检索结果-南通市图书馆

作者：李大帅哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

评估系统的失效概率需要大量地调用计算模型,然而随着各个领域的模型愈加复杂,可靠度分析的计算成本逐渐增加。为了解决这一问题,自适应Kriging模型开始广泛应用于可靠度分析之中。然而在处理小失效概率以及高维问题时,自适应Kriging模... 详细信息

评估系统的失效概率需要大量地调用计算模型,然而随着各个领域的模型愈加复杂,可靠度分析的计算成本逐渐增加。为了解决这一问题,自适应Kriging模型开始广泛应用于可靠度分析之中。然而在处理小失效概率以及高维问题时,自适应Kriging模型仍需要大量调用昂贵的功能函数,对这些问题进行可靠度分析非常困难。针对上述难题,如何最少的数值模型调用次数获得准确的可靠度分析结果仍然有待研究。为此以本文展开了以下研究:（1）针对现有方法无法考虑样本相关性的不足,通过预估单个样本的估计均值和估计方差变化对相关样本的影响并对失效概率的精度做出估计,给出了新的Kriging模型学习函数以及基于相对误差的终止条件,建立了区域自适应Kriging可靠度分析方法。算例表明,该方法可以在保证精度的前提下,大幅提高计算效率,并能够在计算精度和计算成本间寻求恰当的平衡。（2）为了进一步降低计算成本,引入了多保真度Kriging建模,并根据低保真度模型与高保真度模型之间的相关程度以及计算成本之比给出了适用多保真度的学习函数,建立了基于自适应多保真度Kriging模型的可靠度分析方法。该方法能够自适应的地确定下一次更新的样本以及样本的保真度水平。算例表明,该方法能够进一步降低计算成本,并给出准确的失效概率估计,且计算结果精度的稳定性也能够得到保障。（3）针对具有高维输入的可靠度问题,引入了活跃子空间降维方法,提出了降维多保真度Kriging模型的优化算法,能够将活跃子空间的识别嵌入在多保真度Kriging模型之中,从而建立了基于自适应降维多保真度Kriging模型的可靠度分析方法。算例表明,该方法可以准确识别出功能函数潜在的活跃子空间,缓解维度诅咒的影响。并能够发挥多保真度Kriging模型在计算成本上的优势,加快高维可靠度问题的求解。

关键词：主动学习多保真度活跃子空间 Kriging模型结构可靠度

高密度脂蛋白胆固醇对糖调节受损人群胰岛素敏感性和胰岛β细胞功能的影响

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高密度脂蛋白胆固醇对糖调节受损人群胰岛素敏感性和胰岛β细胞功...

作者：许大帅山东大学

学位级别：硕士

背景高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)具有抗动脉粥样硬化、抗炎、抗氧化应激的作用。近年来针对2型糖尿病人群的研究显示,HDL-C可以刺激胰岛β细胞分泌胰岛素,增强外周组织对胰岛素的敏感性,具有调节糖代谢的作用。糖调节受损人群具有转变为... 详细信息

背景高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)具有抗动脉粥样硬化、抗炎、抗氧化应激的作用。近年来针对2型糖尿病人群的研究显示,HDL-C可以刺激胰岛β细胞分泌胰岛素,增强外周组织对胰岛素的敏感性,具有调节糖代谢的作用。糖调节受损人群具有转变为糖尿病的发展趋势,是糖尿病防治最有意义的人群。如果HDL-C能够改善糖调节受损人群的胰岛素敏感性和胰岛β细胞功能,那么提高血液中的HDL-C的水平或功能,将对糖尿病的预防及逆转具有重要意义。目的本课题通过研究HDL-C与血糖正常人群及糖调节受损人群胰岛素敏感性和胰岛β细胞功能的相关性,探究HDL-C在糖调节受损发展过程中所起的作用,为2型糖尿病的预防和治疗提供新思路。对象及方法选择中国2型糖尿病患者流行病学调查研究项目中,2012年1月到2013年1月在济南地区筛查的40岁以上受试者的部分数据。受试者共698例,应用OGTT进行检测,血糖正常人群为484例,糖调节受损人群211例(空腹血糖受损患者121例,糖耐量受损患者45例,两者兼有者45例)。将受试者分为血糖正常组和糖调节受损组,根据年龄分别将血糖正常组及糖调节受损组的受试者再分为<60岁、60-69岁及≥70岁3个亚组。记录受试者年龄(AGE)、身高(H)、体重(W)、腰围(WC)、臀围(HC)及血压(BP)。测定空腹血糖(FPG)、HDL-C、LDL-C、总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)及血清空腹胰岛素(FINS)。行口服葡萄糖耐量试验(OGTT)。采用稳态模型胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)评价胰岛素敏感性;用β细胞功能指数(HOMA-β)评价胰岛β细胞胰岛素分泌功能。结果1、血糖正常组中,随着AGE增加,收缩压(SBP)逐渐增大;体重指数(BMI)、腰臀比(WHR)、TG、TC、HDL-C、LDL-C、FPG、舒张压(DBP)及HOMA-IR和HOMA-β并不随AGE的增加而变化。在糖调节受损组中,SBP不随年龄的变化而变化。其它各项因素均不随AGE的增加而变化。2、Pearson相关性分析显示：血糖正常组中,AGE、TG、WHR与HOMA-β呈负相关,HDL-C与HOMA-IR呈负相关,与HOMA-β呈正相关。糖调节受损组中,BMI分别与HOMA-IR、HOMA-β呈正相关,TG与HOMA-β呈正相关。而HDL-C与HOMA-IR、 HOMA-β呈负相关。3、多元逐步回归分析及直线回归分析显示：(1)在血糖正常组中：分别以HOMA-β和HOMA-IR为因变量的回归方程中,HDL-C、FPG、TG、AGE进入回归方程,HDL-C和FPG系数的绝对值最大。在以FINS为因变量的回归方程中HDL-C, FPG, TG, AGE进入回归方程,其中HDL-C系数的绝对值最大。(2)在糖调节受损组中：分别以HOMA-β和HOMA-IR为因变量的回归方程中,FPG, TG, BMI进入回归方程,FPG和TG系数的绝对值最大,HDL-C未进入回归方程。在以FINS为因变量的回归方程中,TG、BMI进入回归方程,TG的系数绝对值最大,HDL-C未进入回归方程。结论1.随着AGE增加,正常人群的SBP逐渐升高;当糖调节受损时,这种趋势消失。2. HDL-C无论在血糖正常人群还是糖调节受损人群中,都与胰岛素敏感性和胰岛β细胞功能呈正相关,并与正常人群中基础胰岛素水平呈负相关;但是当糖调节受损时,HDL-C与胰岛素敏感性和胰岛β细胞功能的相关性减弱。

关键词：高密度脂蛋白胆固醇糖调节受损胰岛素敏感性胰岛β细胞分泌功能

基于MIMO-OFDM系统的单基站指纹定位方法研究

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基于MIMO-OFDM系统的单基站指纹定位方法研究

作者：李大帅东南大学

学位级别：硕士

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机载LiDAR点云数据滤波与分类技术研究

机载LiDAR点云数据滤波与分类技术研究

作者：尚大帅解放军信息工程大学

学位级别：硕士

机载LiDAR（Light Detection And Ranging）系统为高时空分辨率地球空间三维信息的获取提供了一种全新的技术手段，它不受日照和天气条件的限制，具有全天候、快速、精确等特点，在城市三维建模、地形测绘、环境监测和资源勘查等应用中... 详细信息

机载LiDAR（Light Detection And Ranging）系统为高时空分辨率地球空间三维信息的获取提供了一种全新的技术手段，它不受日照和天气条件的限制，具有全天候、快速、精确等特点，在城市三维建模、地形测绘、环境监测和资源勘查等应用中扮演着日益重要的角色，并在一定程度上代表了对地观测领域一个新的发展方向。本文以机载LiDAR数据后处理为主题，重点研究了机载LiDAR点云数据滤波和非地面点云数据分类等方面的内容，在理论和算法上取得了一定进展。本文的主要工作和研究重点如下： 1.归纳总结了机载LiDAR系统及其点云数据滤波与分类技术的研究现状，研究了LiDAR点云数据的构成和格式，分析了LiDAR点云数据的特点及其数据组织方式，阐述了点云数据与影像数据光谱融合处理的实现方法，并总结了将光谱信息纳入点云数据滤波与分类处理的总体策略。 2.结合现有的滤波算法分析了点云滤波算法设计的要点，在此基础之上引入虚拟格网技术，提出一种基于多尺度虚拟格网与曲面约束的滤波算法，并通过实验与误差分析，证明了该方法的有效性。此外，在滤波之前还引入了回波次数信息和光谱信息对点云数据进行过滤，在一定程度上改善了滤波处理的性能。 3.在滤波的基础之上，提出了综合应用高程纹理信息、光谱信息、滤波结果信息和回波次数信息的分类策略，设计了一套基于虚拟格网的非地面点云数据分类方法流程。实验表明，该方法能够较成功地将非地面点云数据分类为建筑物点、植被点和其他非地面点。

关键词：机载激光扫描系统点云滤波分类虚拟格网曲面约束光谱信息

布鲁氏菌L7/L12、Omp31基因及其融合基因在卡介苗中的表达及其试验原性研究

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布鲁氏菌L7/L12、Omp31基因及其融合基因在卡介苗中的表达及其试...

作者：李大帅吉林农业大学

学位级别：硕士

布鲁氏菌病是目前最为常见的动物疾病,可感染多种动物,在全球范围内广泛流行。这种疾病的感染可导致动物流产、消瘦,严重时可致动物死亡。其严重的临床症状及其流行特性,对国内外的养殖业造成了严重的经济危害,引起了国内外学者的广泛... 详细信息

布鲁氏菌病是目前最为常见的动物疾病,可感染多种动物,在全球范围内广泛流行。这种疾病的感染可导致动物流产、消瘦,严重时可致动物死亡。其严重的临床症状及其流行特性,对国内外的养殖业造成了严重的经济危害,引起了国内外学者的广泛关注。接种疫苗是目前国际公认的预防动物疫病的最佳方法。市面上通用的布鲁氏菌疫苗主要为减毒活疫苗,包括S2、S19、M5、104M等。但近年来,动物感染布鲁氏菌的案例屡见不鲜,故本实验利用布鲁氏菌的L/L基因、Omp31基因及其融合基因L/L-Omp31构建重组卡介苗,以期预防布鲁氏菌病,为新型疫苗的研制做出有益的探索和尝试。1重组卡介苗rBCG-L/L、rBCG-Omp31、rBCG-L/L-Omp31的构建将卡介苗表达基因19kDa信号肽插入整合表达载体pMV361中,构建可将外源基因在卡介苗表达的新型重组载体pMV361L。之后将L/L基因、Omp31基因及L/L-Omp31融合基因通过同源重组方法分别插入到重组载体pMV361L中,共构建了三种重组整合表达质粒,分别命名为pMV361L-L/L、pMV361L-Omp31、pMV361L-L/L-Omp31。将三种整合表达质粒电转入卡介苗感受态中,经过抗酸染色及菌液PCR验证,表明整合表达质粒已成功转入卡介苗中,分别命名为rBCG-L/L、rBCG-Omp31、rBCG-L/L-Omp31。将鉴定正确的三种阳性重组卡介苗通过热诱导的方式表达出相应的目的蛋白,提取总蛋白并作Western Blot鉴定,结果显示,目的蛋白大小与预期大小相同。2重组卡介苗rBCG-L/L、rBCG-Omp31、rBCG-L/L-Omp31的免疫原性研究将三种重组卡介苗分别在第0天、14天、28天经腹腔免疫小鼠,并于免疫后第14天、28天、42天、56天,各组分别取三只进行眼球采血,取血清做抗体效价检测及细胞因子检测。免疫第56天时,取脾淋巴细胞,通过脾淋巴细胞增殖及T淋巴细胞亚群含量的测定综合评价小鼠的体液免疫和细胞免疫水平。抗体检测结果表明,重组卡介苗组均能产生不同程度的抗布鲁氏菌的特异性抗体;体外淋巴细胞增殖试验表明,重组卡介苗组的增殖效果高于对照组,融合基因组的增殖效果高于单一基因组,且运用S2菌液进行特异性刺激时,明显高于ConA刺激的效果,重组卡介苗能够诱导小鼠产生细胞免疫应答;T淋巴细胞亚群含量测定结果显示,重组卡介苗组的CD4/CD8比值均高于PBS组,表明重组卡介苗诱导的免疫反应主要以CD4免疫为主。而细胞因子的检测结果表明,重组卡介苗能够诱导小鼠体内产生Th1型及Th2型免疫反应,且以Th1型反应为主导。另外,在整个免疫过程中,融合基因的重组卡介苗免疫效果高于单一基因重组卡介苗。本实验将布鲁氏菌L/L和Omp31基因融合后共同插入pMV361L表达载体,电转至卡介苗中实现共表达,对构建的重组卡介苗进行免疫试验研究。这将为研制出有效预防布鲁氏菌病的基因工程疫苗做出有益的探索和尝试。

关键词：布鲁氏菌重组卡介苗免疫原性

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Rank Lasso的安全特征筛选法则

Rank Lasso的安全特征筛选法则

作者：刘大帅北京交通大学

学位级别：硕士

为了处理常见高维数据集中的异常值或重尾误差,稳健回归是非常好的选择,而Rank Lasso是其中一个值得注意的模型。然而,高维数据集中巨大的特征尺寸增加了求解Rank Lasso的计算成本,针对这一问题可以使用筛选法则。本文应用对偶外接球技... 详细信息

为了处理常见高维数据集中的异常值或重尾误差,稳健回归是非常好的选择,而Rank Lasso是其中一个值得注意的模型。然而,高维数据集中巨大的特征尺寸增加了求解Rank Lasso的计算成本,针对这一问题可以使用筛选法则。本文应用对偶外接球技术建立了Rank Lasso的安全特征筛选法则,可以有效地识别数据集中的非活动特征,减少了该模型的计算时间。我们的筛选法则的优点是,它可以表示为给定数据的封闭形式的函数,并且可以嵌套集成在任何求解器上,易于实现。在一些仿真和真实数据集上对所提出的筛选法则性能进行了评估,结果表明,该方法可以安全地删除百分之八十以上的非活跃特征,有效缩短了求解Rank Lasso模型的计算时间。

关键词： Rank Lasso 对偶外接球技术安全特征筛选法则

基于多传感器信息融合的移动机器人导航与定位研究

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基于多传感器信息融合的移动机器人导航与定位研究

作者：庞大帅重庆邮电大学

学位级别：硕士

移动机器人的定位与导航是当前人工智能领域研究的关键技术,本文采用多传感器信息融合的方式来提高移动机器人定位导航精度,所以研究具有重要的实际应用价值。首先,对本文研究基于的ROS操作系统进行了阐述,对移动机器人定位与导航的主... 详细信息

移动机器人的定位与导航是当前人工智能领域研究的关键技术,本文采用多传感器信息融合的方式来提高移动机器人定位导航精度,所以研究具有重要的实际应用价值。首先,对本文研究基于的ROS操作系统进行了阐述,对移动机器人定位与导航的主要技术进行了研究和分析,在此基础上,构建了基于多传感器信息融合的移动机器人定位与导航系统方案。其次,在机器人定位问题研究中,针对传统的基于里程计数据的定位算法存在较大的定位累计误差问题,本文提出了一种多传感器信息融合的自适应蒙特卡罗定位(Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL)算法,该算法采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法将惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)算法的数据融入到轮式里程计数据中,利用IMU的角度数据对轮式里程计的数据信息进行校正并优化,并将融合后得到的机器人位姿状态信息作为AMCL算法的运动模型的输入,根据高斯似然域模型以及激光测量数据计算粒子权重,最后从粒子集中选取权重值最大的粒子作为当前机器人最优位姿。通过实验验证了本算法的有效性。然后,在路径规划研究中,针对蚁群算法搜索前期具有较大的盲目性,易陷入局部最优的问题,提出了基于象限判别思想改进后的蚁群路径规划算法。该算法通过目标与机器人当前位置的象限关系,得到了基于象限判别思想的信息素初始差异化分布策略,缩短算法的搜索时长;在启发函数中,引入下一节点与目标节点的欧式距离和所走路径中的栅格数目,提高局部路径的影响;针对由于信息素挥发因子不变导致信息素的路径导向作用不明显的问题,提出基于自适应方法的信息素浓度更新规则,引入信息素动态变化因子对信息素浓度进行合理范围内的控制,提高信息素浓度对于路径的引导作用,提高算法基于全局角度的搜索能力。实验表明,本算法兼具搜索效能较高、性能稳定等优点,能够经过较少次数的迭代规划出一条从起点到终点的最佳路径。最后,自主搭建了多传感器信息融合的机器人系统平台,并在平台上验证了本文所提出的多传感器融合定位及路径规划相关算法,实现了基于多传感器信息融合的机器人定位和导航系统。

关键词：多传感器信息融合扩展卡尔曼滤波算法自适应蒙特卡洛定位算法蚁群算法

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“软暴力”型黑恶势力犯罪侦查实证研究

“软暴力”型黑恶势力犯罪侦查实证研究

作者：王大帅西南政法大学

学位级别：硕士

2018年1月16日最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部在《关于办理黑恶势力犯罪案件若干问题的指导意见》中明确提出严厉打击和惩处黑恶势力犯罪及相应的采用“软暴力”手段违法犯罪问题。2019年4月9日起施行的《关于办理实施... 详细信息

2018年1月16日最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部在《关于办理黑恶势力犯罪案件若干问题的指导意见》中明确提出严厉打击和惩处黑恶势力犯罪及相应的采用“软暴力”手段违法犯罪问题。2019年4月9日起施行的《关于办理实施“软暴力”的刑事案件若干问题的意见》,明确依法惩处采用“软暴力”实施的犯罪。“软暴力”是指行为人为谋取不法利益或形成非法影响,对他人或者在有关场所进行滋扰、纠缠、哄闹、聚众造势等,足以使他人产生恐惧、恐慌进而形成心理强制,或者足以影响、限制人身自由、危及人身财产安全,影响正常生活、工作、生产、经营的违法犯罪手段。“软暴力”型黑恶势力犯罪指的是黑恶势力或黑恶势力组织成员,以组织的势力、影响和犯罪能力为依托,以暴力、威胁的现实可能性为基础手段,对被害人实施的除了强力、武力直接肢体冲突之外的伤害、控制,使被害人产生恐惧、恐慌进而形成心理强制的犯罪行为。2018年以来,我国开展“扫黑除恶专项斗争”,打击力度随着时间越来越强硬,黑恶势力为了逃避处罚,“软暴力”犯罪替代传统物理暴力成为其犯罪的主要手段,严重破坏经济、社会生活秩序,危害公民的人身、财产安全,实践中应该予以重视,对此问题投入更多的人力、物力等资源,打击相关违法犯罪活动,从而让公民生活的更有安全感。本篇文章分为四个部分,第一部分是“软暴力”型黑恶势力犯罪的概念,内容包括“软暴力”型黑恶势力犯罪的界定和“软暴力”型黑恶势力犯罪的表现形式。第二部分概括了“软暴力”型黑恶势力犯罪的主要特征,笔者选取了裁判文书网上黑恶势力实施的“软暴力”犯罪和传统暴力犯罪案例各50例,基于比较分析,得出“软暴力”型黑恶势力犯罪的主要特点:与民事纠纷界限模糊;犯罪空间扩大,向线上转移;犯罪预谋周密,隐蔽性强;涉案次数多,金额少;危害范围广泛,影响滞后。第三部分总结了“软暴力”型黑恶势力犯罪的侦查困境,通过分析得出黑恶势力实施的“软暴力”犯罪案件的侦查困境在于:案件管辖难以确定、侦查程序难以启动、犯罪构成要件组织特征难以证明、言词证据稳定性差、实物证据难以收集固定。第四部分提出了“软暴力”型黑恶势力犯罪的侦查对策,针对前部分的侦查困境,笔者尝试着提出一些侦查对策:拓展案件线索的来源、以套路贷和“非法放贷”为侦查重点、规范言词证据的收集、重视电子数据的收集以及构建“互联网+”信息管理平台。

关键词： “软暴力” 黑恶势力犯罪犯罪特点侦查对策

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矿用馈电开关智能控制器的研制

矿用馈电开关智能控制器的研制

作者：赵大帅西安科技大学

学位级别：硕士

针对我国中性点不接地分支式矿井供电系统的特点,研制了矿用智能馈电开关智能控制器,它采用将交流采集、故障检测与控制相分离的设计方案,较好地解决了现有矿用馈电装置故障动作速度慢的缺点;采用附加直流和零序电压与零序电流相位相结... 详细信息

针对我国中性点不接地分支式矿井供电系统的特点,研制了矿用智能馈电开关智能控制器,它采用将交流采集、故障检测与控制相分离的设计方案,较好地解决了现有矿用馈电装置故障动作速度慢的缺点;采用附加直流和零序电压与零序电流相位相结合的方法,较好的解决了现有馈电开关选择性漏电检测可靠性、稳定性差的问题,另外还增加了自适应、自调节功能。课题内容主要包括理论分析、硬件设计、软件设计和抗干扰设计四大部分:首先是理论分析,包括:建立矿井低压电网的故障模型,通过仿真和优化,得出选择性漏电检测的理论依据,并阐述了其他故障检测的方法。其次是硬件电路设计,包括:电源模块设计、交流采集模块设计、人机接口模块设计、附加直流模块设计、选择性漏电模块设计、控制模块设计和通信模块设计。再次是软件设计,包括:主程序设计、电网参数采集与显示程序设计、故障检测程序设计、自适应自调节程序设计和通信程序设计;最后是抗干扰设计,包括:硬件抗干扰设计和软件抗干扰设计。此外,保护装置还采用中文液晶菜单操作,使馈电开关操作更具人性化;设计的RS485和CAN工业通信总线,方便在地面组成矿井低压电网监控系统。为了解决选择性漏电的问题,保护装置创造性的选择附加直流和零序电压与零序电流相位相结合的方法,同时采取硬件和软件双重滤波和选择性算法,较好的解决选择性问题。为了验证设计的装置的可靠性、稳定性以及电网故障模型的正确性,课题对样机进行了相关实验分析。通过实验数据验证本课题理论的可行性,设计合理性;通过生产厂家实验,基本符合做进一步工业性实验的要求,为尽早研制出一种新型矿用馈电开关奠定了基础。

关键词：馈电开关智能控制器选择性漏电自适应自调节

基于甘蓝钵苗力学特性的取苗末端执行器的设计与试验

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基于甘蓝钵苗力学特性的取苗末端执行器的设计与试验

作者：申大帅东北农业大学

学位级别：硕士

我国是蔬菜大国,而甘蓝是我国主要的蔬菜种植作物之一,在我国蔬菜种植面积中位列第三,在全球中位列首位。育苗移栽是当前蔬菜种植的主要方式,但目前针对甘蓝钵苗配套的自动移栽机械的研究较少,而末端执行器是全自动移栽机械的关键部件,... 详细信息

我国是蔬菜大国,而甘蓝是我国主要的蔬菜种植作物之一,在我国蔬菜种植面积中位列第三,在全球中位列首位。育苗移栽是当前蔬菜种植的主要方式,但目前针对甘蓝钵苗配套的自动移栽机械的研究较少,而末端执行器是全自动移栽机械的关键部件,对取苗质量有着重要的影响,当前很多学者对末端执行器进行了针对性的研究,但主要针对一种规格穴盘进行应用,不易同时满足多种规格穴盘作业的要求。因此,本文针对现有取苗末端执行器取苗针间距固定、适应性差,难以实现按需调整以适应移栽过程中不同规格穴盘钵苗取苗的问题,设计了一种插入针间距可调的针式取苗末端执行器。并通过查阅文献、甘蓝钵苗生长特性与力学特性分析、机构设计、EDEM单因素仿真试验、正交试验等方法,对取苗末端执行器进行系统研究。主要研究内容与成果如下:(1)对甘蓝钵苗进行了育苗试验,分析了其生长特性,得到不同苗龄下72穴、128穴和200穴规格穴盘钵苗的径粗、株高和根钵形成情况以及苗株倒伏情况,确定了试验用苗为72穴盘幼苗,苗龄40 d;128穴盘幼苗,苗龄30 d;200穴盘幼苗,苗龄20 d,在均已形成根钵的前提下进行取苗试验研究。(2)对甘蓝钵苗的力学特性开展了试验研究。通过取苗针的插入、拔出阻力试验,得到了不同含水率水平与不同插入、拔出速度下的最大插入、拔出阻力;通过钵苗取苗力试验得到了不同含水率下的最大取苗力;通过甘蓝根钵的提取破坏试验,得到了不同含水率水平下的提取力的大小;通过甘蓝根钵压缩试验,得到了三种含水率下的压缩特性,并通过压缩破坏试验,得到了根钵破坏特征。(3)对取苗末端执行器进行了结构设计与参数确定。对气动、电动、电磁式三种常见的驱动形式进行分析,确定末端执行器驱动部件为电动推杆;对不同规格穴盘的钵苗进行取苗针适应性试验,确定了不同穴盘钵苗所对应的取苗针直径;对两种作业方式下的取苗针进行对比分析,确定了作业方式为四针向心式;对末端执行器结构参数进行设计,并在取苗针对根钵提取瞬间进行受力分析,确定了各机构间的参数关系。(4)确定了评价指标为根钵完整率、取苗失败率,确定试验因素为取苗加速度、穴盘规格、根钵含水率、插入边距比。并使用EDEM软件对钵体模型进行单因素提取试验,得到取苗加速度最优水平范围为0.1.5 m/s,插入边距比最优水平范围为10%0%,穴盘规格单因素仿真结果差异不大。(5)对甘蓝钵苗取苗末端执行器进行性能试验。由极差分析结果表明,影响根钵完整率的各因素最优水平组合分别为加速度0.1 m/s、边距比15%、根钵含水率56.2%、穴盘规格72穴,影响取苗失败率的各因素最优水平组合分别为穴盘规格128穴、加速度0.1 m/s、根钵含水率56.2%、边距比10%。通过综合加权法得到各因素对评价指标的优选参数组合分别为加速度0.1 m/s,根钵含水率56.2%,穴盘规格128穴,边距比15%,并进行了验证试验,试验结果为根钵完整率97.93%,取苗失败率0.81%。

关键词：力学特性穴盘取苗甘蓝钵苗末端执行器根钵完整率