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交流伺服进给系统试验台的设计与仿真

交流伺服进给系统试验台的设计与仿真

作者：邓鹏西南交通大学

学位级别：硕士

伴随着新的控制器件和电机控制方法的出现,交流伺服系统现正朝永磁化、全数字化、高度集成化、控制智能化和模块化方向发展。特别是专用数字信号处理器DSP和可编程逻辑器件（FPGA/CPLD）的出现,伺服控制系统真正实现了速度环、位置环和... 详细信息

伴随着新的控制器件和电机控制方法的出现,交流伺服系统现正朝永磁化、全数字化、高度集成化、控制智能化和模块化方向发展。特别是专用数字信号处理器DSP和可编程逻辑器件（FPGA/CPLD）的出现,伺服控制系统真正实现了速度环、位置环和电流环的全数字化控制。本文在设计这个基于FPGA运动控制器的交流伺服进给系统试验台上主要做了以下方面的研究：（1）设计了一种交流伺服进给系统方案。该系统基于“PC+运动控制器”,主要利用MPC2810运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,采用光栅尺作为直线位移检测装置,设计出一种新型的全闭环运动控制系统,实现对工作台高速和高精度的控制。（2）分析了驱动系统和机械传动系统的构成以及关于系统中每个硬件的具体结构、特点和功能。（3）对系统进行软件开发。运动控制器与PC机构成主从式控制结构,运动控制器完成运动控制的所有细节;PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作。MPC2810运动控制器中配备了功能强大、内容丰富的Windows动态链接库,利用Visual C++6.0可方便地开发出各种运动控制系统。（4）通过建立伺服驱动和机械传动系统数学模型,进而获得交流伺服进给系统的数学模型。（5）以该试验平台为对象,计算了伺服进给系统的相关参数,对伺服进给系统进行SIMULINK建模并进行仿真。仿真分析表明,交流伺服进给试验台预期的稳定性和响应特性能满足要求,为数控机床机械部件性能退化评估与寿命预测技术的研究打下了良好基础。

关键词：交流伺服进给系统全闭环控制运动控制器数学模型仿真

几何约束下PtAl涂层与第四代镍基单晶高温合金界面组织演化及互扩散行为研究

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几何约束下PtAl涂层与第四代镍基单晶高温合金界面组织演化及互扩...

作者：邓鹏广东工业大学

学位级别：硕士

镍基单晶高温合金是制造航空发动机和工业燃气轮机涡轮叶片的首选材料,β-（Ni,Pt）Al涂层也因其优异的抗高温氧化和抗热腐蚀综合性能而被广泛用作涡轮叶片的高温防护涂层。但由于涂层与单晶高温合金基体存在明显的成分差异,在高温热暴... 详细信息

镍基单晶高温合金是制造航空发动机和工业燃气轮机涡轮叶片的首选材料,β-（Ni,Pt）Al涂层也因其优异的抗高温氧化和抗热腐蚀综合性能而被广泛用作涡轮叶片的高温防护涂层。但由于涂层与单晶高温合金基体存在明显的成分差异,在高温热暴露或服役条件下,涂层与基体间不可避免地发生元素的互扩散。元素互扩散使得界面组织发生退化,形成互扩散区和二次反应区,严重损害了合金的高温力学性能,降低了合金的服役寿命。一方面,高代际单晶高温合金高熔点强化元素的加入,涂层与基体互扩散会导致基体的组织退化,进而导致基体的力学性能较低代际单晶高温合金降低更为明显;另一方面,为了满足航空发动机进口温度不断提高的需求,叶片结构变得更加复杂,并且叶片壁厚越来越薄,甚至低至1 mm以下。复杂形状、薄壁是先进航空发动机用涡轮叶片的典型结构特征,涂层与复杂薄壁高代际单晶高温合金互扩散影响更为显著。但是,目前关于包括壁厚、曲率等几何约束条件下单晶高温合金与Pt Al涂层的界面组织演化鲜有研究。本文以β-（Ni,Pt）Al涂层和第四代单晶高温合金DD91为研究对象,通过线切割的方法加工了不同基体厚度（0.8 mm、1.0 mm和1.3 mm）和不同表面曲率（平面、曲率半径0.4 mm和曲率半径0.65 mm）的单晶高温合金试样,利用电镀铂和高温低活度气相渗铝的方法在基体表面制备β-（Ni,Pt）Al涂层。并且,通过改变气相渗铝时间,在基体厚度为1.0 mm的试样表面制备了不同涂层厚度的β-（Ni,Pt）Al涂层试样。结合多尺度实验表征和高通量多元合金互扩散系数计算软件Hit DIC深入研究分析1100℃热暴露过程中基体厚度、涂层厚度和基体表面曲率对β-（Ni,Pt）Al涂层/单晶高温合金界面元素互扩散及组织演化的影响。得出了以下一些结果:（1）1100℃/200 h热暴露过程中,基体厚度（0.8 mm～1.3 mm）对β-（Ni,Pt）Al涂层与DD91镍基单晶高温合金间界面元素互扩散无明显影响。利用Hit DIC软件进行扩散系数计算,结果表明:在本实验条件下β-（Ni,Pt）Al涂层/DD91镍基单晶高温合金试样中各元素的主互扩散系数主要受到Al、Co和Cr三种元素的影响。不同基体厚度的试样界面元素分布相似,并且形成的互扩散区、二次反应区的厚度相近。（2）1100℃/100 h热暴露后,不同涂层厚度的试样呈现出明显的成分和微观结构上的差异;涂层厚度对β-（Ni,Pt）Al涂层与DD91镍基单晶高温合金的界面元素互扩散具有重要影响;涂层厚度小（31μm）的试样热暴露100 h后并未形成SRZ,而涂层厚度大（40μm）的试样形成了SRZ。（3）1100℃/200 h热暴露过程中,三种不同基体表面曲率（平面、曲率半径0.4mm、曲率半径0.65 mm）试样的界面元素分布及组织演化相近,在本实验所研究的基体表面曲率范围内,表面曲率对β-（Ni,Pt）Al涂层与DD91镍基单晶高温合金间界面元素互扩散及组织演化无明显影响。

关键词：镍基单晶高温合金 β-(Ni,Pt)Al涂层几何约束元素互扩散界面组织演化

MoS2/rGO复合材料的制备及其光催化性能研究

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MoS2/rGO复合材料的制备及其光催化性能研究

作者：邓鹏西北大学

学位级别：硕士

光催化技术在治理水污染降解有机物领域中有很大的应用价值,光催化技术反应条件温和、可以在常温环境中进行、反应过程中无有害物质生成、降解反应较为彻底,这些优点使其成为了一种理想的环境污染治理技术,光催化技术也逐渐成为了国内... 详细信息

光催化技术在治理水污染降解有机物领域中有很大的应用价值,光催化技术反应条件温和、可以在常温环境中进行、反应过程中无有害物质生成、降解反应较为彻底,这些优点使其成为了一种理想的环境污染治理技术,光催化技术也逐渐成为了国内外学者研究的焦点。MoS为二维原子晶体,2H型的MoS材料有着极为广泛的应用,制备MoS纳米材料主要以水热法居多,这种方法制备的光催化剂尺寸较大,容易产生堆叠,使得光催化效率受到限制。本文使用微波辅助水热法制备MoS材料,与传统的水热法相比,微波辅助水热法可以使微波与分子、原子和离子的直接相互作用,从而形成更均匀、快速的加热过程,制备出的材料尺寸更小。此外,本文使用氧化石墨烯作为基底与MoS进行复合,由于氧化石墨烯表面含有丰富的官能团,容易与其他物质结合,和MoS进行复合后,增大了光催化剂的比表面积,增多了活性位点数量,加强了对有机物的物理吸附能力,可以提高光催化剂的降解效率。具体内容如下:第一部分通过微波辅助水热合成技术,使用钼酸钠和硫脲合成MoS纳米材料。设计了四因素四水平的正交实验,并对其微观结构、形貌等进行表征,结果表示通过微波辅助水热法成功制备出MoS材料。然后以其对Rh B染料溶液的降解效率为标准优化工艺参数,由正交试验得到各参数极差图,可以分析出微波辅助水热法制备MoS的较优水平参数为:反应温度=220℃,反应时间=35min,钼源/硫源=1:5,反应釜填充度=30%。然后根据优化后的工艺参数制备MoS材料,对其微观结构、形貌等进行表征分析,对样品进行光催化降解实验,分析MoS材料的光催化机理。第二部分先通过Hummers法制备氧化石墨烯,然后通过微波辅助水热法制备MoS/rGO复合材料,并对样品进行表征。以复合材料对Rh B溶液的降解效率为参数进行极差分析,获得制备复合材料的优化工艺参数。然后根据优化后的工艺参数制备MoS/rGO复合材料,并对其微观结构、形貌等进行表征分析,对Rh B染料溶液进行光催化降解,与前期制备MoS样品的降解效率进行对比分析。在光催化20分钟后普通水热制备MoS材料、微博辅助水热制备MoS材料,微波水热法制备复合材料的降解率分别为62.55%、82.59%、95.69%。由于微波辅助水热法制备MoS样品尺寸小,以氧化石墨烯作为基底,增强了复合材料的结构稳定性,具有更大的比表面积和优异的导电性,对染料分子的吸附能力更强,有效阻碍了光生电子-空穴对的复合,增强了光催化剂的光催化性能。

关键词：光催化 MoS2 MoS2/rGO 微波辅助水热法降解有机物

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C公司全面预算管理持续优化问题研究

C公司全面预算管理持续优化问题研究

作者：邓鹏中国海洋大学

学位级别：硕士

软件外包公司大部分采用全面预算作为内部控制的方法,鉴于其行业的特殊性,软件外包企业均面临着人力资本成本畸高所导致的利润率不高的普遍状况。同时,由于客户业务结算期较长的原因,又给企业带来现金流量的严重不足。本论文希望通过对... 详细信息

软件外包公司大部分采用全面预算作为内部控制的方法,鉴于其行业的特殊性,软件外包企业均面临着人力资本成本畸高所导致的利润率不高的普遍状况。同时,由于客户业务结算期较长的原因,又给企业带来现金流量的严重不足。本论文希望通过对于C公司全面预算管理的持续优化研究,寻找出一种可以解决两大难题的方法,真正实现全面预算管理持续过程“从有到优”的转变。本文借鉴和参考了国内外大量的文献资料,对C公司全而预算管理持续优化案例进行了详细系统的研究T作。并根据企业不同时期的战略目标要求,修正了预算指标。通过对C公司现阶段预算过程的持续优化得出如下结论：(1)全面预算管理必须要与企业内部环境相匹配。全面预算管理实施的过程就是一个不断持续优化的过程,优化的内容、进度和效果必须要与全面预算管理实际遇到的问题相结合。如果全面预算的管理脱离了企业内部环境的实际情况,就发挥不了应有的作用。因此,全面预算管理的持续优化必须与动态的内部环境相匹配。(2)全面预算管理是战略着陆的工具。企业在实施战略时,必须要做到战略与战术相结合,脱离战略的全面预算是没有生命力的,也无法达到应有的效果。预算的持续优化必须与企业的战略目标高度一致。(3)对于软件外包企业,全面预算管理的持续优化不仅要关注利润预算,同时还要兼顾现金流量的预算。高额利润并不一定能确保企业现金流的顺畅。全面预算管理既要关注销售收入,又要关注企业利润,更要关注现金流量。本文的创新点在于：运用一种全新的战略思考方式,把刚柔相济的持续优化战略运用于企业的全面预算管理,既能增加的目标利润的现金流量、改善现金流状况,又能充分调动员工的积极性。希望通过本文研究,能让正处在初创期的软件外包企业在全面预算管理过程中得到借鉴意义。

关键词：全面预算管理持续优化刚柔相济战略战略导向

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基于认证的SUPANET接入控制协议研究

基于认证的SUPANET接入控制协议研究

作者：邓鹏西南交通大学

学位级别：硕士

伴随着Internet规模的日益扩大,多媒体数据等有着高服务质量需求的应用数据在网络数据中所占的比例也越来越重,原有网络体系结构中复杂的用户数据传输平台层次结构和缺乏有效的服务质量保障能力的缺点也越来越突出。为了满足网络发展的... 详细信息

伴随着Internet规模的日益扩大,多媒体数据等有着高服务质量需求的应用数据在网络数据中所占的比例也越来越重,原有网络体系结构中复杂的用户数据传输平台层次结构和缺乏有效的服务质量保障能力的缺点也越来越突出。为了满足网络发展的新需求,西南交通大学四川省网络通信技术重点实验室提出了以“面向以太网的物理帧时槽交换技术”（EPFTS -Ethernet-oriented Physical Frame Timeslot）为核心的“单物理层用户数据交换平台的体系结构”（Single physical layer User-data switching Platform Architecture, SUPA）。 SUPANET通过特有的信控管理平台以及用户数据交换平台两套服务质量保障机制构成了完整的QoS保障体系。其中S＆M（信控管理）平台的“呼叫准入控制”（CAC-Call Admission Control）,是SUPANET服务质量保障的第一步,是整个SUPAENT服务质量保障的重要组成部分。在之此前实验室的研究中已经从基于QoS保障的角度,对SUPANET的入网控制机制进行了研究。本文将以认证为基础,从用户权限控制的角度对已有的SUPANET的入网控制机制进行完善。基于认证的SUPANET入网控制主要由认证、授权以及权限控制三部分组成。当端系统请求接入SUPANET时,首先会对端系统的身份进行认证,确认其身份是否合法。之后根据端系统的身份查找出其具有的权限,并将该权限授予给端系统,允许其使用相应的网络资源进行权限范围内的操作。于此同时,边界系统根据这个权限范围对端系统之后的数据通信进行控制。本文分别对权限的划分授予,以及权限控制方法等进行了讨论,并设定了协议的PDU格式。最后对整个协议的信令交换流程等进行了详细介绍。在理论研究完成后本文通过OPNET软件对本文提出的方案进行了仿真实验。通过建立一个简单的SUPANET网络拓扑模型,对整个协议的信令交互流程等进行了验证,仿真结果符合预期,证明了本协议的可行性以及正确性。

关键词：单物理层用户数据交换平台的体系结构面向以太网的物理帧时槽交换技术呼叫准入控制身份认证权限控制

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一本书读懂日本商业史

作者：邓鹏

来源：南通市图书馆图书评论

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历史上的十大昂贵兵种

K市领导干部自然资源资产离任审计及其问题探讨

作者：邓鹏

来源：南通市图书馆图书评论

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K市领导干部自然资源资产离任审计及其问题探讨

作者：邓鹏江西财经大学

学位级别：硕士

党的十八大作出了五位一体的总体布局,明确提出要加强生态文明建设,共筑美好家园。至此,生态文明建设的重要性和紧迫性日益提升。二零一三年十一月召开的三中全会,审议通过了《关于全面深化改革若干重大问题的决定》。该决定明确指出,... 详细信息

党的十八大作出了五位一体的总体布局,明确提出要加强生态文明建设,共筑美好家园。至此,生态文明建设的重要性和紧迫性日益提升。二零一三年十一月召开的三中全会,审议通过了《关于全面深化改革若干重大问题的决定》。该决定明确指出,建设生态文明,关键是形成科学完善的生态文明制度体系,用制度保护生态环境,探索编制自然资源资产负债表,对领导干部实行自然资源资产离任审计。2015年7月,中央全面深化改革领导小组审议通过了《关于开展领导干部自然资源资产离任审计的试点方案》等5个文件,同年11月,中办、国办联合印发《自然资源资产离任审计试点方案》,自然资源资产离任审计的工作正式拉开。自然资源资产离任审计是党中央、国务院在新时期下的重大战略部署,对于五位一体的总体布局,构建绿水青山的美丽中国意义重大。习近平总书记在最新召开的十九大会议上明确表示,未来要建立专门机构,加强该领域的总体设计和组织领导,改革相关体制,完善自然资源和生态环境管理制度。然而,自然资源资产离任审计在我国目前属于开始阶段,尚无成熟的经验和可以复制的举措,要成功地推行这项重大改革,依然有不少理论和实践上的问题亟待解决。纵然有少部分西方国家有过自然资源资产管理方面的举措,然而对领导干部开展自然资源资产离任审计尚无先例,与之相关的研究文献亦少之又少。而且,我国大部分政府审计人员从未开展过自然资源资产离任审计,关于这方面的知识及经验都很匮乏,缺乏明确的操作指引和可供借鉴的成功经验。眼下,地方急需这方面的专业知识及经验教训予以借鉴。本文将理论研究和案例分析相结合,在规范研究的基础上加入了案例研究的方法,并融合了审计学、统计学、经济学、数学等理论知识。在对领导干部自然资源资产离任审计进行理论研究时用了规范研究方法,而在阐述K市领导干部自然资源资产离任审计时采用了案例分析的方法,在案例分析过程中,将定量分析和定性分析相结合。首先,本文对领导干部自然资源资产离任审计中涉及到的相关概念进行了阐述,明确了领导干部、自然资源资产、离任审计的内涵及外延。紧接着,对领导干部自然资源资产离任审计的理论基础进行了分析,包括政府审计理论、委托代理理论以及大循环成本理论,并对每种理论进行了梳理;领导干部自然资源资产离任审计是一个全新的审计领域,关于其基础理论部分尚未得到统一认识。本文从审计目标,审计要素、审计内容、审计方法和审计过程等方面入手,对领导干部自然资源资产离任审计的理论进行了深入系统的研究,在审计标准领域,认为应建立过程标准和结果标准,在审计评价方法领域,引入财务报表审计中的重要性概念,这都是基于规范研究的基础之上得到的理论成果。其次,本文详细介绍了K市开展自然资源资产离任审计的经过。K市本次开展自然资源资产离任审计试点是在审计署要求,审计厅部署之下进行的,在对两位领导干部在开展经济责任审计的同时试点自然资源资产离任审计。在本次审计中,K市审计小组召开了进点会议并选择水、土地、大气污染防治作为三大重点审计领域。审计过程中采用了GPS等现代审计技术方法并发现了一系列问题。审计结束后审计小组将问题反馈给了当地政府并推动其积极整改,取得了一定的效果。然而,审计中也存在一些问题。审计前对困难认识不足、审计目标不明确以及审计标准不具体;审计过程中收集到的审计证据不够充分、适当、采用的评价指标和评价方法不科学;审计结束后,未对领导干部自然资源资产责任履行情况出具正式的报告并追究相应责任。针对出现的问题,本文在深入分析的基础上认为主要由五点原因导致。第一是审计基础薄弱,第二是缺乏明确的责任追究机制,第三是选用的评价指标体系不够科学全面,第四采用的评价方法不科学,第五审计力量与任务不匹配。最后,本文针对K市审计中出现的问题及其原因,提出了一系列的改善措施。推动资格表格编制、建立共享的信息平台,完善相关审计法律法规,尽快出台相应的操作指南;实事求是地界定领导干部责任,对领导干部进行终生追责;完善评价指标体系的设置,既要建立结果指标,也要建立过程指标,对过程指标和结果指标分别进行评价;对审计人员展开定期培训并引入具备该领域知识的专门人才,充实审计力量。尽管本文研究的只是个例,但其出现的问题在一定的程度上具有普遍性。根据前面所作的系统的理论研究,找出其审计过程中存在的问题并结合理论研究对其成因进行深入分析,可以为其他地区的试点提供思路,避免教训,这对我国自然资源资产离任审计的推广大有裨益!

关键词：自然资源资产离任审计 K市评价指标

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合同解除体系视域下任意解除权制度研究

合同解除体系视域下任意解除权制度研究

作者：邓鹏重庆大学

学位级别：硕士

《民法典》的出台开创了我国法典编撰立法的先河,也宣告民法的发展正式迈入法典化时代。就“合同编”而言,有关合同解除的制度安排、体系设计、规范构造在大致维持原有框架之上,也体现了法典时代下的诸多创新之举。其中《民法典》第563... 详细信息

《民法典》的出台开创了我国法典编撰立法的先河,也宣告民法的发展正式迈入法典化时代。就“合同编”而言,有关合同解除的制度安排、体系设计、规范构造在大致维持原有框架之上,也体现了法典时代下的诸多创新之举。其中《民法典》第563条在承继原《合同法》有关法定解除权规定的同时,新增了对于不定期继续性合同的任意解除规定,最终在法定构造基础上,一般解除权与任意解除权共同形成了法定解除权的双规机制,推动了合同解除体系的完善。为进一步剖析任意解除权制度在法典化时代,尤其是合同解除体系发展背景下的立法深意,须将目光回溯至合同法历史沿革之中,从《民法典》合同解除权制度的整体视角出发,厘清任意解除权与其他解除权相关具体规范之间的关系,探寻和把握任意解除权制度的体系定位。从合同解除体系的整体视阈出发,在针对任意解除权规范的系统梳理过程中,得以发现在不定期继续性合同之外,亦有大量任意解除权具体规则散见于典型服务合同中,二者存有一定区别,即前者要求当事人行使任意解除权需在合理期间前告知对方,后者则规定当事人行使随时解除权时无需在合理期间前通知对方,但针对相关损害结果的发生需承担赔偿责任。二者显然在适用条件、构成内容、行使效果上都存有差异。然而《民法典》目前并未从立法上对于两类任意解除权进行区分,现有《民法典》第563条第2款规定难以完成对合同任意解除规范的统合任务,此种立法体例上的瑕疵暴露了现下任意解除权制度对潘德克顿理论的“消化不良”。为纾解如上症结,可借助法教义学方法,从概念解构出发,在法学建构过程中实现体系化,该过程具体呈现为对服务合同中的随时解除权进行一般性规范的构建,同时经由类型化解释路径从内部对二者进行识别与划分,从规范外部立足任意解除权制度整体,进而实现规范的整合与统一。最后,为防止制度落入僵化与泛化两种极端境地,可尝试以任意解除的正当性作为考察核心,导入动态体系思维,于体系内部对权利行使加以弹性化限制,于外部为权利的适度拓展奠定可能性,最终为任意解除权制度未来发展构建学理修辞与话语表达上双重基础。

关键词：体系解释任意解除服务合同继续性合同动态体系论