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一种双工位旋转式上甑机器人设计

机械设计 2024年第5期41卷 76-83页

作者：徐进友邢恩宏张磊李彬董磊岳之斌天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384

上甑是白酒酿造的关键工序,为解决传统白酒酿造上甑过程中劳动强度大、酒质及产酒率不稳定等问题,依据上甑过程的工艺要求及标准,设计了一种双工位旋转式上甑机器人。该机器人采用3个旋转关节和撒料器实现上甑铺料的平面定位,平移关节... 详细信息

上甑是白酒酿造的关键工序,为解决传统白酒酿造上甑过程中劳动强度大、酒质及产酒率不稳定等问题,依据上甑过程的工艺要求及标准,设计了一种双工位旋转式上甑机器人。该机器人采用3个旋转关节和撒料器实现上甑铺料的平面定位,平移关节实现撒料高度的控制。对机器人的正、逆运动学进行了解析求解和验证,采用Monte⁃Carlo法模拟了上甑机器人的工作空间;基于有限元方法对关键部件进行了强度及模态分析。通过物理试验样机的现场测试,表明样机上甑相比于人工上甑的出酒率提高了10%左右,尾酒度数降低了5°~7°,有效提高了上甑的效率,验证了设计的可行性。模拟仿真与样机测试结果表明:文中上甑机器人的结构及功能满足设计要求,可为上甑机器人的设计及后续性能优化提供参考。

关键词：上甑机器人结构设计运动学分析工作空间模拟有限元分析

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盖梯尔问题和知识的辩护强度

湖北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期51卷 39-47页

作者：邢锟安阳师范学院马克思主义学院河南安阳455000

盖梯尔对知识的传统定义——得到辩护的真信念——提出了深刻的质疑。为了解决盖梯尔问题,哲学家提出了多种新的知识定义,但迄今为止未能达成共识:这些定义或者无法阻止新的盖梯尔问题产生,或者极大地缩小了知识的范围,从而导致怀疑论... 详细信息

盖梯尔对知识的传统定义——得到辩护的真信念——提出了深刻的质疑。为了解决盖梯尔问题,哲学家提出了多种新的知识定义,但迄今为止未能达成共识:这些定义或者无法阻止新的盖梯尔问题产生,或者极大地缩小了知识的范围,从而导致怀疑论。语境主义知识论放弃了知识为真的要求,因此可以很好地避免怀疑论。不过,其中最具影响的刘易斯等人的理论仍存在不少问题。基于辩护强度的语境主义知识论可以克服这些问题。该理论认为不同的语境要求不同的辩护强度,而不同的辩护强度要求则产生了不同类型的知识,造成了“知道”或“知识”的不同含义。因此,只有确定了“知道”或“知识”在某个语境下的具体含义,即所要求的辩护强度,才能准确判断该语境下某个命题是不是某个主体的知识。这一理论更符合常识对知识的理解,在避免怀疑论的同时也能解决盖梯尔问题,而且还能解决知识论的另一个问题——抽彩悖论。

关键词：盖梯尔问题语境主义知识论辩护强度抽彩悖论

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索福克勒斯《厄勒克特拉》中的时间与灵魂

国外文学 2024年第1期 95-106页

作者：邢北辰中国人民大学文学院

索福克勒斯的《厄勒克特拉》没有直接提及弑母行为可能带来的任何可怕后果,相反,剧作家借助特定的语词结构表现了强烈的反讽性。两种不同概念的“时间”成为反讽的线索:时间(chronos)的隐喻表现了厄勒克特拉灵魂的困顿状态,阿伽门农之... 详细信息

索福克勒斯的《厄勒克特拉》没有直接提及弑母行为可能带来的任何可怕后果,相反,剧作家借助特定的语词结构表现了强烈的反讽性。两种不同概念的“时间”成为反讽的线索:时间(chronos)的隐喻表现了厄勒克特拉灵魂的困顿状态,阿伽门农之死的一系列后果令她渴求实践正义的实现而无法解脱;奥瑞斯忒斯强调行动的“时机”(kairos),然而在他对这一概念的依赖和窄化中,复仇可能引发的一切代价都未曾考量。奥瑞斯忒斯非但没有缓解,反倒助长了厄勒克特拉的狂热。最终,当复仇残酷地完成时,奥瑞斯忒斯建立起的全新正义标准是可疑的,厄勒克特拉的灵魂也依旧未从过度强烈的情感循环中解脱,因而无力面对神义与人义之间的鸿沟。这可能是《厄勒克特拉》最复杂的悲剧性之所在。

关键词：索福克勒斯古希腊悲剧厄勒克特拉时间灵魂

风电-光伏-抽蓄-电制氢多主体能源系统增益的合作博弈分配策略

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上海交通大学学报 2024年第6期58卷 872-880,I0002,I0003页

作者：段佳南谢俊邢单玺河海大学能源与电气学院南京211100

根据清洁能源示范基地的建设需求,提出基于合作博弈论的风电-光伏-抽蓄-电制氢多主体能源系统联合优化运行的增益分配策略.为兼顾系统运行安全性,构建上网出力互补性评价指标.风电、光伏、抽蓄、电制氢利益主体通过内部电量交易进行合作... 详细信息

根据清洁能源示范基地的建设需求,提出基于合作博弈论的风电-光伏-抽蓄-电制氢多主体能源系统联合优化运行的增益分配策略.为兼顾系统运行安全性,构建上网出力互补性评价指标.风电、光伏、抽蓄、电制氢利益主体通过内部电量交易进行合作,以系统运行收益最大为优化目标构建联合优化调度模型.根据调度结果,应用合作博弈论中的最大最小成本法分配系统合作增量收益.利用风电-光伏-抽蓄-电制氢清洁能源示范基地12利益主体系统算例进行仿真验证,结果表明联合优化运行可实现各利益主体自身收益正增长,抽蓄库容、上网电价以及运行安全性需求会影响系统的合作增量收益.

关键词：风电-光伏-抽蓄-电制氢多主体能源系统短期调度增益分配策略合作博弈论最大最小成本法

他达拉非片在慢性前列腺炎合并男性勃起功能障碍治疗中的效果评价

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第1期 0151-0154页

作者：王瑞涛刘浩恩常州市武进人民医院江苏常州213000

他达拉非片在慢性前列腺炎合并男性勃起功能障碍治疗中的效果评价。方法对收治的慢性前列腺炎合并男性勃起功能障碍患者予以治疗研究,对照组接受常规治疗,观察组联合他达拉非片治疗,对比患者治疗结果。结果较对照组,观察组的临床综合... 详细信息

他达拉非片在慢性前列腺炎合并男性勃起功能障碍治疗中的效果评价。方法对收治的慢性前列腺炎合并男性勃起功能障碍患者予以治疗研究,对照组接受常规治疗,观察组联合他达拉非片治疗,对比患者治疗结果。结果较对照组,观察组的临床综合治疗有效率、满意率较高;患者治疗后的不良反应发生率较低,临床的体征、身心、生活质量指标改善结果较好。结论他达拉非片可以有效治疗慢性前列腺炎合并勃起功能障碍患者疾病,可推广。

关键词：他达拉非片慢性前列腺炎男性勃起功能障碍治疗效果

风电叶片壳体贯穿性损伤的修复方案设计及验证

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复合材料科学与工程 2024年

作者：邢海瑞中国船级社质量认证有限公司

为研究风电复合材料叶片壳体贯穿性损伤下的修复方案，选取某50 m级叶片对其壳体进行人为破坏，设计制定修复工艺方案，并对修复后的叶片进行全尺寸疲劳试验和疲劳后静力试验以验证修复工艺的可靠性，以及评估修复后对叶片结构的影响。... 详细信息

为研究风电复合材料叶片壳体贯穿性损伤下的修复方案，选取某50 m级叶片对其壳体进行人为破坏，设计制定修复工艺方案，并对修复后的叶片进行全尺寸疲劳试验和疲劳后静力试验以验证修复工艺的可靠性，以及评估修复后对叶片结构的影响。结果表明：对于较大面积贯穿性损伤的叶片壳体，可以在对应叶片生产模具上制作衬板为修复基础，以保证叶片壳体修复后的型面与损伤前保持一致；由于空间狭小、人工修复无法操作的情况下，可采用壳体开窗的修复方法；修复后的叶片通过疲劳试验和疲劳后静力试验，验证了修复方案的可靠性；试验结果数据表明，修复后对叶片结构的影响较小。

关键词：风电叶片复合材料修复方案损伤结构试验

种业创新人才培养模式与路径研究，基于“研究院+研究生院”模式分析

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分子植物育种 2024年第21期 7284-7289页

作者：邢馨山西开放大学

本研究旨在探讨种业创新人才的培养模式与路径，通过深入分析崖州湾科技城创新人才培养模式，特别是“研究院+研究生院”模式的实施情况和效果，本研究发现该模式不仅提升了教育和科研质量，还促进了产学研用的紧密结合，培养了一批具... 详细信息

本研究旨在探讨种业创新人才的培养模式与路径，通过深入分析崖州湾科技城创新人才培养模式，特别是“研究院+研究生院”模式的实施情况和效果，本研究发现该模式不仅提升了教育和科研质量，还促进了产学研用的紧密结合，培养了一批具有实际应用能力和创新精神的高质量人才。通过实际案例分析，本研究揭示了实践教学、跨学科学习和国际合作在培养创新种业人才中的关键作用。同时，还探讨了未来种业人才培养的发展趋势，强调了在数字化、智能化背景下，人才培养需要进一步整合技术教育和实际应用，以适应全球种业科技的快速发展。本研究期望能为中国乃至全球的种业人才培养策略提供借鉴和启示，为全球种业创新提供强有力的人才支持和科技保障。

关键词：种业创新人才培养跨学科教育崖州湾科技城

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中高熵合金的异构设计及其强韧化机理

科学通报 2024年第26期69卷 3864-3886页

作者：邢汉峥李晓雁清华大学工程力学系北京100084

不同于传统合金,中高熵合金的多主元元素设计使其展示出了独特的结构特征,并表现出中高熵效应、晶格畸变效应、迟滞扩散效应和“鸡尾酒”效应.因此,中高熵合金展示了优异的力学性能,如超高的强度、良好的延展性、突出的耐磨性、抗腐蚀性... 详细信息

不同于传统合金,中高熵合金的多主元元素设计使其展示出了独特的结构特征,并表现出中高熵效应、晶格畸变效应、迟滞扩散效应和“鸡尾酒”效应.因此,中高熵合金展示了优异的力学性能,如超高的强度、良好的延展性、突出的耐磨性、抗腐蚀性.然而,中高熵合金依然面临着与传统金属和合金材料同样的强度-延展性相互制约的挑战.通过对中高熵合金的元素成分比例和加工工艺进行设计与调控,其内部能够形成稳定的跨尺度的异质结构,包括原子尺度的局域化学有序、纳米尺度的析出相、亚微米尺度的第二相或晶内缺陷(如纳米孪晶、位错等)以及微米尺度的多模晶粒尺寸.这些通过精心设计的加工工艺引入的、或是在塑性变形过程形成的跨尺度的异质结构能够显著影响材料的塑性变形机制.跨尺度的异质结构能够在阻碍位错运动的同时提高加工硬化能力,从而提高材料强度,并改善材料的延展性.因此,异构设计有助于实现中高熵合金强度与延展性的协同提升.本文对近年来关于中高熵合金的不同尺度的异构设计工作进行了总结评述,同时揭示了不同异构中高熵合金所对应的强韧化机理,最后总结了中高熵合金中异质结构与变形机制和力学性能之间的关系,并对今后研究的重点和方向进行了展望.

关键词：中高熵合金异质结构塑性变形力学性能强韧化机理

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混凝土桥梁缺陷快速修复材料应用研究

公路 2024年第1期69卷 323-328页

作者：邢天明中国铁建大桥工程局第一工程有限公司大连市116083

针对桥梁混凝土缺陷的快速修复,采用环氧树脂、常规粗细集料及水泥填料,通过对环氧树脂胶凝浆液组分设计和修复材料组分优化设计试验,获得了一种能确保在4 h内开放交通,保证交通畅通的快速修复材料。该材料4 h抗压强度达80 MPa以上。修... 详细信息

针对桥梁混凝土缺陷的快速修复,采用环氧树脂、常规粗细集料及水泥填料,通过对环氧树脂胶凝浆液组分设计和修复材料组分优化设计试验,获得了一种能确保在4 h内开放交通,保证交通畅通的快速修复材料。该材料4 h抗压强度达80 MPa以上。修复材料弹性模量19.4 GPa,能保证和既有混凝土良好黏结、共同工作。

关键词：桥梁工程混凝土破损缺陷快速修复环氧树脂基混凝土