基于激光视觉的小截面管道相贯线焊缝特征点提取研究
作者机构：南京工业大学机械与动力工程学院
出 版 物：《热加工工艺》 (Hot Working Technology)
年 卷 期：2024年
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：相贯线焊缝 中心线提取 感兴趣区域 斜率计算 特征点提取
摘 要：为了保证相贯线型焊缝特征点提取的质量与高效，以小截面管道正交所构成的相贯线为研究对象，提出一种结合图像感兴趣区域的改进斜率法，从相贯线焊缝的不同方位完成了特征点的提取。首先对含有激光条纹的焊缝图像进行图像差分以及形态学开运算，然后使用轮廓跟踪法对激光条纹进行轮廓框定，再使用灰度重心法提取光条中心线。通过对细化后的图像进行分析，根据水平投影结合逐列搜寻的方式，两次设定出特征点所在的重要区域，最后融合加权斜率法，实现了焊缝特征点的识别。实验结果表明：该方法可有效提取出相贯线焊缝的特征点，有较高的提取精度和效率，适用于实际管道零部件的焊接。
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