201620 上海航天计算机技术研究所上海201109

研究了一类分布式测控网络,分析了网络节点出现故障时网络连通性变化的特点,提出以网络平均度变化最小作为网络重构目标,给出一种基于平均度变化最小的分布式测控网络重构策略,并将其用于网络重构.研究结果表明,该方法在分布式测控网络... 详细信息

研究了一类分布式测控网络,分析了网络节点出现故障时网络连通性变化的特点,提出以网络平均度变化最小作为网络重构目标,给出一种基于平均度变化最小的分布式测控网络重构策略,并将其用于网络重构.研究结果表明,该方法在分布式测控网络无法恢复原有结构的情况下能实现网络的连通性重构,并可应用于一类航空航天测控网络.

关键词：网络重构连通性网络平均度网络效率

采用新的DNA进化算法自动设计Takagi-Sugeno模糊控制器(英文)

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自动化学报 2001年第4期27卷 510-520页

作者：丁永生任立红邵世煌东华大学信息科学与技术学院自动化系上海200051

提出一种新颖的基于ＤＮＡ的进化算法（ＤＮＡ－ＥＡ）来自动设计一类ＴａｋａｇｉＳｕｇｅｎｏ（ＴＳ）模糊控制器．ＴＳ模糊控制器采用带有线性规则后项的ＴＳ模糊规则，连续输入模糊集，Ｚａｄｅｈ模糊逻辑和常用的重心反模糊器．... 详细信息

提出一种新颖的基于ＤＮＡ的进化算法（ＤＮＡ－ＥＡ）来自动设计一类ＴａｋａｇｉＳｕｇｅｎｏ（ＴＳ）模糊控制器．ＴＳ模糊控制器采用带有线性规则后项的ＴＳ模糊规则，连续输入模糊集，Ｚａｄｅｈ模糊逻辑和常用的重心反模糊器．ＴＳ模糊控制器被证明是带有可变增益的非线性ＰＩ控制器．ＤＮＡ－ＥＡ被用于自动获取ＴＳ模糊规则，并同时优化模糊规则前项和后项中的设计参数．ＤＮＡ－ＥＡ采用由生物ＤＮＡ结构启发得到的ＤＮＡ编码方法来编码模糊控制器的设计参数．在ＤＮＡ－ＥＡ中，引入了受微生物进化现象启发的基因转移和细菌变异操作．另外，也引入了基于ＤＮＡ遗传操作的框构变异操作．ＤＮＡ编码方法非常适合于复杂知识的表达，基于基因水平的遗传操作也很容易引入到ＤＮＡ－ＥＡ中．染色体的长度是可变的，且可插入或删除部分碱基序列。作为示例，给出了采用ＤＮＡ－ＥＡ来自动设计ＴＳ模糊控制器用于控制一类非线性系统的方法．ＤＮＡ－ＥＡ能自动地构造模糊控制器．计算机仿真结果表明，ＤＮＡ－ＥＡ是有效的，且优化得到的模糊控制器是满意的．

关键词： DNA 基因转移操作框构变异进化算法 TS模糊控制器

Simulink建模与仿真系统设计方法及应用

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计算机工程 2005年第22期31卷 127-129,145页

作者：郭训华邵世煌东华大学信息科学与技术学院上海200051

提出了一种实现基于Web的Simulink建模与仿真的方法。运用浏览器端技术,设计出用于Simulink建模和仿真的图形用户界面,以网页形式提供给因特网用户。该文对整个系统进行了设计,通过一个在控制系统的应用实例,说明该方法能够较好地实现基... 详细信息

提出了一种实现基于Web的Simulink建模与仿真的方法。运用浏览器端技术,设计出用于Simulink建模和仿真的图形用户界面,以网页形式提供给因特网用户。该文对整个系统进行了设计,通过一个在控制系统的应用实例,说明该方法能够较好地实现基于Web的Simulink建模与仿真。

关键词： Simulink MATLAB Web Server Simulink模型文件 Applet

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LMS算法的自适应逆控制变频调速系统

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2006年第3期25卷 396-399页

作者：曲永印邵世煌东华大学信息工程学院

针对矢量控制变频调速系统参数鲁棒性差这一交流传动领域难题,提出基于自适应逆控制理论的感应电机变频调速新型控制结构用于增强系统参数鲁棒性;提出一种基于变论域的变步长LMS自适应滤波算法用于电机系统及其逆系统建模。研究结果表明... 详细信息

针对矢量控制变频调速系统参数鲁棒性差这一交流传动领域难题,提出基于自适应逆控制理论的感应电机变频调速新型控制结构用于增强系统参数鲁棒性;提出一种基于变论域的变步长LMS自适应滤波算法用于电机系统及其逆系统建模。研究结果表明,变论域变步长LMS算法克服了收敛速度、时变系统跟踪速度与收敛精度方面的矛盾;自适应逆控制的变频调速系统对感应电机参数摄动具有鲁棒性。

关键词：自适应逆控制感应电机变频调速变步长LMS算法变论域

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模糊环境的表示及机器人轨迹规划

控制与决策 1994年第5期9卷 383-386页

作者：熊宁邵世煌中国纺织大学自动化系

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法；并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略；最后，给出了在ＰＣ—３８６计算机上的仿真试验结果．

关键词：机器人轨迹规划模糊数

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面向远程教育的搜索引擎系统的开发

东北大学学报（自然科学版） 2001年第6期22卷 631-634页

作者：周福才张利邵世煌范晓明东北大学计算中心辽宁沈阳110004 东华大学信息学院上海200051 同济大学机械工程学院上海200092

搜索引擎是解决网络服务质量问题的一条有效途径 ,在分析了国内外搜索引擎技术的特点的基础上 ,根据学生和教师对网上信息的需求 ,给出了面向远程教育的搜索引擎的开发原理·利用ASP3·0动态网页编程技术 ,讨论了具体实现中的总体通信... 详细信息

搜索引擎是解决网络服务质量问题的一条有效途径 ,在分析了国内外搜索引擎技术的特点的基础上 ,根据学生和教师对网上信息的需求 ,给出了面向远程教育的搜索引擎的开发原理·利用ASP3·0动态网页编程技术 ,讨论了具体实现中的总体通信原理、教育引擎主页的动态刷新 ,基于WWW三层架设模式下的教育信息查询与信息源网站的自动连接等关键技术·

关键词：远程教育搜索引警动态刷新 Internet 网络服务信息查询自动连接 ASP3.0 网页