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有包丢失的动态输出反馈奇异网络化系统稳定性分析

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系统工程与电子技术 2010年第3期32卷 638-644页

作者：邱占芝马海瀚大连交通大学软件学院辽宁大连116028

基于正则、无脉冲的奇异被控对象,研究了同时具有时延和数据包丢失的动态输出反馈网络控制系统的建模和稳定性问题。当时延不大于一个采样周期、数据包丢失率一定时,将动态输出反馈网络控制系统建模为数据包丢失率约束的异步动态切换系... 详细信息

基于正则、无脉冲的奇异被控对象,研究了同时具有时延和数据包丢失的动态输出反馈网络控制系统的建模和稳定性问题。当时延不大于一个采样周期、数据包丢失率一定时,将动态输出反馈网络控制系统建模为数据包丢失率约束的异步动态切换系统,利用切换系统和线性矩阵不等式方法,推导出数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,并且给出了系统指数稳定的指数衰减率以及最大容许数据包丢失率。仿真实验说明分析方法和研究结果是有效可行的。

关键词：网络控制系统指数稳定性线性矩阵不等式方法奇异系统指数衰减率最大容许数据包丢失率

具有数据包丢失的奇异网络控制系统指数稳定性

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控制与决策 2009年第6期24卷 837-842页

作者：邱占芝张庆灵大连交通大学软件学院辽宁大连116028 东北大学系统科学研究所沈阳110004

考虑存在时延和数据包丢失的情况,研究了奇异被控对象的网络控制系统建模与指数稳定性问题.当时延不大于一个采样周期且数据包丢失率一定时,将正则、无脉冲的奇异网络控制系统建模为数据包丢失率约束的异步动态切换系统,给出了状态反馈... 详细信息

考虑存在时延和数据包丢失的情况,研究了奇异被控对象的网络控制系统建模与指数稳定性问题.当时延不大于一个采样周期且数据包丢失率一定时,将正则、无脉冲的奇异网络控制系统建模为数据包丢失率约束的异步动态切换系统,给出了状态反馈和动态输出反馈的统一数学模型;推导出数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了使系统指数稳定的最大允许数据包丢失率.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.

关键词：网络控制系统奇异系统指数稳定性正则无脉冲网络诱导时延最大允许数据包丢失率

基于Siamese-BIGRU-Attention的语义相似度分析研究

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大连交通大学学报 2022年第4期43卷 113-116页

作者：陈鑫邱占芝大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

提出了Siamese-BIGRU-Attention语义相似度计算方法,该方法在Siamese Network的基础框架上引入了BIGRU和attention模块,增强了前后文的捕捉能力并充分利用上下文信息挖掘因果关系,实现对输入文本更好的表征.实验表明:基于Siamese-BIGRU-... 详细信息

提出了Siamese-BIGRU-Attention语义相似度计算方法,该方法在Siamese Network的基础框架上引入了BIGRU和attention模块,增强了前后文的捕捉能力并充分利用上下文信息挖掘因果关系,实现对输入文本更好的表征.实验表明:基于Siamese-BIGRU-Attention的语义相似度计算方法展现了更好的性能,其准确率及F1 score值均得到了一定的提升.

关键词：语义相似度双向门控循环单元注意力机制

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一类多输入多输出网络控制系统的稳定性分析

控制与决策 2005年第5期20卷 525-528,544页

作者：邱占芝张庆灵东北大学系统科学研究所

研究了具有分布时延、有界输入的多输入多输出网络控制系统的建模和稳定性问题.基于线性时不变对象,建立了系统的数学模型.利用李雅普诺夫第2方法和线性矩阵不等式描述,分析了系统的渐近稳定性,导出了与时延相关的系统渐近稳定判据,同... 详细信息

研究了具有分布时延、有界输入的多输入多输出网络控制系统的建模和稳定性问题.基于线性时不变对象,建立了系统的数学模型.利用李雅普诺夫第2方法和线性矩阵不等式描述,分析了系统的渐近稳定性,导出了与时延相关的系统渐近稳定判据,同时得到了系统稳定运行的最大允许时延.系统渐近稳定的最大允许时延可用MatlabLMI工具箱从稳定判据获得.仿真算例表明稳定判据是可行的.

关键词：网络控制系统有界输入时延建模稳定性最大允许时延

一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性

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东北大学学报（自然科学版） 2006年第2期27卷 131-133页

作者：邱占芝张庆灵东北大学理学院辽宁沈阳110004

考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条... 详细信息

考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件.利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律.仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性.

关键词：网络控制系统鲁棒稳定性线性矩阵不等式不确定时延控制约束

一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计

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控制与决策 2007年第10期22卷 1165-1169页

作者：邱占芝张庆灵大连交通大学软件学院辽宁大连116028 东北大学系统科学研究所沈阳110004

研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型.利用线性矩阵不等式方法推导... 详细信息

研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型.利用线性矩阵不等式方法推导出该系统鲁棒稳定的条件,进一步给出了鲁棒控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了分析方法和结果的有效性.

关键词：网络控制系统鲁棒控制器设计状态观测器线性矩阵不等式不确定时延

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有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制

系统工程与电子技术 2007年第2期29卷 262-268页

作者：刘明张庆灵邱占芝香港城市大学数学系东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110004 大连交通大学软件学院辽宁大连116028

针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用... 详细信息

针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。

关键词：网络控制系统数据包输出反馈遗传算法

有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计

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控制与决策 2006年第6期21卷 625-630,635页

作者：邱占芝张庆灵刘明东北大学系统科学研究所

在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导... 详细信息

在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.M atlab数值算例说明了研究结果是有效可行的.

关键词：网络控制系统指数稳定性控制器设计线性矩阵不等式时延数据包丢失

基于改进GA-BP网络的系泊缆力预测建模与仿真

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系统仿真学报 2017年第7期29卷 1457-1463页

作者：李世峰邱占芝大连交通大学机械工程学院大连116028 大连交通大学软件学院大连116028

针对大型开敞式码头系靠泊安全保障和预警控制需求,研究了一类基于遗传算法和BP网络的系泊船舶缆力预测模型。考虑影响系泊缆力的环境动力因素,使用权值统计法确定了预测模型的结构;利用个体父代信息和当代个体的局部梯度信息对预测模... 详细信息

针对大型开敞式码头系靠泊安全保障和预警控制需求,研究了一类基于遗传算法和BP网络的系泊船舶缆力预测模型。考虑影响系泊缆力的环境动力因素,使用权值统计法确定了预测模型的结构;利用个体父代信息和当代个体的局部梯度信息对预测模型的学习方法进行了改进;基于改进的预测模型,提出了大型开敞式码头系泊船舶缆力预测方法。仿真结果表明:改进后的系泊船舶缆力预测模型在进化代数、最大适应度和预测精度等方面的性能均有所提高,且预测误差均值低于10%,满足实际需求。

关键词：系泊缆力预测 BP网络遗传算法建模与仿真