检索结果-南通市图书馆

作者：吴宇晨北方工业大学

学位级别：硕士

本文以丽江古城及周边村镇的纳西传统木构架建筑作为研究对象,在实地调研的基础上对纳西建筑的院落空间、木构架、屋顶、土坯墙体以及内部装饰等方面的营造做法进行了研究。再结合实际项目中对纳西传统木构架建筑中各部分营造做法的实践... 详细信息

本文以丽江古城及周边村镇的纳西传统木构架建筑作为研究对象,在实地调研的基础上对纳西建筑的院落空间、木构架、屋顶、土坯墙体以及内部装饰等方面的营造做法进行了研究。再结合实际项目中对纳西传统木构架建筑中各部分营造做法的实践,对纳西传统木构架建筑在实际营造过程中遇到的问题和运用的设计策略进行探讨。本文分为七部分章节,第一章为绪论,对论文的研究背景及意义、研究现状、研究内容和方法以及论文研究框架等基本内容进行了基本的阐述。第二章对纳西传统院落的各类平面形式进行分析并总结了其平面组合模式的特点;并对纳西传统院落的各个空间营造要素进行了分析。第三、四章重点研究了纳西传统木构架建筑中承重木构架的整个建造过程和营造做法。第三章对纳西传统承重木构架的结构体系,木料与构件的制作,房屋搭建过程,构架尺度等方面进行了研究。第四章以接近真实再现的方法对吊厦蛮楼木构架的构造做法和建造过程进行了深入研究,总结了该类型木构架的一套概念而接近真实的木构架具体营造做法。第五章对纳西传统木构架建筑的屋顶部分营造做法进行了阐述,具体内容涵盖了屋顶形态的营造方法、屋顶木构件营造做法、屋面瓦件营造做法和屋面施工流程。第六章对纳西传统木构架建筑的围护墙体和内部装饰两部分内容进行了研究。墙体部分以土坯墙的营造做法为重点;内部装饰部分对纳西传统建筑中的门窗隔扇、地面铺装及照壁等方面的装饰特点、营造设计手法进行了总结。第七章结合园博会丽江园实际工程项目,根据纳西传统建筑在实际营造过程中出现的问题和运用的设计策略,对当今纳西传统木构架建筑的营造进行了思考并提出了相关建议。

关键词：纳西建筑木构架营造实践

基于文本类型理论的电子游戏翻译研究——以《塞尔达传说：旷野之息》为例

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基于文本类型理论的电子游戏翻译研究——以《塞尔达传说：旷野之...

作者：邵雨晨北京外国语大学

学位级别：硕士

在当今社会中,电子游戏已成为人们娱乐放松的重要方式之一。日本是游戏产业发达的游戏大国,而中国拥有庞大的游戏人口,是日本游戏公司的重要海外市场之一。在游戏对外输出的准备过程中,翻译是不可或缺的重要环节,研究游戏文本特点,探究... 详细信息

在当今社会中,电子游戏已成为人们娱乐放松的重要方式之一。日本是游戏产业发达的游戏大国,而中国拥有庞大的游戏人口,是日本游戏公司的重要海外市场之一。在游戏对外输出的准备过程中,翻译是不可或缺的重要环节,研究游戏文本特点,探究切实可行的翻译指导策略,对于提高游戏的翻译质量和玩家游戏体验具有现实意义。本论文选取德国功能翻译学派的代表人物之一卡塔琳娜·赖斯提出的文本类型翻译理论为理论指导,对电子游戏的翻译方法进行考察。赖斯根据文本的不同目的和功能设置了三种文本类型,即信息型文本、表情型文本、吁请型文本,还提出了相对应的翻译策略。本文以日本任天堂公司制作并发行的开放世界动作冒险游戏《塞尔达传说:旷野之息》(以下简称为《塞尔达》)的官方日中翻译文本为研究对象,将游戏文本分为专有名词、对话文本、叙事文本、系统文本四类。通过实际游玩游戏及参考各类游戏攻略、数据站等网站,收集游戏文本,完成数据的采集工作并建立双语语料库。建立语料库后,探究不同种类游戏文本对应的翻译文本类型及翻译策略,评价译文质量,以期为游戏本地化方法提供参考和建议。研究发现,专有名词为信息型文本,多采用信息“显化”及直译策略,目的是准确向玩家传递游戏人物、地点、道具等的基本信息;对话文本和叙事文本为表情型文本,翻译时力求和原文美学形式保持一致,还原文学性特征,多采用“同一化”策略,目的是追求传递故事情节和背景,塑造角色形象,提高玩家的沉浸感和游戏体验;系统文本兼有信息型文本和吁请型文本两种,多采用直译策略,目的是使玩家了解游戏基本设置和操作方法,按指示进行游戏。总的来说,译文中虽也存在理解错误、表达错误等问题,但《塞尔达》的游戏文本翻译中使用的翻译策略基本符合赖斯提出的每种文本类型所需的翻译策略,翻译质量总体较高,是游戏翻译的成功案例之一。

关键词：电子游戏游戏翻译文本类型翻译理论《塞尔达传说:旷野之息》

港口区海岸景观生态化设计方法研究——以天津东疆港为例

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港口区海岸景观生态化设计方法研究——以天津东疆港为例

作者：晁晨天津大学

学位级别：硕士

随着经济的日益发展,人们生活水平的不断提高,港口区海岸景观建设也获得了越来越多人们的接受与认可,这一课题也逐渐成为城市建设中的工作重心。由于近些年来全世界范围内港口文化的蓬勃发展,也为各个具有港口海岸资源的城市带去了新一... 详细信息

随着经济的日益发展,人们生活水平的不断提高,港口区海岸景观建设也获得了越来越多人们的接受与认可,这一课题也逐渐成为城市建设中的工作重心。由于近些年来全世界范围内港口文化的蓬勃发展,也为各个具有港口海岸资源的城市带去了新一轮经济发展的机遇与挑战。在大量优秀的港口景观项目不断踊跃的时代风潮下,带来的一些问题也映入眼帘。对于城市发展而言,比较显著的问题是关于人类文明对于自然生态环境的破坏与影响,为了使港口景观的发展呈现出一个健康稳步前进的趋势,需要解决生产建设与生态保护的冲突问题。本文首先进行了选题背景、选题意义、选题内容、选题方法、选题目标、国内外相关研究的进展分析,进行了关于港口区海岸景观生态化设计理论原则的相关阐述,分别阐述了景观生态化理论、生物多样性理论、人文与自然理论、海岸景观与空间理论,进行了关于港口区海岸景观生态化技术措施的相关阐述,分别阐述了土壤生态化技术措施、鸟类生态化技术措施、植被生态化技术措施、风能生态化技术措施、景观生态化技术措施。分析“东疆港海岸”景观规划设计的项目背景介绍、项目理念阐述、项目方案分析、项目相关图纸及效果。分析“东疆港海岸”景观生态化设计理论应用以及“东疆港海岸”景观生态化设计技术应用。本文在结构上,从剖析港口区海岸相关学科的基本概念出发,引入有关生态化的选题,从而按照理论架构进行案例的分析,同时意在为以后的工作、学习以及方案的深入设计、以及施工的建设实施,起到一定程度上的有价值的研究与借鉴。

关键词：港口海岸景观生态化自然景观

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镍催化氨基酸的脱氨联烯化合成研究

镍催化氨基酸的脱氨联烯化合成研究

作者：焦晨晨河南师范大学

学位级别：硕士

联烯因其独特的结构特征和化学反应活性,在有机合成、材料科学和生命科学中得到了广泛的关注。此外,它也是很多天然产物和药物分子中的主要结构单元。联烯结构在药物分子中的引入已被证明可以显著提高它们的生物利用率、代谢稳定性和药... 详细信息

联烯因其独特的结构特征和化学反应活性,在有机合成、材料科学和生命科学中得到了广泛的关注。此外,它也是很多天然产物和药物分子中的主要结构单元。联烯结构在药物分子中的引入已被证明可以显著提高它们的生物利用率、代谢稳定性和药效。近年来,化学家们发展了多种合成方法用于制备不同的联烯化合物。传统的制备方法有1.4-加成、亲核取代、分子重排等。在这些方法中,过渡金属催化的交叉偶联反应因为具有高效性、很好地化学选择性和区域选择性的特点已经成为构建联烯最流行和可靠的方法之一。过渡金属催化/介导的炔丙基亲电试剂与各种亲核试剂的交叉偶联因为需要制备复杂的炔基亲电试剂往往需要多步操作和苛刻的反应条件。因此,如何利用廉价,易得的原料高效的合成联烯成为近年来研究热点。到目前为止,采用镍催化通过氨基酸及多肽脱氨构建联烯化合物的方法尚未见报道。本论文揭示了在温和条件下,镍催化末端炔烃与氨基酸衍生物进行普遍而有效的脱氨基联烯化反应。这种具有挑战性的交叉偶联反应成功的关键在于开发一种新型的、缺电子的、空间位阻的酰胺型NN螯合配体,可以以快捷、高效的方式快速获得联烯。反应利用容易获得的且稳定的氨基酸吡啶盐作为偶联剂,为获得有价值的联烯提供了一种新颖和方便的策略。该反应的显著特点包括广泛的底物范围、良好的官能团兼容性和可扩展性,以及对复杂药物分子和天然产物的高效修饰。为药物化学、生命科学和材料科学等领域的研究提供方便、实用的合成策略。

关键词：联烯镍催化脱氨功能化酰胺型NN2pincer配体氧化还原中性交叉偶联

液态发酵法制备米糠肽转化率的影响因素显著性检验及分析

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液态发酵法制备米糠肽转化率的影响因素显著性检验及分析

作者：李爱晨东北师范大学

学位级别：硕士

稻米是人类重要的粮食谷物，全世界超过50%的人口食用稻米。米糠是稻米加工的主要副产品，它是糙米加工成白米过程中碾下的皮层以及少量的米胚和碎米的混合物。中国稻米产量约占世界三分之一，相对应的米糠产量也约占世界三分之一。随... 详细信息

稻米是人类重要的粮食谷物，全世界超过50%的人口食用稻米。米糠是稻米加工的主要副产品，它是糙米加工成白米过程中碾下的皮层以及少量的米胚和碎米的混合物。中国稻米产量约占世界三分之一，相对应的米糠产量也约占世界三分之一。随着生命科学领域研究的深入，科研工作者发现米糠蛋白制备肽中具有多种生物活性功能，例如降血压、降血脂、免疫调节、抗氧化等。因此，米糠肽被认为是一种极具开发潜力和应用前景的功能活动肽，从米糠中提取米糠肽是米糠资源利用中重要的环节。本文的研究主要基于生物发酵法中的液态发酵法，采用单因素和正交实验设计方案，从发酵温度、发酵时间、pH值、料液比等条件进行探索米糠肽的转化率，确定最佳的提取工艺，给出了主次顺序、优水平和优组合。本文通过液态发酵制备米糠肽，确定了发酵温度、发酵时间、pH值和料液比为影响米糠肽转化率的主要因素。pH值对米糠肽转化率影响最大，其高低可影响复合酶的水解效率和米糠肽析出质量的多少。温度可以影响生物菌群的生长速率，并影响发酵速率。发酵时间对米糠肽转化率的影响主要取决于微生物菌群的生长时期。料液比通过影响菌群生长空间和密度影响发酵速度。通过最佳发酵条件的验证试验得到米糠肽的最佳发酵条件为发酵温度30℃、发酵时间96h和pH值6.5，在此工艺条件下，米糠肽的转化率可达到59.86%，显著高出其他工艺。为了进一步分析各个自变量对于最终米糠肽转化率的影响和对实际科研工作进行更为科学便捷的指导，本文构建了多元非线性回归模型，对于液态发酵法制备米糠肽的转化率进行回归预测。二次多项式模型对米糠肽转化率预测的MAE值为14.5%，PCC值为82.45%，比倒数变换函数模型、半对数变换函数模型和生长曲线函数模型有着更高的回归预测准确率。实验结果表明，二次多项式模型能够为米糠肽转化率提供较好的预测，从而为生产工艺提供理论支撑。

关键词：米糠肽正交实验方差分析多元非线性模型二次多项式模型

平顶山地区煤系泥页岩储层特征及吸附模拟研究

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平顶山地区煤系泥页岩储层特征及吸附模拟研究

作者：朱宇晨河南理工大学

学位级别：硕士

煤系页岩（泥页岩统称）气是指以游离与吸附状态存在于页岩内部孔裂隙中的气体。作为一种清洁能源,页岩气的开发逐渐成为近年来国内外勘探的热点。中国页岩气资源潜力巨大,尤其是煤系页岩气,加速推进页岩气商业化进程可极大的缓解我国... 详细信息

煤系页岩（泥页岩统称）气是指以游离与吸附状态存在于页岩内部孔裂隙中的气体。作为一种清洁能源,页岩气的开发逐渐成为近年来国内外勘探的热点。中国页岩气资源潜力巨大,尤其是煤系页岩气,加速推进页岩气商业化进程可极大的缓解我国潜在的能源威胁。论文以平顶山矿区煤系泥页岩为研究对象,采用理论分析、实验测试和数值模拟等手段,运用煤层气地质学、煤地质学、分子动力学等理论知识与方法,较系统研究了C-P煤系页岩储层特征。以实验样品测试参数为基础,运用Materials Studio软件构建符合实际的煤系页岩狭缝孔结构模型,模拟了不同温度（20℃～100℃）、不同压力（2MPa～20MPa）下该狭缝孔结构中分子级CH4吸附特征,运用分子动力学理论和巨正则蒙特卡洛算法计算了甲烷吸附量,揭示甲烷在煤系泥页岩中的吸附行为和吸附规律。研究结果如下:（1）泥页岩样品的主要矿物成分为高岭石和石英,TOC含量等级为中等—好,具有特低渗特征,孔隙结构复杂,存在一定数量的Ⅱ类孔和Ⅲ类孔,吸附场所主要发生在微孔段（2nm<φ<10nm）,小孔段（10nm<φ<100nm）次之。（2）构建了有机质、石英和高岭石的单组分分子级狭缝孔模型和平顶山矿区泥页岩分子级体系模型,探究了甲烷在单组分物质模型和泥页岩模型中的吸附量差异。其中有机质对甲烷吸附能力远大于石英和高岭石,四煤段泥页岩的甲烷吸附能力大于二煤段。（3）模拟结果显示:甲烷分子在近孔壁（矿物表面）处以吸附形式聚集,远孔壁处以游离形式分散,吸附态分子密度大于游离态分子密度。（4）甲烷在泥页岩中吸附行为受温度和压力影响,温度越高,吸附量越小;压力越高,吸附量越大。图42幅,表21个,参考文献73篇。

关键词：煤系页岩分子模拟吸附特性分子动力学甲烷

跳板理论下闻泰科技并购安世半导体财务风险研究

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跳板理论下闻泰科技并购安世半导体财务风险研究

作者：杨紫晨天津商业大学

学位级别：硕士

随着经济全球化进程的加快,我国作为新兴市场经济体,越来越多地参与到国际市场中来,我国企业也更多地采取跨国并购这一方式获取资源和机会,实现跨越式成长。在会计领域,关于跨国交易方面的专业研究屡见不鲜,但是前人的研究更多地聚焦于... 详细信息

随着经济全球化进程的加快,我国作为新兴市场经济体,越来越多地参与到国际市场中来,我国企业也更多地采取跨国并购这一方式获取资源和机会,实现跨越式成长。在会计领域,关于跨国交易方面的专业研究屡见不鲜,但是前人的研究更多地聚焦于成熟市场下的跨国交易,针对如我国企业通过跨国并购提高自身实力的企业发展方式的研究还较少,而跳板理论作为研究新兴市场经济体跨国并购的理论,则另辟蹊径,从后发企业利用跨国并购作为技术和创新的跳板这一角度阐述我国跨国并购相关动机,并且分析此种跨国并购可能带来的风险。因此,本文以跳板理论的视角,通过对闻泰科技并购安世半导体这一案例进行分析研究,探究此种跨国并购方式下的四种主要并购财务风险,即定价风险、融资支付风险、距离风险和整合风险,并提出相应的应对措施。研究结论认为,我国企业在通过跨国并购实现企业能力跃升时,应当加强尽职调查,避免较高的并购溢价对后续环节造成影响;同时也应注重知识距离对并购交易的影响,加强技术整合和研发能力,从而降低并购失败的风险。本文通过闻泰科技并购安世半导体这一案例,从跳板理论的视角下研究“以小并大”跨国并购中的财务风险问题,希望对我国企业利用跨国并购的跳板的过程中财务风险的识别、防范与控制提供一定的理论指导;使中国企业在利用并购路径提升自身能力的同时,增强财务风险管理意识,重视风险防范控制,提高跨国并购企业的财务效益和并购成功率,提高企业的可持续发展能力。

关键词：跨国并购跳板理论风险研究

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新时代大学生法治观教育研究

新时代大学生法治观教育研究

作者：刘宜晨河北经贸大学

学位级别：硕士

党的二十大报告强调全面依法治国是一场深刻的革命,它不仅关系到党执政兴国,也关系到人民的幸福安康和国家的长治久安。经过长期发展和演变,我国的政治制度和法律体系得到不断完善,法治建设取得了显著成就,但是国民法治意识却与当今社... 详细信息

党的二十大报告强调全面依法治国是一场深刻的革命,它不仅关系到党执政兴国,也关系到人民的幸福安康和国家的长治久安。经过长期发展和演变,我国的政治制度和法律体系得到不断完善,法治建设取得了显著成就,但是国民法治意识却与当今社会的法治发展要求不匹配。作为未来社会中坚力量的大学生群体的法治观正确与否,很大程度上影响着国家法治建设的进程,而当前大学生群体法律意识淡薄,法治观念不够成熟的问题依然突出。对大学生进行及时有效的法治观念培育,已然成为在法治轨道上全面建设社会主义现代化国家的重要研究课题。本文首先讨论的是大学生法治观教育的概念界定以及理论基础问题,概念主要包括法治、法治观、法治观教育以及法治观教育和思想政治教育的关系;理论基础包括马克思恩格斯的法治思想以及我国历任领导人有关法律治理的思想。在此基础上,本文第二部分对大学生法治观教育的主要内容、实施意义和必要性进行了阐释。在第三部分通过分析调查问卷的数据得到以下结论:当前大学生法治观现状为大部分学生能够尊重宪法法律权威,具有一定的权利和义务意识,认同公平公正等价值目标,具备一定的规则意识和法治意识;但同时存在理论基础薄弱、维权积极性差、价值观念与现实行为不一致、自我约束能力差等问题。本文针对这些问题进行了原因分析,提出了解决问题的对策和建议,即要坚持汇聚多方力量,以高校为主导、以社会为依托、以家庭为基础三方面合力建立育人机制,将大学生思想政治教育与法治观教育相融合,帮助大学生树立正确的法治观念,优化大学生法治观培育体系。法治观教育是思想政治教育的重要内容。本文主旨是希望在全面依法治国的大背景下,通过关注新时代大学生法治观的现状,分析出当前思想政治教育中法治观教育存在的问题,有针对性地提出对策建议,以达到丰富思想政治教育内容的效果,最终助力于全面提升国民法治观念,助力于法治中国的建设。

关键词：大学生法治观教育思想政治教育依法治国

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论任期表决权制在我国的引入与规则构建

论任期表决权制在我国的引入与规则构建

作者：曹瑞晨华东政法大学

学位级别：硕士

指导教师:胡改蓉教授随着资本市场的发展与金融创新,传统的公司治理产生着结构性的变革,公司不断寻求更符合自身利益的治理模式。在众多公司治理的手段中,股东投票权被认为是公司内部治理的核心,而差异化表决权制度则是在公司融资需求... 详细信息

指导教师:胡改蓉教授随着资本市场的发展与金融创新,传统的公司治理产生着结构性的变革,公司不断寻求更符合自身利益的治理模式。在众多公司治理的手段中,股东投票权被认为是公司内部治理的核心,而差异化表决权制度则是在公司融资需求与控制权多样化平衡之下的制度借鉴和创新。在这之中,无论是最先被广泛采用的优先股,还是近些年来备受关注,成为新型产业融资新模式的双重表决权架构都是中国式公司治理的实践与探索。除了传统的“一股一权”和新兴的双重股权结构,任期表决权制（Tenure voting）作为将股东的表决权同持股期限相关联的一种差异化表决权安排,是股东在公司控制权争夺中的新尝试,体现了公司契约主义、私法自治等理念,为我国公司治理的创新提供了新的视角和可能性。本文的研究立足于任期表决权制这样的一种不同于传统“一股一权”、双重股权结构的新型的差异化表决权安排。从各国的实践经验和相关理论、实证研究着手,剖析任期表决权制的内在机理、运行模式和制度优势,在市场需求倒逼治理创新与立法尝试时,试图回应该制度的借鉴与引入能不能为公司治理提供新的思路,在中国适用的话是不是具有正当性和可行性。全文拟分为三个部分,分别从任期表决权制的内涵与发展、任期表决权制引入我国的的合理性分析、任期表决权制的本土化规则构建这三个层面展开研究,并进行深入分析。第一部分是对任期表决权制的内涵界定及其制度在实践中的发展。理论上,任期表决权制也被视为是“忠诚股”（loyalty shares）的一种,其根据股东持有股份的时间长度来计算表决权的形态,是给予长期持股的股东以额外表决权的一种安排,被视为是一种对长期股东的激励安排。任期表决权制这样一种新型表决权安排的出现有其制度背后的现实需求和市场驱动,是公司治理革命的表现,亦体现了公司对长期利益的追求与投资者结构优化的考量。在分别与优先股、双重股权结构等相关差异化表决权制度的概念比较下,本文认为,在制度安排的依据上、对差异化表决权调整和安排的依据上和制度适用等方面任期表决权制都更为灵活和更具有动态性。在重新审视传统传统一股一权原则的基础下,分别从公司和股东两个维度下对任期表决权制的制度价值进行剖析,本文认为任期表决权制具有不同于传统表决权安排的制度优势:在制度本身的应用和发展带给公司、股东的积极影响方面,任期表决权制能够满足不同股东的不同投资需求和多元化的投资目的,有利于激励股东通过长期持股,兼顾股东利益与公司长远利益,在上市公司反收购措施上也提供一种可能性方案。差异化表决权结构的安排在域外和我国本土都已有实践,而任期表决权制作为新型差异化表决权制在欧洲各国率先得到承认和认可,随后在美国也有了被看作任期表决权制的试验田的LTSE的尝试,通过域外相关实践经验对任期表决权制的支持进一步探析任期表决权制的法律内涵。第二部分是对任期表决权制引入的合理性分析,从法理分析与现实需求两方面切入,分析任期表决权制背后的制度机理。首先是在任期表决权制引入的法理分析上,传统公司法立足于资本层面,强调的股东平等原则更加侧重“一股一权”,任期表决权制看似是突破了“一股一票”,但事实上的任期表决权制则符合实质上的股东平等原则,其在设计和安排上与形式上的股东平等也并不存在冲突。传统公司法对于公司法的配置是基于对“股东同质化”的构想,股东利益偏好的异质对公司治理也提出了新的需求,但事实上,股东异质化从企业诞生之日起就已经客观存在。任期表决权制的出现也恰恰契合了股东的异质化需求,这样一种灵活的表决权差异化配置软化了僵硬的股权结构,一定程度上是对公司治理现代化积极回应。其次,通过运用法经济学的相关原理和方法分析任期表决权制的制度成本和制度收益间的权衡,肯定任期表决权制这一安排是充分基于合理的现实需求,具有正当性。近些年来资本市场上横行的短期主义成为公司治理中的突出问题,任期表决权制的引入能够矫正股东利益和公司利益的失衡,同时引导公司向长期、稳定的方向发展,引导投资者追求投资回报的同时培育长期投资理念;在“股东积极主义”日渐兴起的趋势下,任期表决权制能够顺势而行,尊重并重视所有投资者觉醒的民主精神,鼓励投资者积极参与公司治理;在企业并购压力与日俱增,竞争日益激烈的压力下,公司采取任期表决权制能够在为公司获得维持经营必不可少的外部融资,减少长期股东对于失去公司控制权的担忧。第三部分是对任期表决权制引入我国的法规范进路的构建。本部分是在前两章内容的基础上具体探讨任期表决权制在我国引入的本土化规则构建。首先,适用的前提包括既包括适用遵循审慎适用的原则:当企业自身治理动力与成熟的市场环境、有效的监管措施相协调时是才能给予任期表决权制以发展的空间,在投资人理性程度、证券市场相关配套措施不完全等现阶段实际情况下,谨慎适用任期表决权制;也包括理念上树立实质和程序上的股东平等。其次,在具体规

关键词：任期表决权制差异化表决权规则构建

基于蚁群算法与BP神经网络的桥式起重机驱动优化研究

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基于蚁群算法与BP神经网络的桥式起重机驱动优化研究

作者：刘瑞晨太原科技大学

学位级别：硕士

作为现代生产过程最重要的物料搬运设备之一,起重机械广泛地应用于车间、码头港口和建筑工地等作业场合。随着我国的经济规模快速扩大,起重机在现代化生产过程中发挥的作用也越来越重要。但是在起重机领域,对电机的调速控制还有所欠缺,... 详细信息

作为现代生产过程最重要的物料搬运设备之一,起重机械广泛地应用于车间、码头港口和建筑工地等作业场合。随着我国的经济规模快速扩大,起重机在现代化生产过程中发挥的作用也越来越重要。但是在起重机领域,对电机的调速控制还有所欠缺,不能满一些对控制精度要求很高的作业场合,例如核电站用起重机、航空发动机的转子吊装、桥式起重机的自动路径规划等等。尤其起重机智能化是未来发展的趋势,电机的调速控制是其实现智能化的十分重要的一个环节。比例积分微分控制(下文简称PID控制)因为其结构简单、实现简单和稳定强等优点被广泛的应用于控制电机,但是传统的PID控制参数固定,其控制效果并不是十分理想,在传统PID控制下电机响应较慢、超调量大。BP神经网络是一种前馈网络,该算法使用梯度下降法对权值和阈值进行修正,直到误差达到最小,可以实现根据当前误差对参数在线调整。但是该算法存在着易陷入局部最小和对初始参数的设置较敏感等问题。因此,论文提出一种基于蚁群算法优化附加动量系数的BP神经网络来实现对PID参数的在线实时调整,使PID控制性能最优。使用蚁群算法全局搜索最优初始参数值,再由BP神经网络进一步自我学习对参数进行修正,同时在修正权值的过程中附加动量系数,减少系统振荡。MATLAB的仿真结果表明本文提出的基于蚁群算法优化附加动量系数的BP神经网络整定的PID控制器具的控制性能优良,电机响应快,超调量小,具有较强抗干扰能力强,转矩波动稳定,同时,可以应用于桥式起重机的自动纠偏、防摇摆和路径规划,为起重机智能化提供良好的驱动,有助于提高生产效率和吊装精度,具有一定的应用价值。

关键词：起重机电机 PID控制 BP神经网络蚁群优化