检索结果-南通市图书馆

基于STEAM理念的小学高年级数学教学设计研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于STEAM理念的小学高年级数学教学设计研究

作者：逄春晖临沂大学

学位级别：硕士

我国颁布的2022版《义务教育数学课程标准》中指出小学数学是一门综合性课程,数学学习应引导学生在真实的情境中的发现问题和提出问题,采用独立思考与合作探究相结合的学习方式,鼓励学生动手操作。STEAM作为集科学、技术、工程、人文艺... 详细信息

我国颁布的2022版《义务教育数学课程标准》中指出小学数学是一门综合性课程,数学学习应引导学生在真实的情境中的发现问题和提出问题,采用独立思考与合作探究相结合的学习方式,鼓励学生动手操作。STEAM作为集科学、技术、工程、人文艺术与数学多领域融合的综合教育,其跨学科性、情境性、实践性等特点与课程标准相契合。教师将STEAM教育理念融入到数学教学实践中,有利于培养学生的数学核心素养,提高学生综合解决问题的能力,为小学数学教学设计注入新鲜血液。因此本研究将STEAM教育理念融入小学数学,为一线教师的教学设计提供参考。本文梳理了目前STEAM教育理念的国内外研究现状,对STEAM相关概念进行界定,设计了有关教师的“小学数学STEAM教育现状调查问卷”、“基于STEAM教育的小学数学教学现状调查的教师访谈”以及有关学生的“小学生数学学习现状调查问卷”,了解教师对STEAM教育理念的认知情况及学生的数学学习兴趣,寻找符合学生学习需要和教师实际能力的教学方法。通过调查得出以下结论。(1)目前小学数学老师具有跨学科意识和综合应用意识,但是对STEAM教育理念没有系统化的认识。(2)小学生对具有跨学科元素的课堂十分感兴趣,并且初步具备小组合作探究的能力。但是由于相关教学资源短缺,教学时间紧张等主客观因素,STEAM教育在小学数学课堂中的开展并不顺利。本文进一步对人教版小学五年级上下册的数学教材进行了分析,从教材内容和教材编排两个角度,呈现教材中所蕴含的STEAM理念的相关知识。以上述调研与教材分析为基础,设计出基于STEAM教育理念的小学数学教学设计模式,在此模式的指导下,选取人教版小学数学五年级下册的《异分母分数加减法》以及六年级下册《图形的运动》为教学背景和素材,分别设计出以问题式和项目式为主要方法的案例,以期为教师教学提供一定的借鉴与参考。所以说,基于STEAM教育理念的教学设计对教师来说是一种新的机遇与挑战,一方面教师需要更新教育理念,深入理解STEAM教育理念的内涵与价值,主动积极地在数学教学中融入STEAM教育理念,将数学知识与应用能力、数学思想方法与解决问题的能力、数学情感与价值观三者有机结合。

关键词： STEAM教育小学数学教学设计

图书馆与非物质文化遗产保护研究——以赫哲族“伊玛堪”保护为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

边疆经济与文化 2020年第12期 116-118页

作者：郭之锐牡丹江师范学院图书馆黑龙江牡丹江157012

非物质文化遗产是指各种以非物质形态存在的与群众生活密切相关、世代相承的传统文化表现形式。伊玛堪是一种又说又唱的形式,是记录赫哲族原始语言艺术的活化石。2011年,联合国教科文组织将伊玛堪列入《急需保护的非物质文化遗产名录》... 详细信息

非物质文化遗产是指各种以非物质形态存在的与群众生活密切相关、世代相承的传统文化表现形式。伊玛堪是一种又说又唱的形式,是记录赫哲族原始语言艺术的活化石。2011年,联合国教科文组织将伊玛堪列入《急需保护的非物质文化遗产名录》中。图书馆在对伊玛堪等非物质文化遗产保护工作中需要做到提高保护意识、整合信息资源、发挥自身优势。

关键词：非物质文化遗产图书馆伊玛堪传承与发展

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多机器人编队的运动规划

多机器人编队的运动规划

作者：柴锐之上海交通大学

学位级别：硕士

在实际应用中，许多工作都需要多个机器人的合作才能完成。多机器人系统具有许多单个机器人所不能具备的优良性质，因而能更好地完成任务，甚至完成一些单个机器人所不能完成的任务。在多机器人协调任务中，很多情况下都需要多个机器人... 详细信息

在实际应用中，许多工作都需要多个机器人的合作才能完成。多机器人系统具有许多单个机器人所不能具备的优良性质，因而能更好地完成任务，甚至完成一些单个机器人所不能完成的任务。在多机器人协调任务中，很多情况下都需要多个机器人组成特定的队形以完成指定任务。近年来，有许多研究工作致力于研究多机器人的编队控制问题。然而研究多机器人编队的运动规划问题的文献相对较少，且这些研究成果都针对任务可完成的情况。当任务不可完成时，这些方法不能将这个不可完成的任务进行转化，使得任务的目标能够完成。而已有的对不可完成任务进行转化的方法都只能用于单个机器人，并且只能计算出哪些约束导致了任务不可完成，并不能评价应该如何修改这些约束。本文研究在存在障碍物的环境中多机器人编队的运动规划问题，以同时满足整体队形的约束和队形中个体机器人的避障为目标，建立了多机器人队形的表征空间模型。设计了实现这个模型的分层结构，并分析了在这个模型下编队任务的约束。综合考察了解决任务的表征空间中规划问题的规划算法，进行了仿真试验。当任务不可完成时，应用面向任务的运动规划框架对不可完成任务进行了转化。所进行的研究工作主要分为以下几个方面：（1）综合了表征空间的概念，明确地提出了表征空间的意义。利用对不可完成任务进行转化的过程建立了面向任务的运动规划框架。（2）通过将任务与运动规划相结合，建立了多机器人编队任务的表征空间模型，用以描述编队任务的完成过程，并提出了实现表征空间模型的层级结构，保证了整体队形的约束和每个机器人的避障。在此基础上分析了多机器人编队任务相关的外部约束和内部约束。（3）为了解决编队任务的表征空间中的规划问题。首先从规划算法的完备性角度研究了表征空间中编队任务是否可完成。然后从规划算法的优化性角度研究了表征空间中编队任务的最优性。最后对不同的规划算法的性能进行了比较和总结，并分析了表征空间中适用的算法。（4）进行了7个机器人组成三角形队形在仓库环境中编队运动的仿真试验，验证了对于某些不可完成任务，可以通过修改队形形状的约束对不可完成任务进行转化。还进行了27个机器人组成矩形队形的编队运动仿真试验，通过试验验证了所提出的方法确能保证队形的约束和机器人的避障。并且，当任务不可完成时，通过应用面向任务的运动规划框架能够通过修改任务相关的约束逐步对不可完成任务进行转化，同时保证任务的目标能够达成。

关键词：多机器人编队运动表征空间面向任务的运动规划任务可完成性不可完成任务的转化

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

恩格斯关于人与自然关系思想的研究

恩格斯关于人与自然关系思想的研究

作者：逄经纬湖北省社会科学院

学位级别：硕士

随着我国经济的快速发展,人们在享受现代文明的同时,其实也饱尝着经济高增长带来的苦果,生态恶化、气候变暖、灾害频发等等问题,都在促使人们重新思考人与自然的关系,那么人与自然的关系到底是怎样的呢?人类又如何能摆脱经济增长带来的... 详细信息

随着我国经济的快速发展,人们在享受现代文明的同时,其实也饱尝着经济高增长带来的苦果,生态恶化、气候变暖、灾害频发等等问题,都在促使人们重新思考人与自然的关系,那么人与自然的关系到底是怎样的呢?人类又如何能摆脱经济增长带来的生态问题呢?国内外不少学者深入马克思恩格斯对于人与自然关系思想的研究,并且作出了进一步的解读,希望用马克思恩格斯的思想来解决生态问题。因此深入人与自然关系的研究,不仅具有深厚的理论价值,更是我们推进生态文明建设,保持经济持续健康发展的必然要求。在对人与自然关系这个问题上,恩格斯做了全面的理论阐释,恩格斯关于人与自然关系的思想对树立新时代生态文明观以及推动经济高质量发展具有重大意义。恩格斯生态自然观特别强调人与自然的和谐相处,在人类认识世界和改造世界的过程中,人与自然的和谐共生问题是一个亟待解决的问题。由于人们一味追求经济的发展,忽略自然界及其发展规律,过度开采消耗自然资源以及破坏自然,使得环境变得越来越坏,对于人类现在所面临的情况,深入研究恩格斯关于人与自然关系思想对于人类社会来说意义重大。本文详细阐述了恩格斯关于人与自然关系思想产生的时代背景,资本主义经济严重破坏人们生存环境,工人与资本家之间的矛盾加剧以及自然科学的发展这些都促进了恩格斯人与自然关系的产生。通过对恩格斯关于人与自然关系思想的演进过程的叙述进一步归纳分析恩格斯关于人与自然关系思想的主要内容,恩格斯认为,自然界是具有自身发展客观规律的,自然界是辩证统一的,在人与自然的关系中,人是自然界中的人,人与自然是和谐统一的,而一个个人又构成了社会,人类社会发展的基础就是自然,因此人、自然、社会三者是紧密联系的。通过对恩格斯关于人与自然关系思想的研究,突出恩格斯思想对于当今社会所面临的生态现状所具有的重要意义,分析解决生态问题的关键是用新制度代替资本主义制度,阐述促进人与自然关系和谐的关键,从而做出对共产主义社会的展望,不仅有利于构建推动人类命运共同体而且为中国特色社会主义建设指明了方向。

关键词：恩格斯人与自然生态文明建设

东北解放区农村题材话剧的历史蕴含与当代流脉

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

社会科学辑刊 2024年第3期 221-228,F0003页

作者：逄增玉中国传媒大学人文学院

解放战争时期的东北农村题材话剧,尤其是农村话剧“三部曲”作品,在吸纳了延安戏剧传统和东北地域文化资源的基础上,以阶级斗争、翻身解放、建立与巩固政权、物质生产、人的改造与“生产”等为主题,构制戏剧冲突与塑造人物,紧密配合和... 详细信息

解放战争时期的东北农村题材话剧,尤其是农村话剧“三部曲”作品,在吸纳了延安戏剧传统和东北地域文化资源的基础上,以阶级斗争、翻身解放、建立与巩固政权、物质生产、人的改造与“生产”等为主题,构制戏剧冲突与塑造人物,紧密配合和服务于革命夺权的政治与意识形态诉求,属于历史和认识价值大于审美艺术价值的革命性与政治性乃至政策性话剧。但其表达的主题与揭示的问题及其叙事却具有超越历史阶段的元典性、原创性和类神话原型的结构与母题意义,在当代文学叙事与结构中被不同程度地赓续与传承,留下余脉与印痕,甚至内化于某些红色经典的型构中,成为历史记忆和文化记忆的一部分。

关键词：东北解放区农村题材话剧

基于ICESat-2 ATLAS和Sentinel-2数据的山区森林冠层高度反演研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ICESat-2 ATLAS和Sentinel-2数据的山区森林冠层高度反演研究

作者：逄诗韵福建师范大学

学位级别：硕士

森林冠层高度是准确估测森林生物量或碳储量的重要森林结构参数之一,准确、快速地估算和绘制区域森林冠层高度是了解植被生长过程和生态系统内部结构的关键。本研究以位于亚热带山区的安徽省金寨县为研究区,探索利用ATLAS数据结合Sentin... 详细信息

森林冠层高度是准确估测森林生物量或碳储量的重要森林结构参数之一,准确、快速地估算和绘制区域森林冠层高度是了解植被生长过程和生态系统内部结构的关键。本研究以位于亚热带山区的安徽省金寨县为研究区,探索利用ATLAS数据结合Sentinel-2遥感影像来反演山区森林冠层高度。测试ICESat-2 ATLAS产品的森林冠层高度参数发现其在山区误差较大,难以直接用于森林冠层高度的估算。通过关联ATL03与ATL08产品,获取光子的空间信息和分类信息,然后利用关联光子的高程信息结合相对应的机载Lidar地面高程(DTM)计算星载冠层高度。以沿运行轨道不同大小的分割片段为统计单元(20m、40m···200m)计算每个单元的星载冠层平均高。依据含有不同冠层光子数量的统计单元分布情况,制定筛选方法,获取具有高精度和可靠性的森林高度样本。本研究基于20m大小的ATLAS统计单元结合Sentinel-2数据反演出20m空间分辨率的连续森林冠层高度分布。本研究基于多元线性回归(MLR)、支持向量机(SVM)、k-最近邻(k NN)以及这三种算法的堆叠建立森林冠层高度估测模型并验证模型精度。选取最优模型对研究区冠层高度进行反演制图并分析空间分布特征。研究结果如下:(1)分析星载冠层平均高与对应单元机载Lidar的冠层平均高的关系,研究结果表明,引入高精度DTM能够显著提高ATLAS数据提取山区森林冠层高度的精度,在100m分辨率情况下,星载冠层平均高和机载Lidar平均冠层高之间的r从0.30-0.56提高到0.70-0.94,RMSE从4.49-11.71m降低到1.32-3.23m。(2)针对山区高冠层覆盖区域,基于数据保留率滤除低可靠性的星载冠层平均高数据,既能够做到保留足量数据又能保证筛选后星载冠层平均高与对应单元机载Lidar的冠层平均高有良好相关性和较小的RMSE。20m和40m统计单元基于20%数据保留率筛选,60m和80m统计单元基于35%数据保留率筛选,大于等于100m统计单元基于75%数据保留率筛选。在该研究区域,基于20%保留率方法处理所有ATLAS条带数据,其验证相关性范围为0.61-0.91,RMSE的范围为1.79-4.35m。(3)通过对阔叶、杉木、马尾松以及不区分森林类型四种情况进行多元线性回归、随机森林、k最近邻以及三种算法的堆叠算法精度分析发现,不区分森林类型的随机森林算法估测精度最高,相关系数、均方根误差和相对均方根误差分别为0.724、2.44m和24.8%。因此,基于该模型反演该研究区域的森林冠层高度。(4)Sentinel-2遥感影像中的红边波段对于森林冠层高度估测方面具有重要意义。红边波段与其计算得到的植被指数(如NDVIre2、RVIre、RECI等)在建模过程中被选中,这些植被指数能够良好反映出森林冠层高的情况,是建立模型的重要自变量。(5)金寨县森林冠层高度反演结果范围为2.79-17.20m。对其从海拔、坡向和坡度三个方面进行空间特征分析发现在海拔800m以下地区、坡度在15°-30°或者30°-45°情况下森林冠层高更高,冠层高度范围主要集中于10-15m,坡向则对森林冠层高空间分布没有显著影响。(6)通过与已有利用星载激光雷达数据生成的森林冠层高度产品进行对比分析发现,在地形复杂崎岖且高冠层覆盖度的山地研究区,星载激光雷达不能精确刻画林下地形导致其得到的森林冠层参数不够准确,容易产生高估现象。

关键词： ICESat-2ATLAS 机载Lidar Sentinel-2 森林冠层高度亚热带山区

基于异构特征学习的人脸深度造假检测方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于异构特征学习的人脸深度造假检测方法研究

作者：逄桂林北京交通大学

学位级别：硕士

深度伪造检测是计算机视觉领域的一个新兴任务,主要用于识别图像或视频中人脸的真实性,即视觉内容中人脸相关区域是否被篡改。深度学习的发展使得深度伪造技术生成的虚假内容愈加逼真,这对个人隐私、企业名誉和国家安全造成了严重的威... 详细信息

深度伪造检测是计算机视觉领域的一个新兴任务,主要用于识别图像或视频中人脸的真实性,即视觉内容中人脸相关区域是否被篡改。深度学习的发展使得深度伪造技术生成的虚假内容愈加逼真,这对个人隐私、企业名誉和国家安全造成了严重的威胁。因此,为了维护社交媒体安全以及预防政治欺诈,深度伪造检测逐渐成为了当下的热门研究领域。然而,人脸伪造内容往往呈现出跨模态(图像、视频、音频)、少伪影、样本类间分布极度不均衡等问题,对深度伪造检测任务造成了极大的挑战。本文针对上述难点和现有方法存在的问题,提出了基于异构特征学习对深度造假检测方法进行研究,主要研究内容如下所述:针对多模态伪造数据集匮乏且伪造人脸表观差异稀疏的问题,现有方法倾向于通过孤立的提取单一模态中的稀疏不一致特征来应对,这严重影响了深度伪造检测模型的性能。为了解决上述困境,本文提出了一个新颖的基于分域采样策略的混合分支网络。具体而言,该网络包含三个分支:空间分支、时间分支、频域分支,以实现对图像、视频、音频等模态伪造数据的检测。因此,该网络不仅能够利用独立的分支提取模态内伪造信息以实现对单模态人脸伪造数据的检测,而且可以通过组合不同的分支来协同捕捉跨模态不一致特征。其次,本文构建了一个多模态深度伪造数据集–深塔数据集。不同于现有的数据集,深塔数据集中所有的伪造视频均具有三标签,即视觉、听觉以及总标签。深塔数据集的三标签机制增强了混合分支网络在模态间的特征迁移能力和模态内部的伪影表达能力,有效的提升了模型对多模态伪造人脸的检测性能。针对样本类间分布极度不均衡和模型泛化能力差的问题,本文提出了基于时-空-频域特征学习的异构网络,包含空间伪影学习、时间差异学习以及模态不一致学习三个子模块。在结构方面,该网络的三个子模块分别嵌入到混合分支网络的伪造特征提取过程中,能够抑制静态背景信息的干扰,高效的挖掘多域不一致特征。在性能方面,该网络充分考虑了帧内、帧间和频域等三个维度的人脸伪造特性,有效的提升模型在跨压缩率、跨伪造方法以及跨模态之间的泛化能力和鲁棒性。最后,本文在深塔、Celeb-DF(V2)、Face Forensics++以及Wild Deepfake等数据集上进行了大量实验,结果显示提出的模型性能优于其他现有的方法,这有力的证明了混合分支网络和异构特征学习网络的有效性。

关键词：深度伪造检测异构特征学习跨模态数据融合

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

贵州阳戏动作研究

贵州阳戏动作研究

作者：逄婷贵州民族大学

学位级别：硕士

在重构中国戏剧史的学术导向影响下,诸如傩戏之类的仪式性戏剧进入研究视野,成为学界追逐的热点。贵州阳戏作为傩戏的次生形态,是“仪式”向“戏剧”转化的典型,这一点不仅表现于它在仪式中穿插戏剧表演,也表现于它同时发生具有两种不... 详细信息

在重构中国戏剧史的学术导向影响下,诸如傩戏之类的仪式性戏剧进入研究视野,成为学界追逐的热点。贵州阳戏作为傩戏的次生形态,是“仪式”向“戏剧”转化的典型,这一点不仅表现于它在仪式中穿插戏剧表演,也表现于它同时发生具有两种不同属性的动作类型。在贵州阳戏动作中,一部分延续着原始巫傩仪式的祭仪功能;另一部分动作则在发展与流变中加强着自身的娱乐性,向戏曲艺术趋进。全文以“贵州阳戏动作”为研究对象,围绕其所具备的仪式性与娱乐性展开论述,探讨贵州阳戏不同动作类型的外部形态、内部发生机制以及其产生的文化根源与深层内涵。贵州阳戏是具有仪式与娱乐双重属性的仪式性戏剧。贵州阳戏是中原傩的变体,它远可追溯至周代以前中原的巫傩文化,近可查证于明清时期发展为酬神娱人的戏剧表演。通过对戏剧研究成果的梳理,发现可将仪式与戏剧所占的比重差异,将仪式性戏剧划分为不同的类型。阳戏在贵州流传广,表演形态差异大。因此,贵州阳戏也可被粗略划分为仪式性、仪戏结合性和民间小戏三种类型。将这一理论运用至贵州阳戏的表演领域中,其动作上的仪式性与娱乐性也清晰可辨。于是,便建立起本文的行文结构。仪式性动作,是贵州阳戏中具有驱鬼逐疫和酬神还愿等仪式功能的身体行为。它主要包括罡步、手诀、讳和舞方:罡步有“北斗七星罡”“南斗六星罡”和“三台罡”;手诀包括掌诀与指诀,掌诀有“北斗七星诀”“南斗六星诀”和“掐八卦”,指诀主要是“二郎诀”和“灵官诀”;讳是符的变体,它是强化阳戏仪式效用的重要手段,有“紫薇令”“金光令”等;舞方则是根据九宫八卦和五方信仰为依据的方位调度规律。在贵州阳戏仪式型动作中,泛灵信仰是核心,道教斋醮仪式是参照对象,消灾纳吉则是共同功能指向。娱乐性动作,是贵州阳戏中为塑造人物形象和戏剧情节而服务的表演动作。贵州阳戏娱乐性动作可追溯至“泛戏剧”动作的发展与演变,隋唐、宋元及明清分别是傩戏娱乐性动作的发端期、发展期和形成期,由此也窥见傩戏与传统戏曲在形成脉络上的相互借鉴。以戏曲动作程式为参照,根据功能与类型观照贵州阳戏中已具典范的娱乐性动作,可发现二者存在双向交流的“证据”。贵州阳戏与传统戏曲的联系表现在“傀儡戏”与“钟馗”角色上,众多史料论证傀儡戏曾是阳戏的别名,而傀儡动作又对戏曲表演产生巨大影响;钟馗曾是宋代驱傩主角,如今却成为阳戏与戏曲表演中常见的角色。传统戏曲对贵州阳戏的影响就更大了,现存几乎所有民间戏剧都或多或少吸收过成熟戏曲的表演,动作上表现为虚实结合、武打技艺等。最后,无论是何种类型的贵州阳戏动作,在表演中所呈现的风格以及背后蕴含的理性原则是统一的,它们同时塑造出神秘的仪式空间与喜庆的艺术空间。受地理环境与农耕生活方式影响,贵州阳戏动作呈现出内敛粗朴的风格特征。仪式本身具有虚拟性,当这种虚拟运用于戏曲时,发展为虚实结合的表演手法。贵州阳戏仪式性动作运用的是仪式的虚拟,娱乐性动作采用的是戏曲艺术的虚实结合,前者为后者的发展奠定基础。仪式性动作指向功利化的仪式空间,用以酬神还愿;娱乐性动作则指向非功利的艺术空间,它使阳戏在娱乐大众中获得认可。

关键词：傩戏仪式性戏剧贵州阳戏仪式性动作娱乐性动作

摆动型摩擦纳米发电机输出性能提升及自驱动电化学应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

摆动型摩擦纳米发电机输出性能提升及自驱动电化学应用

作者：逄昊广西大学

学位级别：硕士

随着极端天气的频发,人类迫切地需要采取行动来缓解全球变暖造成的气候恶化,“碳达峰”和“碳中和”成为全球各国共同致力于实现的目标。开发和扩大清洁能源的使用是最有效的方法之一,清洁能源能够实现零碳排放发电,其中海洋中蕴藏的蓝... 详细信息

随着极端天气的频发,人类迫切地需要采取行动来缓解全球变暖造成的气候恶化,“碳达峰”和“碳中和”成为全球各国共同致力于实现的目标。开发和扩大清洁能源的使用是最有效的方法之一,清洁能源能够实现零碳排放发电,其中海洋中蕴藏的蓝色能源是新型电能的理想来源,全球冲击海岸线的波浪能估计超过2 TW。常见的电磁发电机（EMG）在收集海洋中随机分布的不规则且低频的波浪时表现并不理想。摩擦纳米发电机（TENG）作为一种新型的蓝色能源收集装置,基于其独特的机制,在低频下有更高的能量转换效率,更适合收集低频的水波能。电化学作为化工产业的重要分支在人类社会可持续发展的重大领域中发挥着越来越重要的作用,然而其对电能的高需求量同样引发了人们对环保的担忧。通过摩擦纳米发电机给电化学反应供电构建海上或海岸自驱动电化学反应是解决当下制约电化学产业发展的一种潜在可行方案。研究工作主要包括以下几个方面:（1）基于独立层模式设计了一款摆动结构的摩擦纳米发电机（SSTENG）,摆动结构可将水波瞬间冲击的能量先储存为势能再通过摆动逐渐释放出来,提高了摩擦纳米发电机的能量转换效率,可以达到28.2%。摆动部件的摩擦层和电极之间存在1.5 mm的间隙,大大降低了摩擦阻力和材料磨损。通过引入摩擦电刷可不断对摩擦层进行电荷补充,连续触发400000次后TENG的性能几乎不衰减。（2）进一步对摆动型摩擦纳米发电机进行设计优化,将聚合物电刷替换为柔软致密且正电性更高的兔毛,实现了输出电压和电流的倍增,超润滑陶瓷轴承能够实现一次激励后超过5 min的超长摆动输出,针对摆动部件进行栅极结构设计与优化,输出电流提升了91.9%。（3）为实现蓝色能源大规模组网,对TENG阵列的输出性能进行了研究。基于此TENG阵列,实现了金属的电化学防腐以及对甲基橙的降解。

关键词：摩擦纳米发电机摆动型结构水波能量收集蓝色能源自驱动电化学