检索结果-南通市图书馆

智能仓储交通信号与多AGV路径规划协同控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 290-297页

作者：司明邬伯藩胡灿邢伟强西安科技大学计算机科学与技术学院西安710054

针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差,障碍物识别能力弱,多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题,提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法,将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体,设计一种交通信... 详细信息

针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差,障碍物识别能力弱,多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题,提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法,将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体,设计一种交通信号与多AGV路径规划协同控制框架,并提出LS-A3C(long short-asynchronous advantage actor-critic)算法和Bi-LSTM-CBAM(bi-long short-term memory-convolutional block attention module)算法作为框架的核心算法。LS-A3C算法使用长短时编码器和注意力机制分别对交通信号的长期信息和短期信息进行编码,以学习元特征表示,并使用A3C框架计算元Q值和控制策略,实现交通信号时间自适应AGV流量,解决多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题。Bi-LSTM-CBAM算法通过计算本时刻和前置时刻状态特征,对输出结果进行拼接处理,可以有效解决神经网络梯度消失和爆炸的问题,提高AGV路径规划实时性;引入注意力机制模块CBAM,根据输入信息重要程度分配权重,加强AGV对障碍物识别能力。在Sumo和Gazebo联合仿真平台进行仿真实验,实验结果表明,该协同控制方法使AGV碰撞、死锁及拥堵情况明显降低,障碍物识别能力显著提高,路径规划实时性大幅增强,达到提升AGV作业效率的目的。

关键词：智能仓储深度强化学习路径规划 Bi-LSTM A3C CBAM

同方期刊数据库

鸡载脂蛋白A-Ⅰ的多克隆抗体制备及亚细胞定位分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江大学学报（农业与生命科学版） 2024年第1期50卷 137-146页

作者：王圣文张丹邬雨倩周继勇郑肖娟浙江大学动物医学中心农业农村部动物病毒学重点实验室浙江杭州310058

载脂蛋白A-Ⅰ(apolipoprotein A-Ⅰ,Apo A-Ⅰ)在动脉粥样硬化、病毒感染、脂质代谢等方面发挥重要的调控作用。目前关于鸡载脂蛋白A-Ⅰ(chicken Apo A-Ⅰ,chApo A-Ⅰ)的研究较少,对其生物学功能尚不清楚。本研究在对chApo A-Ⅰ进行生物... 详细信息

载脂蛋白A-Ⅰ(apolipoprotein A-Ⅰ,Apo A-Ⅰ)在动脉粥样硬化、病毒感染、脂质代谢等方面发挥重要的调控作用。目前关于鸡载脂蛋白A-Ⅰ(chicken Apo A-Ⅰ,chApo A-Ⅰ)的研究较少,对其生物学功能尚不清楚。本研究在对chApo A-Ⅰ进行生物信息学分析的基础上,通过p ET-28a原核表达系统对chApo A-Ⅰ的重组蛋白进行表达和纯化。利用纯化后的重组蛋白免疫小鼠,制备鼠多克隆抗血清(多抗血清),通过酶联免疫吸附测定(enzymelinked immunosorbent assay,ELISA)检测其效价,并通过蛋白质印迹法(Western blot,WB)、间接免疫荧光试验(indirect immunofluorescence assay,IFA)鉴定其反应性,随后利用多抗血清对chApo A-Ⅰ进行亚细胞定位分析。生物信息学分析显示,chApo A-Ⅰ蛋白在第1—18位氨基酸处含有信号肽,由N端的连续α螺旋构成。氨基酸序列同源性分析显示,chApo A-Ⅰ蛋白与火鸡的同源性最高,与鱼类的同源性最低。利用成功表达和纯化的重组蛋白His-chApo A-Ⅰ制备多抗血清,其ELISA效价达1×10^(5)以上,与真核表达的chApo A-Ⅰ蛋白有WB和IFA反应性,能识别鸡血清中的Apo A-Ⅰ蛋白,而与鼠、兔、牛、猪血清中的Apo A-Ⅰ蛋白无交叉反应性。利用该多克隆抗体对全长片段chApo A-Ⅰ-FL和不含信号肽的片段chApo A-Ⅰ-NS进行亚细胞定位分析,经共聚焦显微镜观察发现,chApo A-Ⅰ-FL蛋白大多分布在细胞膜附近,而chApo A-Ⅰ-NS蛋白则定位于细胞胞浆中,且多数呈弥散分布。chApo A-Ⅰ蛋白的特异性多克隆抗体和亚细胞定位结果为进一步开展Apo A-Ⅰ的生物学功能研究奠定了基础。

关键词：鸡载脂蛋白A-Ⅰ 原核表达多克隆抗体亚细胞定位

维普期刊数据库博看期刊

计及SOC影响的电化学储能系统低电压穿越控制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统保护与控制 2024年第13期52卷 171-178页

作者：郑涛孟令昆强雨泽马英曹虹余越新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206 中国电力科学研究院有限公司北京100192

针对电化学储能现有低电压穿越控制策略未计及荷电状态(state of charge,SOC)动态特性导致其在低SOC场景下出现过放这一问题,设计并引入自适应调节系数来表征低电压穿越期间SOC对储能单元输出有功电流的影响,进而提出一种计及SOC动态特... 详细信息

针对电化学储能现有低电压穿越控制策略未计及荷电状态(state of charge,SOC)动态特性导致其在低SOC场景下出现过放这一问题,设计并引入自适应调节系数来表征低电压穿越期间SOC对储能单元输出有功电流的影响,进而提出一种计及SOC动态特性与充放电状态的电化学储能系统低电压穿越控制策略。该控制策略基于并网规范的电压和频率要求,结合工程实际应用对自适应调节系数进行定量设计,使得系统故障期间储能单元输出的有功电流能够根据SOC大小动态调整。仿真结果表明,该控制策略在低SOC场景下能够有效限制有功电流输出,减缓放电速度,从而避免小容量、大放电倍率储能单元出现因SOC越限而退出运行的风险,并减小低电压穿越过程中多个储能单元之间的SOC极差。通过与传统的低电压穿越策略对比验证了所提策略的有效性。

关键词：电化学储能荷电状态低电压穿越策略自适应调节系数

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于上下文感知网络的息肉分割算法

计算机应用 2024年

作者：顾聪段其强任思雨中原工学院数学与信息科学学院

基于深度学习的方法在息肉图像分割面临以下问题：不同医疗设备采集的图像在特征分布上存在差异，导致不同的息肉分割数据集之间存在域偏移；现有模型大多专注处理相同尺度大小的特征，对不同尺度的息肉的捕捉能力存在一定的限制；息肉... 详细信息

基于深度学习的方法在息肉图像分割面临以下问题：不同医疗设备采集的图像在特征分布上存在差异，导致不同的息肉分割数据集之间存在域偏移；现有模型大多专注处理相同尺度大小的特征，对不同尺度的息肉的捕捉能力存在一定的限制；息肉与周围组织的视觉特征和颜色差异通常较小，导致模型难以准确地将它与背景区分开来。为了解决这些问题，提出了上下文感知网络（CANet），该网络以金字塔结构的视觉Transformer(Pyramid Vision Transformer,PVT)为主体，包含以下模块：1)域自适应去噪模块(Domain Adaptive Denoising Module,DADM),对低级特征图采用通道注意力以及空间注意力缓解不同域图像之间的域偏移以及噪声问题；2)尺度校准模块(Scale Recalibrates Module,SRM)，处理编码器提取的多尺度特征,解决息肉大小和形状明显变化的问题；3)迭代式语义嵌入模块(Iterative Semantic Embedding Module,ISEM)，减少背景干扰，提高对目标边界的感知能力，提升息肉分割的准确性。在5个公开的结肠息肉数据集上的实验结果表明，CANet比当前广泛采用的结直肠息肉分割方法取得了更好的结果，在Kvasir-SEG数据集和ClinicDB数据集上，m Dice分别为92.6%和94%。

关键词：医学图像分割 Transformer 息肉分割自适应去噪全局注意力机制

急性冠状动脉综合征和急性缺血性脑卒中院内连续发生的机制及治疗研究新进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中华老年心脑血管病杂志 2024年第4期26卷 478-480页

作者：符雨思赵振强海南医学院第一附属医院神经内科海口570102

随着我国人口老龄化,心脑血管疾病的患病率呈上升趋势。急性缺血性脑卒中(acute ischemic stroke,AIS)、急性冠状动脉综合征(acute coronary syndrom,ACS)是中老年群体致残和死亡的主要原因。ACS、AIS院内连续发生的情况在心血管和神经... 详细信息

随着我国人口老龄化,心脑血管疾病的患病率呈上升趋势。急性缺血性脑卒中(acute ischemic stroke,AIS)、急性冠状动脉综合征(acute coronary syndrom,ACS)是中老年群体致残和死亡的主要原因。ACS、AIS院内连续发生的情况在心血管和神经科学领域备受关注[1]。据相关文献报道,ACS发生后AIS首周、首月、首年和十三年的脑卒中累积发病率分别为0.8%、1.1%、2.2%和10.3%。

关键词：急性冠状动脉综合征卒中危险因素治疗机制

新会陈皮中4株糖苷酶高产菌的分离鉴定、益生特性及发酵效果分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品工业科技 2024年

作者：沈飞王庭雨孙辉吴振强华南理工大学生物科学与工程学院江门市泛亚生物工程与健康研究院江门市泛亚生物工程与健康产业有限公司仲恺农业工程学院农业与生物学院

为扩充促进新会陈皮发酵陈化的益生菌种质资源，本研究从新会陈皮中分离鉴定出4株细菌，并对其产酶能力、益生特性、安全性以及发酵新会陈皮的效果进行了评价。四株细菌均属于芽孢杆菌属，其中菌株L7具有最高的产滤纸酶、羧甲基纤维素... 详细信息

为扩充促进新会陈皮发酵陈化的益生菌种质资源，本研究从新会陈皮中分离鉴定出4株细菌，并对其产酶能力、益生特性、安全性以及发酵新会陈皮的效果进行了评价。四株细菌均属于芽孢杆菌属，其中菌株L7具有最高的产滤纸酶、羧甲基纤维素酶、β-葡萄糖苷酶和果胶酶能力，酶活分别达到1.84、0.79、1.61和1.24 U/mL。所有菌株均能在胃肠道环境下良好的存活，具有较强的抑菌性和共聚集性，无溶血性，且对多种抗生素敏感，表现出良好的益生特性和安全性。L7发酵新会陈皮效果最佳。经L7发酵后，新会陈皮结合态黄酮组分被有效地转化成游离态形式释放，特别是橙皮苷、川陈皮素和桔皮素，较未发酵新会陈皮分别提高了34.8%、93.7%以及102.7%。此外，L7发酵后的新会陈皮表现出更强的抗氧化活性，这与其具有更高的柚皮素和橙皮素含量密切相关。本研究结果为新会陈皮健康产品的开发和加速陈化技术的建立提供了参考。

关键词：新会陈皮芽孢杆菌糖苷酶益生特性发酵效果

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

托洛旋扭构造带隧道工程地质特征分析

铁道工程学报 2024年第6期41卷 28-33页

作者：高芳芳邓睿王栋李嘉雨邹杨贾哲强成都锦城学院成都611731 成都理工大学成都610059 中铁二院工程集团有限责任公司成都610031

研究目的:西南某铁路隧道穿越托洛旋扭构造带,为查明其砥柱及旋回层的铁路隧道工程地质条件,本文通过野外地质调查、钻探、物探、室内试验等综合勘察手段,对其基本特征、成因机制及应力特征进行探讨,在此基础上划分三个区域结合隧道施... 详细信息

研究目的:西南某铁路隧道穿越托洛旋扭构造带,为查明其砥柱及旋回层的铁路隧道工程地质条件,本文通过野外地质调查、钻探、物探、室内试验等综合勘察手段,对其基本特征、成因机制及应力特征进行探讨,在此基础上划分三个区域结合隧道施工实际情况验证分析并探讨该旋扭构造带内隧道工程地质特征。研究结论:(1)托洛旋扭构造带为向西南方向收敛的顺时针旋扭,主要由环形砥柱和两个旋回层组成;(2)根据“无限平板集中力偶”理论,推测该旋扭构造带旋卷应力场影响范围约为65.3 km;(3)该旋扭构造带发育于红层软岩中,砥柱岩体完整性略好,物理力学性质总体优于旋回层,但岩体结构类型无明显的分布差异规律;(4)旋回层隧道施工更易遭遇涌突水、软岩大变形、高地温、放射性及采空区等工程地质问题;(5)表生不良地质发育主要受旋扭构造环形断层及撒开断层控制;(6)本研究成果可为穿越类似构造发育地区的铁路、公路地质选线以及隧道工程勘察设计提供参考和借鉴。

关键词：旋扭构造成因机制应力特征隧道工程地质

基于飞机观测的华北降水云系上升气流区微结构研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大气科学 2024年第2期48卷 431-444页

作者：王心怡牛生杰吕晶晶王元靳雨晨邬昊鹏南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心/中国气象局气溶胶与云降水重点开放实验室南京210044 南京工业大学安全科学与工程学院南京211816 中国气象局旱区特色农业气象灾害监测预警与风险管理重点实验室银川750002

上升气流是成云致雨的基本条件之一。本文利用河北省2017年5月一次层积混合云的机载云物理探测系统测量资料,研究了云中上升气流速度分布,云微结构特征以及二者的相关性。结果表明:云中上升气流速度随高度呈抛物线型分布,云底部较小(0.7... 详细信息

上升气流是成云致雨的基本条件之一。本文利用河北省2017年5月一次层积混合云的机载云物理探测系统测量资料,研究了云中上升气流速度分布,云微结构特征以及二者的相关性。结果表明:云中上升气流速度随高度呈抛物线型分布,云底部较小(0.75±0.52 m s^(−1)),云中部最大(3.64±2 m s^(−1)),云顶部最小(0.32±0.29 m s^(−1));发现随高度增加,云中上升气流区内冰粒子形状依次以片状、针状、柱状为主;暖云上升气流区中,上升气流速度与液态含水量正相关,相关系数为0.61;强垂直气流条件下云滴数浓度、最大云滴尺度大于弱垂直气流相应的数值,强垂直气流云粒子谱更符合Г函数分布。

关键词：降水云系飞机观测上升气流区云微物理结构

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大数据时代隐私权的刑法保护模式重构

西南政法大学学报 2024年第1期26卷 107-121页

作者：陈伟邬雨岑西南政法大学重庆401120

大数据促进了生活的便捷,带动了新兴行业的高速发展,但超出合理边界的数据滥用行为,也对公民的隐私安全带来了现实威胁。伴随大数据时代的纵深发展,个人隐私的保护从传统个人本位向社会本位发生转变,隐私权的法益内涵在大数据时代应当... 详细信息

大数据促进了生活的便捷,带动了新兴行业的高速发展,但超出合理边界的数据滥用行为,也对公民的隐私安全带来了现实威胁。伴随大数据时代的纵深发展,个人隐私的保护从传统个人本位向社会本位发生转变,隐私权的法益内涵在大数据时代应当进行重新审视。随着信息保护的日渐重视,隐私权的价值应与个人信息权一样受到同等重视,刑法应当为大数据时代隐私权的保护开辟新路径,采取直接保护与间接保护并行的双轨制保护模式,重构个人信息的刑法定义,引入“弱可识别性+隐私性”标准,同时继续加强针对隐私权犯罪的积极预防,通过刑法调整来应对当前公民隐私权被侵害的现实。

关键词：大数据时代隐私权侵犯公民个人信息刑法保护

维普期刊数据库博看期刊