检索结果-南通市图书馆

基于双目视觉的变电站巡检机器人自主避障技术

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云南电力技术 2024年第2期52卷 77-80页

作者：连宝晶云南正恒科技有限公司云南昆明650000

为了有效解决机器人路径偏移和避障路径过长的问题,提出了一种基于双目视觉的变电站巡检机器人自主避障方法。构建双目立体视觉系统模型,获取空间点的三维世界坐标系,获取障碍物的位置、距离、形状等信息,在获得障碍物的位置信息后,利... 详细信息

为了有效解决机器人路径偏移和避障路径过长的问题,提出了一种基于双目视觉的变电站巡检机器人自主避障方法。构建双目立体视觉系统模型,获取空间点的三维世界坐标系,获取障碍物的位置、距离、形状等信息,在获得障碍物的位置信息后,利用矢量场直方图算法(VFH)调整机器人的移动方向,实现自主避障。实验结果表明,所提方法的避障成功率为96%,避障路径较短,且不存在偏离问题,验证了其应用效果。

关键词：视野巡逻机器人自主避障矢量场直方图算法

新工科背景下机械类专业大学生创新创业教育研究——以仲恺农业工程学院为例

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大学（教学与教育） 2024年第7期 189-192页

作者：张翔张日红胡宏男连晶红仲恺农业工程学院广东广州510225

新工科对高校创新型专业人才培养提出了高质量、内涵式发展的新要求,对新工科背景下机械类专业学生开展“双创”教育具有重要的意义,其有利于培养机械类专业大学生的创新思维和工程实践能力,有利于满足机械类专业大学生就业的实际需求,... 详细信息

新工科对高校创新型专业人才培养提出了高质量、内涵式发展的新要求,对新工科背景下机械类专业学生开展“双创”教育具有重要的意义,其有利于培养机械类专业大学生的创新思维和工程实践能力,有利于满足机械类专业大学生就业的实际需求,有利于培养符合“中国制造2025”和创新驱动发展战略需求的机械类人才。文章以在仲恺农业工程学院机械类专业学生中开展的相关调查为基础,了解新工科背景下机械专业大学生创新创业教育的现状以及特点,提出构建机械类专业大学生专创融合的人才培养模式,以期为学生创新创业教育提供参考。

关键词：新工科机械类专业创新创业教育

新工科背景下机械类专业大学生创新创业教育研究——以仲恺农业工程学院为例

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大学 2024年第20期 189-192页

作者：张翔张日红胡宏男连晶红仲恺农业工程学院

新工科对高校创新型专业人才培养提出了高质量、内涵式发展的新要求，对新工科背景下机械类专业学生开展“双创”教育具有重要的意义，其有利于培养机械类专业大学生的创新思维和工程实践能力，有利于满足机械类专业大学生就业的实际需... 详细信息

新工科对高校创新型专业人才培养提出了高质量、内涵式发展的新要求，对新工科背景下机械类专业学生开展“双创”教育具有重要的意义，其有利于培养机械类专业大学生的创新思维和工程实践能力，有利于满足机械类专业大学生就业的实际需求，有利于培养符合“中国制造2025”和创新驱动发展战略需求的机械类人才。文章以在仲恺农业工程学院机械类专业学生中开展的相关调查为基础，了解新工科背景下机械专业大学生创新创业教育的现状以及特点，提出构建机械类专业大学生专创融合的人才培养模式，以期为学生创新创业教育提供参考。

关键词：新工科机械类专业创新创业教育

聚驱后优势渗流通道识别方法研究——以大庆油田X区块为例

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石油地质与工程 2024年第5期38卷 79-83页

作者：夏连晶樊海琳赵树成中国石油大庆油田有限责任公司第四采油厂黑龙江大庆163511

由于聚合物驱后期注入液沿着优势渗流低效循环,继续注入聚合物溶液会导致含水上升过快,影响油田开发效果和经济效益。通过累积概率法划分不同水淹级别,采用油藏地质参数和聚驱生产动态参数建立聚驱后优势渗流通道评价体系,并利用灰色关... 详细信息

由于聚合物驱后期注入液沿着优势渗流低效循环,继续注入聚合物溶液会导致含水上升过快,影响油田开发效果和经济效益。通过累积概率法划分不同水淹级别,采用油藏地质参数和聚驱生产动态参数建立聚驱后优势渗流通道评价体系,并利用灰色关联分析法评价各体系权重,建立优势渗流通道分级界限标准,将该方法应用于大庆油田X区块,明确了各沉积单元各级水淹比例,并通过注水井分层吸水资料对识别的优势渗流通道进行验证,为后期优势渗流通道治理提供了指导。

关键词：聚驱后油藏优势通道识别灰色关联分析法数值模拟

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TRIZ理论在创新能力培养中的应用

中国冶金教育 2024年第2期 67-70页

作者：张翔韦鸿钰胡宏男连晶红仲恺农业工程学院广东广州510550

介绍了TRIZ理论的核心内容,并对基于TRIZ理论的课堂和实践教学加以阐释,助力大学生和研究生创新能力的提高。以教师带领学生参与完成的科研项目拉瓦尔喷管喉径尺寸测量为应用案例,介绍了指导学生利用TRIZ理论解决问题的过程,提出可以满... 详细信息

介绍了TRIZ理论的核心内容,并对基于TRIZ理论的课堂和实践教学加以阐释,助力大学生和研究生创新能力的提高。以教师带领学生参与完成的科研项目拉瓦尔喷管喉径尺寸测量为应用案例,介绍了指导学生利用TRIZ理论解决问题的过程,提出可以满足拉瓦尔喷管喉径尺寸测量要求的方案。

关键词：创新能力 TRIZ理论矛盾矩阵发明原理

同辈群体对青少年学生道德社会化的消极影响及教育干预研究

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同辈群体对青少年学生道德社会化的消极影响及教育干预研究

作者：连晶西南大学

学位级别：硕士

青少年时期是个体生长发展过程中最为关键的时期,这一阶段社会化的质量对个体的一生都将产生重大影响。同辈群体是个体社会化的重要因素,随着儿童年龄的增长,其影响日益显著,并在青少年时期达到了顶峰。由于同辈群体是脱离成人控制的独... 详细信息

青少年时期是个体生长发展过程中最为关键的时期,这一阶段社会化的质量对个体的一生都将产生重大影响。同辈群体是个体社会化的重要因素,随着儿童年龄的增长,其影响日益显著,并在青少年时期达到了顶峰。由于同辈群体是脱离成人控制的独立性活动场所,在某种程度上作为对成人控制的反动,常常会形成反主流文化的背景,因而在青少年社会化,尤其是道德社会化方面具有不可低估的消极影响。本研究以实证主义方法论为指导,采用相对科学、系统的方法进行经验研究,同时结合教育学、心理学、社会学、文化学等多学科理论,以实现对理论和现实问题的较好解决。本文分为四个部分。第一部分,对青少年道德社会化和同辈群体等相关概念及内涵进行厘清,奠定理论基础。第二部分,通过对同辈群体消极影响青少年道德社会化的现状进行调查,得出青少年同辈群体中的不良因素,以及同辈群体不良因素歪曲了青少年道德认知、道德情感和道德行为的具体表现。第三部分,基于教育学、心理学、社会学、文化学等多学科的理论视角,深入探究同辈群体对青少年道德社会化产生消极影响的内在原因,包括青少年身心发展的特殊性,青少年不良亚文化的侵害,以及学校、家庭和社会的社会化功能弱化。第四部分,针对实际问题提出关注青少年的身心发展,科学地引导青少年亚文化,以及完善学校、家庭、社会的社会化功能的教育干预措施。

关键词：青少年道德社会化同辈群体消极影响

低渗透油藏内烯烃磺酸盐微乳液体系配方优选及性能评价

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油田化学 2020年第1期37卷 102-108页

作者：赵柏杨夏连晶大庆油田第四采油厂黑龙江大庆163511

为获得驱油性能良好的高分子内烯烃磺酸盐(IOS)体系,通过正交实验法确定了C24-28IOS/t-戊醇/Na2CO3/NaCl微乳液最优配方,通过微观驱油实验分析了IOS微乳液的驱油机理,通过低渗透岩心驱油实验研究了微乳液的驱油效果,评价了微乳液的性能... 详细信息

为获得驱油性能良好的高分子内烯烃磺酸盐(IOS)体系,通过正交实验法确定了C24-28IOS/t-戊醇/Na2CO3/NaCl微乳液最优配方,通过微观驱油实验分析了IOS微乳液的驱油机理,通过低渗透岩心驱油实验研究了微乳液的驱油效果,评价了微乳液的性能并在大庆榆树林油田进行了现场应用。结果表明,配方为0.3%C24-28IOS、0.6%t-戊醇、1.25%NaCl、1.25%Na2CO3的内烯烃磺酸盐微乳液接近达到中相状态。微乳液能与油形成低界面张力,降低残余油饱和度,提高采收率;微乳液具有乳化增黏作用,在驱替过程中能起到控制流度的作用从而扩大波及体积;同时由于微乳液的弹性,其变形的微观力对提高驱油效率起着重要作用。室内岩心驱油实验结果表明,IOS微乳液增油降水效果明显,与水驱相比,微乳液驱驱油效率提高9.16个百分点、含水率降低8.2个百分点。低渗透油藏高含水开发后期注入IOS微乳液能起到明显的增油效果。

关键词：低渗透油藏内烯烃磺酸盐微乳液增油降水驱油效率大庆榆树林油田

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幼儿园教师资格口袋书

景天调肝方治疗非酒精性脂肪肝肝郁脾虚证的临床研究

2018年

作者：郑艳斐倪连晶

本书涵盖学前儿童发展、学前教育原理、生活指导、环境创设、游戏活动指导、教育活动的组织与实施、教育评价七个方面，统整构建知识体系，围绕教师素质提升、专业发展需要，提炼核心，突出重点，强化识记，与此同时，将历年真题分配于... 详细信息

ISBN: (纸本)9787549371426

本书涵盖学前儿童发展、学前教育原理、生活指导、环境创设、游戏活动指导、教育活动的组织与实施、教育评价七个方面，统整构建知识体系，围绕教师素质提升、专业发展需要，提炼核心，突出重点，强化识记，与此同时，将历年真题分配于每个识记的知识点下面，助益思考。本书是严格依据最新教师资格及教师招聘考试大纲编写的，且在每一知识点下，都展示了近年来涉及这一知识点的相关真题，便于学生通过真题加深对知识点的认识与理解，，帮助学生高效备考。

关键词：学前教育幼教人员资格考试自学参考资料

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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景天调肝方治疗非酒精性脂肪肝肝郁脾虚证的临床研究

作者：庞连晶北京中医药大学

学位级别：硕士

目的非酒精性脂肪肝(non-alcoholic fatty liver disease, NAFLD)病因及发病机制较为复杂,历代医家对本病的病因、病机认识不同,尚缺乏药物及理论创新,且现代医学缺乏治疗该病的特效药物。本课题依据符思教授治疗非酒精性脂肝的临床经... 详细信息

目的非酒精性脂肪肝(non-alcoholic fatty liver disease, NAFLD)病因及发病机制较为复杂,历代医家对本病的病因、病机认识不同,尚缺乏药物及理论创新,且现代医学缺乏治疗该病的特效药物。本课题依据符思教授治疗非酒精性脂肝的临床经验,确立疏肝健脾、化浊祛瘀法,及由此治法创立景天调肝方,临床研究部分通过观察景天调肝方治疗非酒精性脂肪肝肝郁脾虚证患者的临床疗效来探讨NAFLD的中医机理,同时评价其有效性及安全性,为临床提供客观依据,具有一定的理论意义和临床价值。方法根据《非酒精性脂肪性肝病诊疗指南》(中华医学会肝脏病学会脂肪肝和酒精性肝病学组)中的非酒精性脂肪性肝病诊断标准及中医诊断为肝郁脾虚证标准,并结合导师的临床经验拟定临床调查表格,对符合纳入标准的102例患者,进行健康宣教：注意合理饮食,适当锻炼身体,调畅情志等。根据随机数字表分为中药组和对照组各51例,每组各脱落5例,完成92例,中药组46例,对照组46例,两组在性别、年龄、体重、体重指数、病情程度、治疗前症状积分等方面比较,差异无统计学意义(P>0.05),具有可比性。对照组予维生素E胶丸(浙江医药股份有限公司新昌制药厂,批准文号：国药准字H20003539),100mg/次,3次／/天,餐前半小时服;中药组在此基础上使用景天调肝方作为临床干预,疗程为10周。在治疗结束后观察临床总有效率、中医临床症状、体重指数、肝功(AST、ALT等)、血脂(TC、TG等)、肝脏B超,根据相应的疗效评价标准,作出疗效评价。结果 1.在总体疗效上,中药组总有效率为84.8%,对照组为65.2%,两组总体疗效经秩和检验,差异有统计学意义(P0.05)。 5.中药组与对照组比较,在降低TG、升高HDL-C方面,有显著性差异(P<0.01),且中药组优于对照组,在降低***-C方面有一定的差异(P<0.05),中药组优于对照组。 6.中药组与对照组B超变化情况比较,中药组复常率为45.65%,对照组为21.74%,两组疗效经秩和检验,有显著差异(P<0.01),中药组优于对照组 7.中药组中大多数患者述排便较前通畅,便后自觉舒畅,大便较前成形且便质粘滞程度降低,排便时未伴随明显不适。结论 1.景天调肝方治疗非酒精性脂肪肝肝郁脾虚证有很好的疗效,具有安全性和有效性,不良反应少,无明显毒性,临床安全可靠。 2.疏肝健脾,化浊祛瘀法及由此治法所创立的景天调肝方与非酒精性脂肪肝肝郁脾虚证的中医机理是相符的,并注重从相通脏腑及相表里脏腑之间的关系辨证施治,为指导临床实践提供新思路。

关键词：非酒精性脂肪肝肝郁脾虚证景天调肝方维生素E胶丸肝病实脾肝与大肠相通