采用新的DNA进化算法自动设计Takagi-Sugeno模糊控制器(英文)
Automatic Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Controllers by a New DNA-Based Evolutionary Algorithm作者机构:东华大学信息科学与技术学院自动化系上海200051
出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期:2001年第27卷第4期
页 面:510-520页
核心收录:
学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 1205[管理学-图书情报与档案管理] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金:National Natural Science Foundation of P. R. China(69874038 60004006 ) & ShanghaiShuguang Project(99SG20)
主 题:DNA 基因转移操作 框构变异 进化算法 TS模糊控制器
摘 要:提出一种新颖的基于DNA的进化算法(DNA-EA)来自动设计一类Takagi Sugeno(TS)模糊控制器.TS模糊控制器采用带有线性规则后项的TS模糊规则,连续输 入模糊集,Zadeh模糊逻辑和常用的重心反模糊器.TS模糊控制器被证明是带有可变增 益的非线性PI控制器.DNA-EA被用于自动获取TS模糊规则,并同时优化模糊规则前 项和后项中的设计参数.DNA-EA采用由生物DNA结构启发得到的DNA编码方法来编 码模糊控制器的设计参数.在DNA-EA中,引入了受微生物进化现象启发的基因转移和细 菌变异操作.另外,也引入了基于 DNA遗传操作的框构变异操作. DNA编码方法非常适 合于复杂知识的表达,基于基因水平的遗传操作也很容易引入到DNA-EA中.染色体的长 度是可变的,且可插入或删除部分碱基序列。作为示例,给出了采用DNA-EA来自动设计 TS模糊控制器用于控制一类非线性系统的方法.DNA-EA能自动地构造模糊控制器.计 算机仿真结果表明,DNA-EA是有效的,且优化得到的模糊控制器是满意的.