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铜改性抗菌防螨聚酰胺6纤维的制备及其性能

纺织学报 2024年第3期45卷 19-27页

作者：郑晓頔盛平厚蒋佳岑李睿焦红娟邱志成中国纺织科学研究院有限公司生物源纤维制造技术国家重点实验室北京100025 内蒙古工业大学轻工与纺织学院内蒙古呼和浩特010081

为解决纳米铜抗菌剂在纤维中分散性、界面相容性差的问题,采用油酸对纳米球形铜抗菌剂进行包覆处理,并与聚酰胺6(PA6)基体共混挤出造粒制得抗菌防螨PA6切片,再经熔融单组分纺丝和熔融复合纺丝制得铜改性抗菌防螨PA6纤维。对铜抗菌剂的... 详细信息

为解决纳米铜抗菌剂在纤维中分散性、界面相容性差的问题,采用油酸对纳米球形铜抗菌剂进行包覆处理,并与聚酰胺6(PA6)基体共混挤出造粒制得抗菌防螨PA6切片,再经熔融单组分纺丝和熔融复合纺丝制得铜改性抗菌防螨PA6纤维。对铜抗菌剂的形貌结构和界面相容性,抗菌防螨PA6切片的热稳定性和可纺性以及纤维的铜含量、力学性能和抗菌防霉防螨性能进行分析。结果表明:油酸包覆球形铜抗菌剂的分散性较好,且与PA6基体相容性良好,抗菌防螨PA6切片的热稳定性、可纺性良好;铜改性抗菌防螨PA6纤维的颜色均匀性一致,纤维制成率高达88%,铜改性PA6拉伸变形丝的断裂伸长率为29.95%,断裂强度达到4.43 cN/dtex;洗涤50次前后铜改性抗菌防螨PA6纤维对白色念珠菌、金黄色葡萄球菌、大肠杆菌的抑菌率均大于99%,其织物防霉等级达到0级,螨虫驱避率达到89%,抗菌防霉防螨性能高效耐久。

关键词：球形铜抗菌剂聚酰胺6纤维油酸可纺性抗菌性能防螨性能

农产品产地与第三方物流协同保鲜策略研究——基于多重驱动力视角

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数学的实践与认识 2024年第5期54卷 14-27页

作者：万凤娇邱志成邹蔚江汉大学商学院湖北武汉430056 武汉城市圈制造业发展研究中心湖北北武汉430056

为了解决农产品供应链成员保鲜投入动力不足的问题,文章在研究农产品产地与第三方物流(3PL)保鲜投入的运行与驱动机理基础上,梳理两大主体在农产品供应链中参与保鲜的驱动因素,基于多重驱动力视角,构建两大主体间的决策行为演化博弈模型... 详细信息

为了解决农产品供应链成员保鲜投入动力不足的问题,文章在研究农产品产地与第三方物流(3PL)保鲜投入的运行与驱动机理基础上,梳理两大主体在农产品供应链中参与保鲜的驱动因素,基于多重驱动力视角,构建两大主体间的决策行为演化博弈模型,分析两方博弈主体的博弈过程以及稳定策略,并运用MATLAB软件进行数值分析,剖析相关驱动因素对决策主体动态演化的影响.研究表明:农产品产地预冷与3PL升级制冷设备的策略选择与多种驱动因素密切相关,其中消费者价值感知度、合作收益、搭便车等驱动因素影响博弈双方策略选择;碳交易收益主要影响3PL的策略选择;仅借助单一因素难以驱动双方共同参与保鲜.基于研究结论,提出提升农产品保鲜水平的政策建议.

关键词：供应链农产品保鲜演化机理动态博弈驱动力

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竹炭有机肥对茄子生长及光谱参数的影响

安徽农学通报 2024年第6期30卷 34-37页

作者：王意锟邱志成张轩睿李想蒋潘怡丽水学院浙江丽水323000

为探讨不同比例竹炭有机肥对茄子生长的影响,本研究以浙西南地区高山茄子为研究对象,通过不同比例的竹炭有机肥(CK施用未添加竹炭的有机肥,T1施用添加15%竹炭的有机肥,T2施用添加30%竹炭的有机肥,T3施用添加45%竹炭的有机肥)对土壤进行... 详细信息

为探讨不同比例竹炭有机肥对茄子生长的影响,本研究以浙西南地区高山茄子为研究对象,通过不同比例的竹炭有机肥(CK施用未添加竹炭的有机肥,T1施用添加15%竹炭的有机肥,T2施用添加30%竹炭的有机肥,T3施用添加45%竹炭的有机肥)对土壤进行调理,分析竹炭有机肥在不同生长阶段对茄子形态指标、结果性状及光谱参数的影响。结果表明,3种竹炭比例的有机肥施用对茄子植株茎粗、株幅均未产生明显影响;随着有机肥中竹炭添加比例增加,T2和T3处理下茄子的株高、单果重和果径有所增加;茄子结果期,T1和T2处理的叶片叶绿素相对含量有所提高,T3处理与CK之间差异无统计学意义。结果显示,30%比例的竹炭与有机肥配合施用(T2)较为合理,在茄子的苗期和结果期均能较好地促进茄子的生长,为生产上有机肥料的减量增效应用以及茄子高效生态栽培提供参考。

关键词：茄子竹炭有机肥生长形态光谱参数

三耦合柔性梁振动的视觉检测与H_(∞)控制

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光学精密工程 2022年第24期30卷 3168-3177页

作者：邱志成何成虎华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

航天器上的太阳帆板和卫星天线等为多柔性体的耦合系统。耦合多柔性体结构具有密集模态、低刚度和小阻尼等特点,易受扰动激励产生持久且幅值较大的耦合拍频振动。为了研究耦合多柔性体结构的主动振动抑制和抗扰动能力,本文针对一种三耦... 详细信息

航天器上的太阳帆板和卫星天线等为多柔性体的耦合系统。耦合多柔性体结构具有密集模态、低刚度和小阻尼等特点,易受扰动激励产生持久且幅值较大的耦合拍频振动。为了研究耦合多柔性体结构的主动振动抑制和抗扰动能力,本文针对一种三耦合柔性梁系统,采用机器视觉进行振动检测并用于反馈,通过一种非线性H_(∞)控制方法进行振动控制。建立了基于视觉检测的弹簧连接的三耦合柔性压电梁实验平台。建立了有限元模型,并且根据自由振动信号和正弦响应信号激励辨识修正了模型参数。基于H_(∞)算法给出了抗扰动指标,利用已辨识的有限元模型和所设计的非线性控制器,并且基于抗扰动指标、控制速度指标和能量消耗指标获得了H_(∞)控制器。进行了基于视觉反馈的扰动振动控制实验研究。实验结果显示:H_(∞)控制与PD控制振动抑制速度基本一致,但振动平稳时H_(∞)控制的振动幅值较小。这表明H_(∞)控制比PD控制具有更好的抗扰动能力。

关键词：多柔性体结构耦合振动视觉检测 H_(∞)控制

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移动双柔性梁系统的振动主动控制

振动．测试与诊断 2022年第1期42卷 62-67,194页

作者：邱志成陈思文华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641

以弹簧连接移动双柔性梁系统为实验对象,研究多柔体系统的振动特性和振动主动控制问题。针对移动双柔性梁系统存在建模的复杂性和耦合非线性等问题,基于系统的动态线性化数据模型,研究无模型自适应控制算法在多柔体振动主动控制领域的... 详细信息

以弹簧连接移动双柔性梁系统为实验对象,研究多柔体系统的振动特性和振动主动控制问题。针对移动双柔性梁系统存在建模的复杂性和耦合非线性等问题,基于系统的动态线性化数据模型,研究无模型自适应控制算法在多柔体振动主动控制领域的应用。设计并搭建移动双柔性梁实验平台,进行基于压电驱动器和伺服电机混合控制的双柔性梁振动抑制实验研究。实验结果表明,无模型自适应控制器可实现对振动的快速抑制。

关键词：双柔性梁系统振动主动控制无模型自适应控制混合控制

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双柔性梁振动激光视觉测量与自适应协同控制

光学精密工程 2023年第22期31卷 3245-3255页

作者：邱志成胡骏飞李旻华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

双柔性梁耦合结构常用于航天领域,如太阳翼伸展结构、太阳能电池阵等。针对双柔性耦合梁系统振动非接触测量和控制问题,构建了基于点激光结构光视觉系统的测控实验平台,进行了点激光视觉振动测量研究和振动控制算法设计。对点激光视觉... 详细信息

双柔性梁耦合结构常用于航天领域,如太阳翼伸展结构、太阳能电池阵等。针对双柔性耦合梁系统振动非接触测量和控制问题,构建了基于点激光结构光视觉系统的测控实验平台,进行了点激光视觉振动测量研究和振动控制算法设计。对点激光视觉系统进行标定,通过图像处理结合几何方法提取了柔性梁的振动信号。建立了系统动力学模型,采用小波变换和优化方法辨识状态空间方程参数。设计了直接自适应模糊协同控制器(Direct Adaptive Fuzzy Cooperative Controller,DAFC)进行双柔性梁系统的振动主动控制,采用羚羊优化算法基于辨识模型优化控制器参数。在双柔性耦合梁系统固定和平移运动两种情况下,进行了振动视觉检测和控制实验研究。实验结果表明:所设计的点激光视觉传感器有较好的振动测量精度,DAFC控制器相比于PD控制器有更好的控制效果,可以更加快速地抑制双柔性耦合梁的振动。

关键词：激光视觉双柔性耦合梁自适应模糊协同控制羚羊优化算法

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带开孔的柔性结构振动模态特性分析

空间控制技术与应用 2022年第6期48卷 1-11页

作者：邱志成朱许先华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641

为了减轻机构的质量、改善机构的振动特性,具有优良特性的开孔结构已被广泛应用于船舶工程与航空航天等诸多领域.为研究带开孔的柔性结构的振动模态特性,基于有限元法给出了开孔柔性结构的建模思路,对不同开孔特性和结构参数下的开孔柔... 详细信息

为了减轻机构的质量、改善机构的振动特性,具有优良特性的开孔结构已被广泛应用于船舶工程与航空航天等诸多领域.为研究带开孔的柔性结构的振动模态特性,基于有限元法给出了开孔柔性结构的建模思路,对不同开孔特性和结构参数下的开孔柔性结构进行了模态分析,获得了模型结构的低阶模态频率与振型,并利用有限元分析软件ANSYS的模态分析结果验证了本文建模方法的正确性与有效性.分别分析了不同开孔大小、开孔数量、孔间距和开孔形状,以及不同厚度、长宽比和不同约束条件下的开孔柔性结构模态特性,并总结了各种因素对振动模态特性的影响规律,为开孔柔性结构的设计及其振动控制提供基础.

关键词：柔性结构开孔结构有限元法振动模态分析

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分段线性忆阻系统的簇发振荡及其机理分析

电子与信息学报 2022年第7期44卷 2602-2610页

作者：马铭磷陈亮李志军王梦蛟邱志成湘潭大学自动化与电子信息学院湘潭411105

为了研究分段线性忆阻系统的簇发振荡及其形成机理,该文在一非自治系统中引入分段线性忆阻器模型与慢变化的周期激励项,建立了一种两时间尺度的4D分段线性忆阻系统。由于分段线性忆阻器模型的引入,系统被非光滑分界面分成不同的子系统... 详细信息

为了研究分段线性忆阻系统的簇发振荡及其形成机理,该文在一非自治系统中引入分段线性忆阻器模型与慢变化的周期激励项,建立了一种两时间尺度的4D分段线性忆阻系统。由于分段线性忆阻器模型的引入,系统被非光滑分界面分成不同的子系统。相应子系统控制的名义平衡轨迹的稳定性与非光滑分界面均会影响系统的簇发现象,导致轨迹在非光滑分界面处的突然跃迁与非光滑分岔的产生,从而展现出两种不同机理的簇发模式。利用微分包含定理对分岔机理进行分析,并借助时序图、转换相图等,通过数值仿真与Multisim电路仿真验证了理论分析的正确性,该文对分段线性忆阻系统的动力学行为及应用研究具有重要意义。

关键词：分段线性忆阻器非光滑分岔簇发振荡非光滑分界面

平面3-RRR柔性并联机构自激振动智能控制

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振动．测试与诊断 2023年第4期43卷 629-636,824页

作者：邱志成朱许先余龙焕张宪民华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641

平面3-RRR柔性并联机构的闭链耦合约束作用导致其奇异性复杂,而机构在逆向雅可比奇异位形附近易发生自激振动,严重影响机构的精度并对其结构造成破坏。为了让并联机构重新恢复正常工作,设计振动主动控制算法对自激振动进行抑制。首先,... 详细信息

平面3-RRR柔性并联机构的闭链耦合约束作用导致其奇异性复杂,而机构在逆向雅可比奇异位形附近易发生自激振动,严重影响机构的精度并对其结构造成破坏。为了让并联机构重新恢复正常工作,设计振动主动控制算法对自激振动进行抑制。首先,建立了机构的逆向运动学模型,并基于速度雅可比矩阵获得并联机构的奇异判定条件;其次,在完成自激振动产生机理分析的基础上,对振动加速度信号进行了滤波和移相处理;然后,结合加速度反馈与位置误差补偿,设计了模糊神经网络非线性控制器、反向传播(back propagation,简称BP)神经网络自抗扰控制器;最后,通过振动主动控制实验,验证了2种智能控制算法的有效性。实验结果表明,所设计的2种控制算法能够在保障并联机构位置精度的条件下,对自激振动进行快速且有效的抑制。

关键词：并联机构自激振动振动控制模糊神经网络自抗扰控制