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基于双北斗天线的火箭炮调炮解耦模型研究

火炮发射与控制学报 2024年

作者：樊俊鹏邢秀敏徐卓张金萍王双迎方安国中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司

火箭炮在自动操瞄时，车体倾斜将造成俯仰和方位两个子系统间存在耦合，必须对其解耦才能实现高精度调炮。某火箭炮产品利用双北斗天线与倾斜传感器获取火箭炮方位与姿态信息，实现了低成本高精度调炮技术。针对此类火箭炮操瞄系统建立... 详细信息

火箭炮在自动操瞄时，车体倾斜将造成俯仰和方位两个子系统间存在耦合，必须对其解耦才能实现高精度调炮。某火箭炮产品利用双北斗天线与倾斜传感器获取火箭炮方位与姿态信息，实现了低成本高精度调炮技术。针对此类火箭炮操瞄系统建立了姿态解耦模型，将主令诸元从大地坐标转换到车体坐标下，解算出高低和方位两个子系统的转动角度。同时，针对火箭炮调炮过程中车体姿态发生变化，一次调炮到位后误差较大的情况，提出了二次修正的调炮策略。此外，分析了炮身偏差和传感器误差对调炮精度的影响，建立了误差分析模型，并给出了误差修正方法。试验表明，提出的解耦模型符合实际情况，满足调炮精度要求。

关键词：火箭炮自动操瞄解耦模型坐标转换

基于激光视觉的小截面管道相贯线焊缝特征点提取研究

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热加工工艺 2024年

作者：苑子龙孙付仲刘鹏鹏王建国南京工业大学机械与动力工程学院

为了保证相贯线型焊缝特征点提取的质量与高效，以小截面管道正交所构成的相贯线为研究对象，提出一种结合图像感兴趣区域的改进斜率法，从相贯线焊缝的不同方位完成了特征点的提取。首先对含有激光条纹的焊缝图像进行图像差分以及形态... 详细信息

为了保证相贯线型焊缝特征点提取的质量与高效，以小截面管道正交所构成的相贯线为研究对象，提出一种结合图像感兴趣区域的改进斜率法，从相贯线焊缝的不同方位完成了特征点的提取。首先对含有激光条纹的焊缝图像进行图像差分以及形态学开运算，然后使用轮廓跟踪法对激光条纹进行轮廓框定，再使用灰度重心法提取光条中心线。通过对细化后的图像进行分析，根据水平投影结合逐列搜寻的方式，两次设定出特征点所在的重要区域，最后融合加权斜率法，实现了焊缝特征点的识别。实验结果表明：该方法可有效提取出相贯线焊缝的特征点，有较高的提取精度和效率，适用于实际管道零部件的焊接。

关键词：相贯线焊缝中心线提取感兴趣区域斜率计算特征点提取

两种母质的红壤性水稻土中微生物硫循环代谢途径特征

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土壤学报 2024年第2期61卷 562-572页

作者：李致同亢宗静王智慧赵永鹏余子洁蒋先军西南大学资源环境学院重庆400715

水稻土氧化还原交替频繁,使不同形态的硫元素转化的生物化学反应活跃,对水稻生产影响显著。以花岗岩和第四纪红色黏土母质发育的红壤性水稻土为研究对象,通过宏基因组测序以及生物信息学分析,研究红壤性水稻土硫循环途径相关功能微生物... 详细信息

水稻土氧化还原交替频繁,使不同形态的硫元素转化的生物化学反应活跃,对水稻生产影响显著。以花岗岩和第四纪红色黏土母质发育的红壤性水稻土为研究对象,通过宏基因组测序以及生物信息学分析,研究红壤性水稻土硫循环途径相关功能微生物特征,包括有机硫转化途径、其他(转运)途径、同化硫酸盐还原途径、硫氧化途径、异化硫酸盐还原途径以及硫歧化途径。结果表明:两种母质发育的红壤性水稻土具有相同的硫循环途径特征,即有机硫转化途径微生物功能基因丰度的发生频率最高,每百万个带注释的细菌序列平均检测到16000个有机硫转化的功能基因;硫歧化途径微生物功能基因丰度的发生频率最低,每百万个带注释的细菌序列平均仅检测到116个硫歧化途径功能基因。两种母质发育的红壤性水稻土中主导硫循环的微生物,在门分类水平上,微生物组成没有显著差异,均以变形菌门(Proteobacteria)、酸杆菌门(Acidobacteria)、绿弯菌门(Chloroflexi)为优势菌门,占比分别为55.19%、10.61%、7.18%。在种水平分类上则差异显著,花岗岩母质发育的水稻土中硫循环途径微生物相对丰度更高,且所有途径的优势菌种均为Deltaproteobacteria、Acidobacteria、Betaproteobacteria,其丰度占花岗岩母质水稻土硫循环微生物丰度的40%以上;而在第四纪红色黏土母质发育的水稻土中参与硫循环每条途径的优势功能微生物更加丰富,如在有机硫转化途径中Gemmatirosa kalamazoonesis丰度最高,在其他(转运)途径Azoarcus sp.丰度最高,在同化硫酸盐还原途径丰度最高的微生物是Anaeromyxobacter sp.。综上,两种不同母质发育的红壤性水稻土中存在相同的硫循环途径特征,两种母质发育的红壤性水稻土中主导硫循环的微生物在门水平上没有显著差异,但在种水平分类上差异显著,表明不同母质中会存在着独特的优势硫转化功能菌群。

关键词：红壤性水稻土硫循环途径微生物群落结构宏基因组

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多因素消防安全智能监测预警云平台关键技术研究与应用

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科技成果管理与研究 2024年第4期19卷 89-91页

作者：徐放安震鹏邢翱应急管理部沈阳消防研究所辽宁沈阳110034

依托信息技术提升消防安全监测预警能力,既体现了应急管理和消防工作的发展潮流和趋势,又呼应了社会和行业的期盼。针对社会化消防安全治理中存在的诸多问题,在国家重点研发计划课题“消防安全社会化服务云平台关键技术研究”(2016YFC08... 详细信息

依托信息技术提升消防安全监测预警能力,既体现了应急管理和消防工作的发展潮流和趋势,又呼应了社会和行业的期盼。针对社会化消防安全治理中存在的诸多问题,在国家重点研发计划课题“消防安全社会化服务云平台关键技术研究”(2016YFC0800606-1)的支持下。

关键词：消防安全消防工作国家重点研发计划信息技术云平台应急管理社会化诸多问题

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一道分式求值题的解法探究

初中生世界 2024年第22期 42-43页

作者：宋子鹏江苏省海安市城南实验中学

在最近的一次周练中，有一道填空题，我很快就做出来了，当时也没有太在意这道“不起眼”的小题。但在讲评时，老师说有很多种方法，让我们课后继续思考。经过老师的“点拨”，我对这道小题进行了深入探究，发现了6种解法。下面整理出...

在最近的一次周练中，有一道填空题，我很快就做出来了，当时也没有太在意这道“不起眼”的小题。但在讲评时，老师说有很多种方法，让我们课后继续思考。经过老师的“点拨”，我对这道小题进行了深入探究，发现了6种解法。下面整理出来，与同学们分享。

关键词：

数字乡村参与促进了农村居民创业选择吗?——基于内生转换Probit模型的实证分析

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华东经济管理 2024年第7期38卷 117-128页

作者：周子渭陈鎏鹏魏远竹福建农林大学经济与管理学院福建福州350002 福建农林大学乡村振兴学院福建福州350002 宁德师范学院闽东特色乡村振兴之路研究中心福建宁德352100 宁德师范学院精准扶贫与反返贫研究中心福建宁德352100

创业是解决农村居民就业、实现共同富裕的有力举措。文章基于数字乡村参与微观视角,运用SOR模型构建“情境刺激—内部动机—行为反应”过程机制,理论分析数字乡村参与与农村居民创业选择的关系,并进一步通过CFPS微观调查数据、内生转换P... 详细信息

创业是解决农村居民就业、实现共同富裕的有力举措。文章基于数字乡村参与微观视角,运用SOR模型构建“情境刺激—内部动机—行为反应”过程机制,理论分析数字乡村参与与农村居民创业选择的关系,并进一步通过CFPS微观调查数据、内生转换Probit模型,实证检验经济、治理、生活三种不同应用场景下数字乡村参与对农村居民创业选择的影响。研究发现,农村居民数字乡村及各维度参与均显著促进农村居民创业选择。异质性分析表明,数字乡村参与对高教育、高收入水平的农村群体的创业效应更大,且在粮食主产区和东部、中部地区更为突出。因此,要积极鼓励农村居民参与数字乡村实践,同时也要重视数字乡村各领域发展的包容性和公平性。

关键词：数字乡村农村居民创业创业动机内生转换Probit模型 SOR模型

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Ti60钛合金超塑变形行为及本构模型

锻压技术 2024年第08期 249-254页

作者：廖子颖李保永刘伟秦中环吴迪鹏武永北京航星机器制造有限公司南京航空航天大学机电学院

为确定Ti60钛合金的超塑变形行为，促进Ti60钛合金工程化应用，进行了Ti60钛合金在变形温度为880～960℃和应变速率为0.0001～0.01 s-1条件下的超塑拉伸试验。结果表明：Ti60钛合金在960℃、0.001 s-1条件下的伸长率达到最大值，为365%... 详细信息

为确定Ti60钛合金的超塑变形行为，促进Ti60钛合金工程化应用，进行了Ti60钛合金在变形温度为880～960℃和应变速率为0.0001～0.01 s-1条件下的超塑拉伸试验。结果表明：Ti60钛合金在960℃、0.001 s-1条件下的伸长率达到最大值，为365%;在较低应变速率(0.001和0.0001 s-1)条件下，材料呈现明显的应变硬化，在较低变形温度（880℃）、较高应变速率(0.01 s-1)条件下，材料出现应力软化；当变形温度一定时，随着应变速率的降低，峰值应力降低。基于Arrhenius方程构建了本构模型，并提出不区分流动应力水平直接求解Arrhenius方程的方法，引入应变变化修正Arrhenius方程。修正Arrhenius方程的理论计算值与试验值的相关系数R为0.9914,平均相对误差为6.62%,计算结果与试验结果误差在可接受范围内，为采用Ti60钛合金进行复杂构件超塑成形提供数据支撑。

关键词： Ti60钛合金高温钛合金超塑性本构模型 Arrenhius方程

玉米秸秆资源化的生物多孔碳吸附染料废水研究

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黑龙江大学工程学报 2020年第1期11卷 48-55页

作者：肖亚威刘崇邢子鹏黑龙江大学化学化工与材料学院哈尔滨150080

将玉米秸秆用ZnCl2活化后在氮气炉中550℃煅烧制备了生物炭,用XRD、FT-IR、SEM和BET对生物炭进行表征,分析了生物炭的晶相、表面官能团、形貌、比表面积及孔径。并研究了活化程度、生物炭的用量、溶液的初始浓度、pH、温度等条件对生物... 详细信息

将玉米秸秆用ZnCl2活化后在氮气炉中550℃煅烧制备了生物炭,用XRD、FT-IR、SEM和BET对生物炭进行表征,分析了生物炭的晶相、表面官能团、形貌、比表面积及孔径。并研究了活化程度、生物炭的用量、溶液的初始浓度、pH、温度等条件对生物炭吸附印染废水中亚甲基蓝(MB)、罗丹明B(RhB)的影响。实验结果表明,经浓度为30wt%的ZnCl2溶液活化的生物炭比表面积高达2067.9 m^2/g,对浓度分别为100 mg/L、25 mg/L的亚甲基蓝、罗丹明B吸附率最高达到了97.1%和99.9%,并且在5次循环使用后仍有良好的吸附效果。

关键词：秸秆资源化生物炭印染废水吸附

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变电站工作票远程许可分析思考

新潮电子 2024年第7期 49-51页

作者：巫伟南邢世鹏深圳供电局有限公司广东深圳518000

作为变电站工作的重要组织形式,工作票在确保工作安全和有序进行方面起着关键作用。传统的工作票执行存在着一些挑战,包括效率低下、人力成本均投入较大等问题。近年来,随着信息技术的不断发展,电网行业开始探索远程许可方式,以提高工... 详细信息

作为变电站工作的重要组织形式,工作票在确保工作安全和有序进行方面起着关键作用。传统的工作票执行存在着一些挑战,包括效率低下、人力成本均投入较大等问题。近年来,随着信息技术的不断发展,电网行业开始探索远程许可方式,以提高工作票的管理效率和操作安全性。本论文对电网工作票远程许可进行分析,并探讨其在电力行业中的应用前景。

关键词：工作票远程许可电网数字化转型