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检索条件"作者=路天宇"
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共轴倾转旋翼无人机有限时间滑模姿态控制
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吉林大学学报(工学版) 2023年 第3期53卷 883-890,F0002页
作者: 陈珑茏 天宇 吕宗阳 吴玉虎 大连理工大学工业装备智能控制与优化教育部重点实验室 辽宁大连116024 大连理工大学控制科学与工程学院 辽宁大连116024 大连理工大学通信与信息工程学院 辽宁大连116024
针对受外界干扰的共轴倾转旋翼无人机姿态控制问题,设计了一种有限时间滑模控制器(FTSMC),以提高姿态控制的跟踪能力和在不确定干扰下的鲁棒性。采用牛顿-欧拉法建立了无人机姿态动力学模型,调整动力分配以克服无人机控制通道的过驱动... 详细信息
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高本汉和他的汉学名著《中国音韵学研究》
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南京社会科学 2002年 第10期 86-92页
作者: 李开 南京大学中文系 教授博士生导师南京210093 南京市行政学院 副教授南京210001
本文从四个方面阐述了高本汉和他的汉学名著《中国音韵学研究》以及相关的汉语言文字学成就 ,特别是中古汉语语音的研究、现代方言的撰写及其对历史语音学研究的价值。中古汉语韵母的拟测是制订《方言字汇》表的基础 ,有关辅音韵尾构拟 ... 详细信息
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住房拆迁补偿评估研究
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中国房地产 2002年 第11期 42-45页
作者: 金勤 武汉科技大学
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学海无涯“镜”作舟——几段难忘的采访经历
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新闻记者 2004年 第2期 45-47页
作者: 陈丹
去年金秋,在上视大厦正式亮相.观者如堵.我默默地站在一个角落,远远地凝视着自己的新闻摄影作品,不由百感交集.
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小品《圣诞感恩》
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天风 2000年 第12期 53-54页
作者:
事件:围绕圣诞节所要奉献的事而发生的故事。 人物:姥姥:70岁,没信主,好打牌。 妈妈:50岁,信主,工人。 女儿:20岁,信主,工人。 时间:圣诞节前 地点:一工人家庭 主题思想:体现信主之人对主的爱。 (一工人家庭,临近中午,正屋放一张桌子和... 详细信息
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HAp/mSiO_2载药颗粒的制备及体外药物释放行为
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硅酸盐学报 2014年 第4期42卷 464-470页
作者: 李成峰 天宇 贺立群 陆昊 葛筱璐 山东理工大学材料科学与工程学院 山东淄博255049 山东理工大学理学院 山东淄博255049
以缓慢混合钙和磷前驱物溶液的化学沉淀法制备类球形羟基磷灰石(HAp)颗粒,通过正交实验法以高的吸附药物分子(亚甲基蓝)数量及低的标准偏差为依据确定溶胶-凝胶工艺的最优条件,在疏硅醇性的HAp颗粒表面均匀沉积介孔二氧化硅(mSiO2)壳层... 详细信息
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如何面对新一代高敏感肌钙蛋白检测时代的到来
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中华检验医学杂志 2012年 第12期35卷 1081-1086页
作者: 张真 武汉亚洲心脏病医院检验医学中心 430022
新一代“高敏感肌钙蛋白”检测试剂在欧洲临床应用已有近4年,且2011年欧洲心脏病学会(ESC)已将其列入新版诊疗指南,并用于NSTE—ACS快速的排除诊断。而在我国,实际上许多医院已使用近3年,但由于种种原因,检验专业并没有把这一新... 详细信息
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中古诗歌语言源流演变述略
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浙江社会科学 1995年 第2期 71-76页
作者: 王云 杭州大学古籍所
中古诗歌语言源流演变述略王云我们称汉魏两晋南北朝隋时期的文献语言为中古汉语.与之相应的这一时期诗歌也就称为中古诗歌。中古诗歌上承《诗经》、《楚辞》、下启唐诗、宋词,是诗歌发展史上的一个重要阶段,其语言也是上接古代汉... 详细信息
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一种高效的最小二乘支持向量机分类器剪枝算法
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计算机研究与发展 2007年 第7期44卷 1128-1136页
作者: 杨晓伟 张广全 华南理工大学数学科学学院 广州510641 悉尼科技大学信息技术学院
针对最小二乘支持向量机丧失稀疏性的问题,提出了一种高效的剪枝算法.为了避免解初始的线性代数方程组,采用了一种自下而上的策略.在训练的过程中,根据一些特定的剪枝条件,块增量学习和逆学习交替进行,一个小的支持向量集能够自动形成.... 详细信息
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小晶粒ZSM-5沸石的绿色、经济性合成(英文)
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物理化学学报 2018年 第8期34卷 920-926页
作者: 薛腾 董黎 张颖 吴海虹 华东师范大学化学与分子工程学院上海市绿色化学与化工过程绿色化重点实验室 上海200062 上海健康医学院 上海200237
通过添加少量silicalite-1做为活性晶种在较宽的SiO_2/Al_2O_3比范围内制备得到了小晶粒ZSM-5沸石,对所得样品进行X射线衍射(XRD),扫描电子显微镜(SEM),透射电子显微镜(TEM),N_2吸附-脱附,氨程序升温脱附(NH3-TPD)以及吡啶吸附红外(Py-... 详细信息
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