有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制
Feedback control of NCS with time-delay and data packet dropout作者机构:香港城市大学数学系 东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110004 大连交通大学软件学院辽宁大连116028
出 版 物:《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期:2007年第29卷第2期
页 面:262-268页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金:辽宁省普通高校学科带头人基金(124210) 辽宁省科技基金资助课题(20014010411)
摘 要:针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。