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挠性板振动抑制的敏感器与驱动器优化配置

Optimal placement of sensors and actuators for flexible plate of vibration suppression

作     者:邱志成 

作者机构:中国空间技术研究院北京控制工程研究所北京100080 

出 版 物:《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期:2002年第23卷第4期

页      面:30-36页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基  金:国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 0 340 10 ) 

主  题:挠性板 主动振动控制 压电敏感器 驱动器 航天器结构 优化配置 

摘      要:本文针对挠性板结构的主动振动控制问题 ,推导了悬臂板系统压电控制方程 ,利用方程的输入输出矩阵和板系统的固有特性 (包括固有频率和结构阻尼比 ) ,给出一种压电敏感器 /驱动器同位配置的优化方法。该方法根据每个敏感器 /驱动器对相应模态的能观度 /能控度的贡献大小 ,对板系统的每个驱动器输入到敏感器输出相应模态的范数进行适当加权后 ,得到模态范数矩阵 ,并由此利用 2 -范数和无穷 -范数引出敏感器

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