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具有速度约束的多移动机器人固定时间编队

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：焦建芳郑智慧包端华华北电力大学自动化系

针对多移动机器人编队系统在外界扰动、系统模型不确定性影响下，收敛时间无法确定及速度约束问题，提出一种能够约束速度误差的抗扰动虚拟领航者编队控制策略。首先，将移动机器人系统模型分为运动学及动力学两部分，建立双闭环控制结... 详细信息

针对多移动机器人编队系统在外界扰动、系统模型不确定性影响下，收敛时间无法确定及速度约束问题，提出一种能够约束速度误差的抗扰动虚拟领航者编队控制策略。首先，将移动机器人系统模型分为运动学及动力学两部分，建立双闭环控制结构；其次，根据虚拟领航者及编队构型得到轨迹跟踪误差，设计固定时间运动学滑模控制律；然后，通过提出的固定时间干扰观测器在固定时间内对集总扰动进行准确估计；在此基础上，为限制速度误差在合理范围内，结合障碍李雅普诺夫函数设计了固定时间动力学控制律；最后，对两个移动机器人的编队进行了仿真来验证所提算法的有效性。研究结果表明：本研究提出的控制策略能够使得编队系统在固定时间内收敛，且收敛时间与系统初始状态无关。

关键词：多移动机器人虚拟领航者干扰观测器固定时间控制障碍Lyapunov函数

深度超圆盘分类器及其在旋转机械故障诊断中的应用

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噪声与振动控制 2024年第2期44卷 95-101,207页

作者：杨岸端吴占涛袁毅杨宇湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南大学装备服役质量保障湖南省重点实验室长沙410082 中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司湖北襄阳441057

几何模型分类器具有坚实的几何统计基础和良好的泛化能力,因此在旋转机械故障诊断中取得了较高的分类精度。与仿射包和凸包相比,超圆盘(Hyperdisk,HD)对样本分布区域的估计更加合理。但超圆盘模型属于浅层学习模型,对复杂函数的表示能... 详细信息

几何模型分类器具有坚实的几何统计基础和良好的泛化能力,因此在旋转机械故障诊断中取得了较高的分类精度。与仿射包和凸包相比,超圆盘(Hyperdisk,HD)对样本分布区域的估计更加合理。但超圆盘模型属于浅层学习模型,对复杂函数的表示能力有限,存在学习能力和泛化能力差等缺点。针对这个问题提出一种深度超圆盘分类器(Deep Hyperdisk Large Margin Classifier,DHD),该方法通过模块叠加的方式将超圆盘分类器深度化,利用特征提取公式从每层模块的输入样本中自主提取新的特征值,并将其应用在下一层模块的训练学习中。将所提方法应用到旋转机械故障诊断当中,实验结果表明该方法对故障样本的分类准确率高于其他模型算法,且对不均衡样本和强噪声背景下的故障样本均具有良好的分类能力。

关键词：故障诊断深度超圆盘分类器深度学习旋转机械

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超亮超新星光变特征和供能机制的统计分析

北京师范大学学报（自然科学版） 2024年第1期60卷 21-29页

作者：董晓菲刘良端高鹤北京师范大学天文与天体物理前沿科学研究所北京北京师范大学天文系北京华中师范大学天体物理研究所湖北武汉夸克与轻子物理教育部重点实验室(华中师范大学) 湖北武汉

统计了91颗贫氢超亮超新星的光变特征,并结合3种供能模型进行了蒙特卡罗模拟,以探究实际观测对其能源机制的约束.结果显示:这些超亮超新星在g波段的平均峰值绝对星等为(-21.34±0.8),上升和下降时标分别分布在7~79和14~114 d,并呈现显... 详细信息

统计了91颗贫氢超亮超新星的光变特征,并结合3种供能模型进行了蒙特卡罗模拟,以探究实际观测对其能源机制的约束.结果显示:这些超亮超新星在g波段的平均峰值绝对星等为(-21.34±0.8),上升和下降时标分别分布在7~79和14~114 d,并呈现显著正相关;模拟结果表明磁星和相互作用机制都可能为大部分超亮超新星供能,在相互作用模型中,基于壳层分布假设的模拟结果与观测符合得更好.国内各大巡天项目(如CSST、司天工程)未来将探测到更多高红移超亮超新星,以期为相关科研人员深入了解宇宙中的恒星演化和爆炸过程提供重要数据.

关键词：超新星光变曲线毫秒磁星马尔可夫链蒙特卡罗

冲击+扰流柱双层壁冷却结构的强化换热性能及流阻特性

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航空动力学报 2024年第8期39卷 13-26页

作者：韦宏祖迎庆安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 复旦大学航空航天系上海200433

对于冲击+扰流柱的双层壁冷却结构,为了研究冲击孔的无量纲排间距和无量纲孔间距、扰流柱的无量纲直径以及冲击射流雷诺数对其强化换热性能以及其流阻特性的影响,基于多种几何参数和流动参数对冲击+扰流柱的双层壁冷却结构进行了实验研... 详细信息

对于冲击+扰流柱的双层壁冷却结构,为了研究冲击孔的无量纲排间距和无量纲孔间距、扰流柱的无量纲直径以及冲击射流雷诺数对其强化换热性能以及其流阻特性的影响,基于多种几何参数和流动参数对冲击+扰流柱的双层壁冷却结构进行了实验研究,并根据实验工况开展了相应的数值模拟。结果表明:在带有扰流柱的整个冲击靶板内表面上,面平均努塞尔数随着射流雷诺数的增大而单调增大,且基本上呈现为线性增长的趋势。总体而言,在扰流柱表面的面平均努塞尔数略高于冲击靶板内壁面的面平均努塞尔数。随着扰流柱的无量纲直径的增大,在双层壁冷却结构的整个内表面的面平均努塞尔数呈现为先下降后增大的趋势。此外,在整个内表面的面平均努塞尔数随着冲击孔的无量纲排间距的增大而减小;但是,面平均努塞尔数对无量纲孔间距变化的响应不敏感。对于冲击+扰流柱双层壁冷却结构的流量系数,它随着射流雷诺数以及冲击孔的无量纲排间距和无量纲孔间距的增大而增大,但是随着扰流柱的无量纲直径的增大而减小。

关键词：双层壁冷却结构冲击射流扰流柱强化换热努塞尔数流量系数

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“道咸画学中兴”与二十世纪中国美术

新美术 2024年第3期45卷 192-201页

作者：李明邓淏月四川大学

2023年9月26日“不朽的遗产——黄宾虹与二十世纪中国美术”特展于杭州吴山明美术馆开展,展览分“笔墨乾坤”“学泽艺韵”两大主题板块和“世界的宾虹一一黄宾虹的海外影响”“黄学的纽带一黄宾虹研究者的往来信件”两个特别板块,全面... 详细信息

2023年9月26日“不朽的遗产——黄宾虹与二十世纪中国美术”特展于杭州吴山明美术馆开展,展览分“笔墨乾坤”“学泽艺韵”两大主题板块和“世界的宾虹一一黄宾虹的海外影响”“黄学的纽带一黄宾虹研究者的往来信件”两个特别板块,全面系统展示了半个世纪以来对黄宾虹(1865—1955)艺术学脉和学术影响的研究成果。

关键词：黄宾虹吴山明道咸画学美术馆研究成果笔墨

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新技术背景下数字法治政府建设的检视与思考

东北大学学报（社会科学版） 2024年第4期26卷 103-111页

作者：邓栩健北京大学法学院北京100871

当前“数字法治政府建设”陷入了一定的误区,暴露出一定的问题:在理论上,“宏观方案构建”板块的研究中存在“先入为主”式的技术偏见以及“望文生义”式的认知偏见;“具体技术应用”板块下部分快餐式的研究以及热点导向型的探索使得研... 详细信息

当前“数字法治政府建设”陷入了一定的误区,暴露出一定的问题:在理论上,“宏观方案构建”板块的研究中存在“先入为主”式的技术偏见以及“望文生义”式的认知偏见;“具体技术应用”板块下部分快餐式的研究以及热点导向型的探索使得研究结论的效度、研究对象的限度、研究内容的维度和成果适用的广度处于非理想状态。实践中政府部门在对待技术纰漏、回应考核指标、探索数字化红利、整合部门机构资源、调整和优化传统行政程序等方面也暴露出一定的形式化倾向。对此,应当从夯实技术支撑和强化顶层设计两大维度纠正上述偏差:加强技术学习,赋能学科研究;重视技术应用,反哺学科研究;理顺体制机制,明确责任分工;统一技术标准,消除信息孤岛;摒弃政绩追求,兼顾权利救济;完善法律规制,平衡价值冲突。

关键词：数字法治政府学科壁垒区块链

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晚一点更好吗：初婚年龄对农村女性非农就业的影响

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江西财经大学学报 2024年

作者：邓禧嘉罗必良华南农业大学国家农业制度与发展研究院

农村女性的社会经济地位及其平等问题一直备受经济学家的关注。但是，婚姻状态对农村女性非农就业的影响，尤其是不同的初婚年龄对其非农就业的冲击，尚未得到充分讨论。基于CGSS（2013—2021年）五期截面数据，探究了晚婚对农村女性非... 详细信息

农村女性的社会经济地位及其平等问题一直备受经济学家的关注。但是，婚姻状态对农村女性非农就业的影响，尤其是不同的初婚年龄对其非农就业的冲击，尚未得到充分讨论。基于CGSS（2013—2021年）五期截面数据，探究了晚婚对农村女性非农就业概率的提升效应。研究结果表明：第一，相比非晚婚的农村女性，晚婚女性的非农就业概率得到了显著提高，存在明显的“晚婚就业效应”。第二，机制分析表明，农村女性初婚年龄越晚，受到传统性别观念及生育束缚的影响越弱，从而帮助其寻求和获得非农就业工作。第三，异质性分析表明，该效应在东部和中部地区较弱，在西部和东北地区较强，并对更早的出生群体发挥了更大作用。进一步讨论发现，农村晚婚女性的非农就业质量更高；初婚年龄与非农就业及其质量之间存在倒“U”型关系，农村女性的最优初婚年龄可能在28岁左右。培养女性独立精神，调整性别角色期待，并建立反对早婚的基本信念，有助于改善农村已婚女性的工作能力，并由此获得更为平等的家庭和社会经济地位。

关键词：初婚年龄农村女性非农就业

秸秆水热炭化反应条件对黄腐酸产率的影响及应用效果

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吉林农业大学学报 2024年

作者：李佳昊曲文龙邓童予侯欣茹朱思雨张忠庆赵晟晨杨靖民吉林农业大学资源与环境学院双辽市耕地保护中心秸秆综合利用与黑土地保护教育部重点实验室

为了解决东北地区农业废弃物无法高值化利用问题，试验使用水热转化技术将玉米秸秆转化为含有黄腐酸类物质的水热炭黑液，研究不同反应条件对玉米秸秆水热炭黑液中黄腐酸产率的影响以及该液体对番茄幼苗品质的影响。结果显示，不同pH值... 详细信息

为了解决东北地区农业废弃物无法高值化利用问题，试验使用水热转化技术将玉米秸秆转化为含有黄腐酸类物质的水热炭黑液，研究不同反应条件对玉米秸秆水热炭黑液中黄腐酸产率的影响以及该液体对番茄幼苗品质的影响。结果显示，不同pH值显著影响了水热炭黑液中黄腐酸的含量，调节反应前液体pH对水热炭黑液中黄腐酸含量影响显著。在反应时间为3h至24h，水热炭黑液中的黄腐酸含量迅速增加，在24h达到峰值，含量为53.5%。随着反应温度的提高，水热炭黑液中的黄腐酸含量持续增加，在240℃时达到最高含量为52.8%。通过激发、发射光谱以及红外光谱分析得知，水热炭黑液在不同处理条件下的主要成分为黄腐酸。不同浓度的玉米秸秆水热炭黑液黄腐酸可使番茄幼苗的茎粗度提高27.4%-37.3%，茎高增加16.7%-26.7%，可溶性蛋白提高1.1-2.1倍，可溶性糖含量增加30.3%-51%。综上，最佳的反应条件为反应前pH为13、反应时间为24h、反应温度为240℃。在浓度为0.05g/L时，玉米秸秆水热炭黑液中的黄腐酸对番茄幼苗品质的提升效果最为显著。

关键词：水热转化玉米秸秆水热炭黑液黄腐酸番茄幼苗

张力腿基础设计参数对大跨度浮式悬索桥行车动力响应的影响

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土木与环境工程学报(中英文) 2024年

作者：白芷毓魏凯张枫张择端西南交通大学桥梁智能与绿色建造全国重点实验室南昌市城市规划设计研究总院集团有限公司

以张力腿平台为基础的大跨度浮式悬索桥建设方案在高水深、软土质的环境中具有较高的应用前景。由于其基础刚度较弱，行车荷载可能会引发桥梁的剧烈振动，可以通过张力腿基础设计参数的调整削弱其影响，但目前对行车荷载作用下该新型大... 详细信息

以张力腿平台为基础的大跨度浮式悬索桥建设方案在高水深、软土质的环境中具有较高的应用前景。由于其基础刚度较弱，行车荷载可能会引发桥梁的剧烈振动，可以通过张力腿基础设计参数的调整削弱其影响，但目前对行车荷载作用下该新型大跨度浮式桥梁的研究较少，此类方案可行性与适用性亟需得到验证。利用有限元软件计算行车荷载作用下的大跨度浮式悬索桥模型响应，改变基础浮箱淹没深度、拉索倾角，采用模态分析方法研究在行车荷载作用下张力腿基础设计参数变化对结构响应的影响。结果表明：大跨度浮式悬索桥的淹没深度、拉索倾角参数调整主要改变前两阶振型，且对横向响应影响较大；加大浮式基础的淹没深度、增加倾斜布置的张力腿拉索均能有效减小其在行车荷载作用下的振动，其中对拉索倾角在何种角度可以使行车荷载作用下的浮桥响应达到最小，则需要通过具体分析得出；在设计阶段需尽可能详尽考虑相关张力腿基础设计参数，以增加整个浮桥方案在行车荷载作用下的应用可行性与适用性。

关键词：浮式悬索桥行车荷载张力腿基础设计参数动力响应特性