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复杂干扰条件下灵巧航行体深度控制
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弹道学报 2012年 第1期24卷 83-87页
作者: 邵志宇 边江楠 冯顺山 方东洋 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 北京100081 北京理工大学机电学院 北京100081
使用泵喷射推进器推进在近水面运动的细长航行体时,将受到严重波浪力干扰及尾部水动力干扰,这对运动稳定性及深度控制精度具有显著影响.为抑制干扰,在建立深度通道动力学模型的基础上,设计了模糊控制器,应用模糊控制方法对深度控制系统... 详细信息
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贫铀合金破片侵彻性能的数值模拟及试验研究
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火炸药学报 2017年 第6期40卷 108-112+118页
作者: 邵先锋 赵捍东 朱福林 边江楠 王庆 吴凡达 中北大学机电工程学院 四川航天电子设备研究所 北京航空工程技术研究中心
为研究贫铀合金与钨合金破片毁伤性能的差异,采用ANSYS/LS-DYNA有限元软件,运用Lagrange算法,以侵彻速度为950和1 000m/s的球形和柱形破片侵彻靶板为研究对象,对比分析了贫铀合金破片和钨合金破片侵彻钢靶的侵彻过程和速度特性,并采用13... 详细信息
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动能侵彻体冲击带壳炸药装药的爆燃失效
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含能材料 2019年 第6期27卷 521-527,I0008页
作者: 冯顺山 赵宇峰 边江楠 周彤 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 北京100081 北京航空工程技术研究中心 北京100076
针对动能侵彻体冲击下带壳炸药装药的失效问题,分析了炸药装药不同反应情况驱动壳体速度,提出用等效格尼速度或等效格尼能表征炸药装药失效等级,相应给出了求解等效格尼速度和等效格尼能的方法。基于等效格尼速度对带壳炸药装药失效等... 详细信息
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不同加筋结构在水中接触爆炸下的破损规律
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爆炸与冲击 2012年 第6期32卷 599-603页
作者: 赖鸣 冯顺山 黄广炎 边江楠 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 北京100081
采用LS-DYNA对不同加筋强度和不同加筋位置的筋板结构的水中接触爆炸进行了数值模拟,定义描述不同加筋强度、位置的强度因子和距离因子,建立不同强度因子的6种加筋模型和不同距离因子的3种加筋模型。通过对水中接触爆炸下典型加筋结构... 详细信息
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灵巧航行体半实物仿真系统设计方法与应用
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北京理工大学学报 2013年 第1期33卷 26-30页
作者: 边江楠 冯顺山 邵志宇 方晶 段相杰 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 北京100081 湖北航天飞行器研究所 湖北武汉430040
以新型灵巧航行体研发为背景,针对其近水面运动易受波浪力干扰、舵面受力复杂等问题,通过建模与仿真解耦设计、环境条件自动切换等方法设计了模拟灵巧航行体水中工作环境的半实物仿真系统,并在此基础上进行了实时仿真计算能力试验、灵... 详细信息
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小型航行体近水面纵向运动鲁棒控制
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北京理工大学学报 2015年 第10期35卷 1027-1031页
作者: 边江楠 冯顺山 邵志宇 李永明 聂为彪 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 北京100081
质量较轻的小型航行体在近水面运动时易受波浪力干扰,影响运动稳定性和控制精度,为抑制干扰,在建立纵向平面动力学模型的基础上,采用H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了小型航行体近水面纵向运动控制器,建立了近水面波浪力模型,并结合所... 详细信息
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马克思的现代化思想与中国式现代化
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教学与研究 2024年 第5期 69-84页
作者: 谢富胜 江楠 中国人民大学全国中国特色社会主义政治经济学研究中心 中国人民大学经济学院 北京100872
马克思文本中蕴含着丰富的现代化思想,中国共产党正是借鉴了马克思所论述的资本主义现代化的一般规律,将马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合,坚持以人民为中心,着眼于社会生产与社会需要的矛盾,不断进... 详细信息
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无人飞行器H_∞混合灵敏度鲁棒控制
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战术导弹技术 2019年 第2期 85-90页
作者: 边江楠 吴利荣 刘小军 轩永波 王领 北京航空工程技术研究中心 北京100076
针对各类飞行器机动性能的要求不断提升的现状,以一种新型无人飞行器为主要研究对象,建立了无人飞行器的运动模型,并设计了一种基于混合灵敏度鲁棒控制理论的控制器对其进行姿态控制,使该无人飞行器姿态控制系统具有较好的鲁棒性能和干... 详细信息
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行动的救赎之道:教育人性化的遮蔽与解蔽
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当代教育科学 2024年 第2期 9-17页
作者: 江楠 西北师范大学教育科学学院
人是教育的出发点,人性是人之为人的依据。行动是专属于人类能动的行为方式,是实现完满人性的重要途径。教育的过程是剔除遮蔽的过程。近代以来,随着理性主义的滥觞、技术主义的猖獗、实证主义的泛滥和本质主义的桎梏,教育理论、教育模... 详细信息
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阅读造就学术大师——王国维个人阅读史述略
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图书馆 2024年
作者: 蒋永福 江楠 黑龙江大学信息资源管理研究中心
王国维是著名的学术大师。他的学术声望令人仰慕,他的生命结局令人叹惋。王国维的一生是阅读的一生,他是一个以读书为志业、以学问为生命的人。王国维终生恪守“阅读以求真理”的阅读旨趣,他终生“跟着书走”,以书为生命伴侣。王国... 详细信息
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